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从今年春晚到两会，机器人火了，伴随机器人出(chu)圈的还有一个新词：具(ju)身智能。
具(ju)身智能是人工智能、机器人学、认知科学的交叉领域，主要研究如何使机器人具(ju)备类似人类的感知、规划、决策和行为能力。其(qi)中，具(ju)身智能机器人强调(diao)智能体(ti)须具(ju)备物(wu)理身体(ti)，通过传感器感知环境，结合算法进(jin)行自主规划与(yu)决策，最终通过执行器完成物(wu)理交互(hu)任务，实现(xian)“感知—行动”的闭环。
目(mu)前，北京已拥有人工智能相关企业约2400家，2024年全年北京人工智能核心产业规模已突破3000亿元。其(qi)中，具(ju)身智能领域数百家企业已在北京多个园区(qu)显现(xian)出(chu)集群效(xiao)应，在具(ju)身智能产业的人形化、人性化、应用化等方面取(qu)得重要突破，形成了以“大脑、小脑、本体(ti)”为核心的具(ju)身智能全产业链(lian)条。
本体(ti)升级 解锁具(ju)身智能机器人的多元本领
为了最大限度(du)适(shi)配人类环境，达到资源利用率最大化。在北京，有不少企业选择直接将具(ju)身智能机器人开发为“人形”形态，这个灵活且(qie)坚硬(ying)的外壳就(jiu)称为它的“本体(ti)”。那么，北京在具(ju)身智能机器人的本体(ti)方面发展如何？在技术方面实现(xian)了哪些(xie)关键突破？从室内场景到室外环境，他们都掌握了哪些(xie)新技能？
这个奔跑着穿越戈壁、公路、草(cao)地的机器人叫作STAR1，它是北京星动纪元公司推(tui)出(chu)的最新款人形机器人。它身高171cm，体(ti)重63kg，全身共(gong)有55个自由度(du)，可在室外真实场景达到3.6m/s的奔跑速(su)度(du)，这也一举打破了电驱人形机器人奔跑速(su)度(du)的世界纪录。
北京星动纪元科技有限公司联合创始人 席悦：要跑得快，除了在关节转(zhuan)矩，输出(chu)转(zhuan)矩比较高的情况下，还要保证输出(chu)的转(zhuan)速(su)足够高，这两者加起(qi)来，其(qi)实是它关节的输出(chu)功率要足够高才能实现(xian)。想跑得稳(wen)，除了刚刚提到这两点以外，还得确保结构的稳(wen)定性要足够好，这个就(jiu)包括结构的刚性强度(du)要足够高。
而(er)除了跑得快、跑得稳(wen)以外，STAR1还具(ju)备抓(zhua)得动、抓(zhua)得准的技能，它所(suo)配备的灵巧手虽与(yu)人类手掌大小相当，但却装(zhuang)配了12个主动、全直驱自由度(du)，仅(jin)需动用单手四指便可提动20kg的重物(wu)。
而(er)且(qie)，在经过自研的端到端原生机器人大模型(xing)深度(du)学习与(yu)训练(lian)后，STAR1还可自主完成用筷子夹水饺、用手捏骰(gu)子等精(jing)细化灵巧操作。此外，灵巧手上所(suo)配备的高分辨(bian)率触觉阵(zhen)列(lie)传感器，可提供精(jing)确的三维力触觉和温度(du)信(xin)息，使其(qi)在抓(zhua)取(qu)玻璃(li)杯等易碎物(wu)品时(shi)也能保持合适(shi)的力度(du)，保障安(an)全操作。
北京星动纪元科技有限公司联合创始人 席悦：最终就(jiu)是想实现(xian)机器人走(zou)进(jin)家庭，手足够灵巧的话，它就(jiu)可以更适(shi)应家庭环境，很(hen)完美地融入人类居住的环境，也能使用人类的工具(ju)去做更多任务。
而(er)另一边，北京市朝阳区(qu)的一家企业也正在进(jin)行具(ju)身智能人形机器人的研发工作，只不过，这位(wei)机器人与(yu)前面的大不相同，他们在搭建机器人本体(ti)的基(ji)础(chu)上，还为机器人赋予了皮肤，并(bing)通过深度(du)学习和训练(lian)，使这款仿(fang)生交互(hu)智能机器人可驱动面部的仿(fang)生肌肉与(yu)皮肤，向(xiang)人们表现(xian)出(chu)涵盖6类基(ji)础(chu)情绪的200多种动态表情，并(bing)可做到汉语、英语、韩语等多种语言与(yu)口型(xing)的拟合表现(xian)。
北京清飞科技有限公司研发一部技术总监(jian) 李孟(meng)伟：如果它能用情绪输出(chu)，这样天(tian)然跟人就(jiu)比较亲近。我们希望把这个延伸出(chu)来，第一作为接待，第二可能会在养老社区(qu)做一些(xie)落地。
“大小脑”协(xie)同 让智能机器人服务更多场景
具(ju)身智能机器人的泛化能力，主要来自它的“大脑”和“小脑”，也就(jiu)是具(ju)身大模型(xing)，需要听懂指令，并(bing)带动本体(ti)具(ju)体(ti)实施行动和行为。同时(shi)，机器人会根据(ju)动态变化的环境自动调(diao)整工作方式，这是检验机器人实用性的重要标准。
目(mu)前，适(shi)用于各行业的泛化机器人正从实验室走(zou)到生活中，相关部门和企业正在推(tui)动它们逐步出(chu)现(xian)在工厂、便利店甚至是足球场上，并(bing)将在未来达到满(man)足人类真正生产生活所(suo)需所(suo)用，赋能千行百业。
