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2025-03-18 00:26:46
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从今年春晚到两会,机器人火了,伴随机器人出(chu)圈的还有一个新词:具(ju)身智能。

具(ju)身智能是人工智能、机器人学、认知科学的交叉领域,主要研究如何使机器人具(ju)备类似人类的感知、规划、决策和行为能力。其(qi)中,具(ju)身智能机器人强调(diao)智能体(ti)须具(ju)备物(wu)理身体(ti),通过传感器感知环境,结合算法进(jin)行自主规划与(yu)决策,最终通过执行器完成物(wu)理交互(hu)任务,实现(xian)“感知—行动”的闭环。

目(mu)前,北京已拥有人工智能相关企业约2400家,2024年全年北京人工智能核心产业规模已突破3000亿元。其(qi)中,具(ju)身智能领域数百家企业已在北京多个园区(qu)显现(xian)出(chu)集群效(xiao)应,在具(ju)身智能产业的人形化、人性化、应用化等方面取(qu)得重要突破,形成了以“大脑、小脑、本体(ti)”为核心的具(ju)身智能全产业链(lian)条。

本体(ti)升级 解锁具(ju)身智能机器人的多元本领

为了最大限度(du)适(shi)配人类环境,达到资源利用率最大化。在北京,有不少企业选择直接将具(ju)身智能机器人开发为“人形”形态,这个灵活且(qie)坚硬(ying)的外壳就(jiu)称为它的“本体(ti)”。那么,北京在具(ju)身智能机器人的本体(ti)方面发展如何?在技术方面实现(xian)了哪些(xie)关键突破?从室内场景到室外环境,他们都掌握了哪些(xie)新技能?

这个奔跑着穿越戈壁、公路、草(cao)地的机器人叫作STAR1,它是北京星动纪元公司推(tui)出(chu)的最新款人形机器人。它身高171cm,体(ti)重63kg,全身共(gong)有55个自由度(du),可在室外真实场景达到3.6m/s的奔跑速(su)度(du),这也一举打破了电驱人形机器人奔跑速(su)度(du)的世界纪录。

北京星动纪元科技有限公司联合创始人 席悦:要跑得快,除了在关节转(zhuan)矩,输出(chu)转(zhuan)矩比较高的情况下,还要保证输出(chu)的转(zhuan)速(su)足够高,这两者加起(qi)来,其(qi)实是它关节的输出(chu)功率要足够高才能实现(xian)。想跑得稳(wen),除了刚刚提到这两点以外,还得确保结构的稳(wen)定性要足够好,这个就(jiu)包括结构的刚性强度(du)要足够高。

而(er)除了跑得快、跑得稳(wen)以外,STAR1还具(ju)备抓(zhua)得动、抓(zhua)得准的技能,它所(suo)配备的灵巧手虽与(yu)人类手掌大小相当,但却装(zhuang)配了12个主动、全直驱自由度(du),仅(jin)需动用单手四指便可提动20kg的重物(wu)。

而(er)且(qie),在经过自研的端到端原生机器人大模型(xing)深度(du)学习与(yu)训练(lian)后,STAR1还可自主完成用筷子夹水饺、用手捏骰(gu)子等精(jing)细化灵巧操作。此外,灵巧手上所(suo)配备的高分辨(bian)率触觉阵(zhen)列(lie)传感器,可提供精(jing)确的三维力触觉和温度(du)信(xin)息,使其(qi)在抓(zhua)取(qu)玻璃(li)杯等易碎物(wu)品时(shi)也能保持合适(shi)的力度(du),保障安(an)全操作。

北京星动纪元科技有限公司联合创始人 席悦:最终就(jiu)是想实现(xian)机器人走(zou)进(jin)家庭,手足够灵巧的话,它就(jiu)可以更适(shi)应家庭环境,很(hen)完美地融入人类居住的环境,也能使用人类的工具(ju)去做更多任务。

而(er)另一边,北京市朝阳区(qu)的一家企业也正在进(jin)行具(ju)身智能人形机器人的研发工作,只不过,这位(wei)机器人与(yu)前面的大不相同,他们在搭建机器人本体(ti)的基(ji)础(chu)上,还为机器人赋予了皮肤,并(bing)通过深度(du)学习和训练(lian),使这款仿(fang)生交互(hu)智能机器人可驱动面部的仿(fang)生肌肉与(yu)皮肤,向(xiang)人们表现(xian)出(chu)涵盖6类基(ji)础(chu)情绪的200多种动态表情,并(bing)可做到汉语、英语、韩语等多种语言与(yu)口型(xing)的拟合表现(xian)。

北京清飞科技有限公司研发一部技术总监(jian) 李孟(meng)伟:如果它能用情绪输出(chu),这样天(tian)然跟人就(jiu)比较亲近。我们希望把这个延伸出(chu)来,第一作为接待,第二可能会在养老社区(qu)做一些(xie)落地。

“大小脑”协(xie)同 让智能机器人服务更多场景

具(ju)身智能机器人的泛化能力,主要来自它的“大脑”和“小脑”,也就(jiu)是具(ju)身大模型(xing),需要听懂指令,并(bing)带动本体(ti)具(ju)体(ti)实施行动和行为。同时(shi),机器人会根据(ju)动态变化的环境自动调(diao)整工作方式,这是检验机器人实用性的重要标准。

目(mu)前,适(shi)用于各行业的泛化机器人正从实验室走(zou)到生活中,相关部门和企业正在推(tui)动它们逐步出(chu)现(xian)在工厂、便利店甚至是足球场上,并(bing)将在未来达到满(man)足人类真正生产生活所(suo)需所(suo)用,赋能千行百业。