在北京的一处研发中心，机器人正精(jing)准地依据(ju)指令抓(zhua)取(qu)货架(jia)商品以完成售卖。它通过解析指令、扫描(miao)货架(jia)，直接抓(zhua)取(qu)产品。研究团队表示，机器人模型(xing)落地过程中，不同场景就(jiu)会有不同的特殊需求。
北京银河通用机器人有限公司市场部相关负责人 武文韬：我们将具(ju)身大模型(xing)的能力赋能到了机器人的身体(ti)里面，帮助它既可以理解人类指令，也可以在各种场景下完成各种各样的任务，具(ju)备通用机器人的能力。比如它可以在商超里面去执行取(qu)货，工厂里面去做料箱的搬运、分拣；家庭里面还可以去叠衣服、清理垃圾、清理杂(za)物(wu)，完成家务。
目(mu)前，具(ju)身大模型(xing)的泛化训练(lian)已经做好了落地应用的准备，在无人值守的便利店和药(yao)店的展示场景中，机器人可以抓(zhua)取(qu)袋装(zhuang)、瓶装(zhuang)、易碎、异形的多种商品，从接收、取(qu)单再到完成商品抓(zhua)取(qu)并(bing)送货，只需40秒左右。
北京银河通用机器人有限公司市场部相关负责人 武文韬：下一步，我们将更好地用AI赋能大模型(xing)，将机器人的多模态交互(hu)能力提升。比如在语音这方面，人们可以和机器人进(jin)行对话，了解商品的品牌、价格、保质期等等相关信(xin)息，优化大家的购(gou)物(wu)体(ti)验。
除了在商业领域，植入具(ju)身智能大模型(xing)的机器人已经进(jin)军千行百业。在这块176平方米(mi)的室内绿茵场上，6位(wei)机器人“运动员”的足球赛进(jin)行得如火如荼，通过AI大模型(xing)集成的跨地形自适(shi)应步态、抗扰动运动和上下肢协(xie)同控制等多种算法，让机器人足球赛成为现(xian)实。
近日，在北京经济技术开发区(qu)，智能机器犬(quan)还加入了治安(an)巡逻编队，机器犬(quan)可适(shi)应暴雨(yu)、高温等极端环境。其(qi)背部模块化设计支持快速(su)加装(zhuang)防爆设备、气体(ti)检测仪等通用工具(ju)，可灵活应对巡逻、排爆等多样化任务。
北京经开区(qu)政法工作部工作人员 安(an)家良(liang)：它是一个具(ju)备工业级工况能力的智慧犬(quan)，不仅(jin)能够适(shi)应野外复杂(za)的工况，可以有效(xiao)补充无人巡逻车队无法在铺装(zhuang)路面上行驶的短板，在一些(xie)内部空间(jian)、野外沟壑进(jin)行有效(xiao)的侦查。下一步，智慧巡逻犬(quan)队将接入城市智慧系统，结合AI算法将会在日常行为感知、火灾预测上作出(chu)更多贡献。
启动三年培育计划 冲刺(ci)千亿级产业集群
为进(jin)一步激发北京具(ju)身智能领域创新资源优势，加快实现(xian)具(ju)身智能领域科技创新和产业创新深度(du)融合。近期，北京市科学技术委员会、中关村(cun)科技园区(qu)管(guan)理委员会等部门发布并(bing)已经启动实施了相关产业的三年培育行动计划，将从技术创新、平台支撑、场景牵(qian)引、生态优化等四个维度(du)，推(tui)动北京具(ju)身智能高质量发展。
《行动计划》指出(chu)，未来3年，北京不仅(jin)将通过揭(jie)榜挂帅等机制，持续(xu)突破具(ju)身大脑模型(xing)、小脑技能库、智能芯片等关键技术，提升具(ju)身机器人复杂(za)任务处理能力，强化产品硬(ying)实力。还将针对当下具(ju)身数据(ju)采集中所(suo)存在的数据(ju)规模小、采集成本高、格式规范(fan)不统一等问题，建设多模态通用的具(ju)身数据(ju)采集平台，切(qie)实解决具(ju)身智能企业发展难题。
北京市科委、中关村(cun)管(guan)委会信(xin)息科技处处长 韩健：为了破解数据(ju)瓶颈(jing)问题，北京市科委今年将依托新型(xing)研发机，来构建设具(ju)身数据(ju)采集平台，打造虚实结合的具(ju)身智能数据(ju)采集训练(lian)场，并(bing)建立具(ju)身数据(ju)的数据(ju)联合运营和开放的共(gong)享机制，年底前我们预计构建并(bing)开放300万(wan)条高质量通用具(ju)身智能数据(ju)集。
此外，北京还将充分发挥具(ju)身智能对科研教育、工业商业、个性化应用等场景的赋能作用。优先(xian)推(tui)动在科研教育场景扩大开发者生态，逐步推(tui)进(jin)在汽车生产、商业零售等领域联合研发和规模化场景落地，并(bing)前瞻探索家庭服务、养老助老场景等人机共(gong)生环境应用解决方案，力争推(tui)动万(wan)台机器人规模落地，培育千亿级产业集群。
北京市科委、中关村(cun)管(guan)委会信(xin)息科技处处长 韩健：到2027年，我们希望北京能够打造出(chu)具(ju)有国际影(ying)响力的具(ju)身智能产业生态，突破百余(yu)项关键技术，具(ju)身大小脑模型(xing)、智能芯片、全身运动控制等上下游产业链(lian)基(ji)本实现(xian)国产化。在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现(xian)不少于100项规模化应用，培育核心企业不少于50家，建设不少于2个具(ju)身智能特色产业园，推(tui)动具(ju)身智能真正成为首都经济发展的另一“增长极”。
（总台记者 王胜东 康骏驰 张(zhang)一郎 毛宇(yu)轩 赵(zhao)晨）