在北京的一处研发中心,机器人正精(jing)准地依据(ju)指令抓(zhua)取(qu)货架(jia)商品以完成售卖。它通过解析指令、扫描(miao)货架(jia),直接抓(zhua)取(qu)产品。研究团队表示,机器人模型(xing)落地过程中,不同场景就(jiu)会有不同的特殊需求。

北京银河通用机器人有限公司市场部相关负责人 武文韬:我们将具(ju)身大模型(xing)的能力赋能到了机器人的身体(ti)里面,帮助它既可以理解人类指令,也可以在各种场景下完成各种各样的任务,具(ju)备通用机器人的能力。比如它可以在商超里面去执行取(qu)货,工厂里面去做料箱的搬运、分拣;家庭里面还可以去叠衣服、清理垃圾、清理杂(za)物(wu),完成家务。

目(mu)前,具(ju)身大模型(xing)的泛化训练(lian)已经做好了落地应用的准备,在无人值守的便利店和药(yao)店的展示场景中,机器人可以抓(zhua)取(qu)袋装(zhuang)、瓶装(zhuang)、易碎、异形的多种商品,从接收、取(qu)单再到完成商品抓(zhua)取(qu)并(bing)送货,只需40秒左右。

北京银河通用机器人有限公司市场部相关负责人 武文韬:下一步,我们将更好地用AI赋能大模型(xing),将机器人的多模态交互(hu)能力提升。比如在语音这方面,人们可以和机器人进(jin)行对话,了解商品的品牌、价格、保质期等等相关信(xin)息,优化大家的购(gou)物(wu)体(ti)验。

除了在商业领域,植入具(ju)身智能大模型(xing)的机器人已经进(jin)军千行百业。在这块176平方米(mi)的室内绿茵场上,6位(wei)机器人“运动员”的足球赛进(jin)行得如火如荼,通过AI大模型(xing)集成的跨地形自适(shi)应步态、抗扰动运动和上下肢协(xie)同控制等多种算法,让机器人足球赛成为现(xian)实。

近日,在北京经济技术开发区(qu),智能机器犬(quan)还加入了治安(an)巡逻编队,机器犬(quan)可适(shi)应暴雨(yu)、高温等极端环境。其(qi)背部模块化设计支持快速(su)加装(zhuang)防爆设备、气体(ti)检测仪等通用工具(ju),可灵活应对巡逻、排爆等多样化任务。

北京经开区(qu)政法工作部工作人员 安(an)家良(liang):它是一个具(ju)备工业级工况能力的智慧犬(quan),不仅(jin)能够适(shi)应野外复杂(za)的工况,可以有效(xiao)补充无人巡逻车队无法在铺装(zhuang)路面上行驶的短板,在一些(xie)内部空间(jian)、野外沟壑进(jin)行有效(xiao)的侦查。下一步,智慧巡逻犬(quan)队将接入城市智慧系统,结合AI算法将会在日常行为感知、火灾预测上作出(chu)更多贡献。

启动三年培育计划 冲刺(ci)千亿级产业集群

为进(jin)一步激发北京具(ju)身智能领域创新资源优势,加快实现(xian)具(ju)身智能领域科技创新和产业创新深度(du)融合。近期,北京市科学技术委员会、中关村(cun)科技园区(qu)管(guan)理委员会等部门发布并(bing)已经启动实施了相关产业的三年培育行动计划,将从技术创新、平台支撑、场景牵(qian)引、生态优化等四个维度(du),推(tui)动北京具(ju)身智能高质量发展。

《行动计划》指出(chu),未来3年,北京不仅(jin)将通过揭(jie)榜挂帅等机制,持续(xu)突破具(ju)身大脑模型(xing)、小脑技能库、智能芯片等关键技术,提升具(ju)身机器人复杂(za)任务处理能力,强化产品硬(ying)实力。还将针对当下具(ju)身数据(ju)采集中所(suo)存在的数据(ju)规模小、采集成本高、格式规范(fan)不统一等问题,建设多模态通用的具(ju)身数据(ju)采集平台,切(qie)实解决具(ju)身智能企业发展难题。

北京市科委、中关村(cun)管(guan)委会信(xin)息科技处处长 韩健:为了破解数据(ju)瓶颈(jing)问题,北京市科委今年将依托新型(xing)研发机,来构建设具(ju)身数据(ju)采集平台,打造虚实结合的具(ju)身智能数据(ju)采集训练(lian)场,并(bing)建立具(ju)身数据(ju)的数据(ju)联合运营和开放的共(gong)享机制,年底前我们预计构建并(bing)开放300万(wan)条高质量通用具(ju)身智能数据(ju)集。

此外,北京还将充分发挥具(ju)身智能对科研教育、工业商业、个性化应用等场景的赋能作用。优先(xian)推(tui)动在科研教育场景扩大开发者生态,逐步推(tui)进(jin)在汽车生产、商业零售等领域联合研发和规模化场景落地,并(bing)前瞻探索家庭服务、养老助老场景等人机共(gong)生环境应用解决方案,力争推(tui)动万(wan)台机器人规模落地,培育千亿级产业集群。

北京市科委、中关村(cun)管(guan)委会信(xin)息科技处处长 韩健:到2027年,我们希望北京能够打造出(chu)具(ju)有国际影(ying)响力的具(ju)身智能产业生态,突破百余(yu)项关键技术,具(ju)身大小脑模型(xing)、智能芯片、全身运动控制等上下游产业链(lian)基(ji)本实现(xian)国产化。在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现(xian)不少于100项规模化应用,培育核心企业不少于50家,建设不少于2个具(ju)身智能特色产业园,推(tui)动具(ju)身智能真正成为首都经济发展的另一“增长极”。

(总台记者 王胜东 康骏驰 张(zhang)一郎 毛宇(yu)轩 赵(zhao)晨)

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