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2025-03-17 00:06:46
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作(zuo)者 | 弗雷迪

数据支持 | 勾(gou)股大数据(www.gogudata.com)

节后(hou)过(guo)去一周,A股交投情绪正浓。

今天又是接近4000家上涨,成交额再度站上1.5万(wan)亿,大盘稳住了3300。

AI及相关产业的爆发奠定了行(xing)情基础(chu)。DeepSeek和宇树机(ji)器人的出(chu)圈,对国产AI和机(ji)器人产业链不只是一次鼓舞,而意味着未来更多的投资机(ji)会,将会出(chu)现在国内公司身(shen)上。

中证机(ji)器人指数近一月收益率达到了20.85%,远(yuan)远(yuan)高于沪深300(2.54%),其中上周涨幅达到了10.43%,假期回来后(hou)表现依旧强势。

当下(xia)的人形机(ji)器人,处(chu)在哪个阶段?

我们(men)应该如何跟(gen)踪,才(cai)能享受这个行(xing)业的成长红利?

01

多轮大涨,产业迈入新阶段

人形机(ji)器人板块从概念(nian)发酵迄今,已经历过(guo)多轮大涨,行(xing)情具(ju)有较好的持续性。

首次大涨发生于 2021 年马斯克(ke)在 AI Day 上公布人形机(ji)器人设计方(fang)案,行(xing)情累积(ji)接近5个月,累计涨幅约 30%。接着, 2022 年 5月至 8 月,市场对特斯拉(la) AI Day有所预期 ,后(hou)Optimus首次亮相,累计涨幅约 70%。

第三次人形机(ji)器人行(xing)情来自于 AI 催化,GPT、RT-1、PaLM-E 等大模型(xing)发布打通人形机(ji)器人迈向智(zhi)能的重要(yao)一步,23 年初至 4 月累计涨幅 20%。之后(hou), Optimus 的升级迭代,在行(xing)动能力和拟(ni)人化程度上的升级带动机(ji)器人板块继续上冲。

而最近一波行(xing)情,首先(xian)发酵自去年11月华(hua)为机(ji)器人入局,赛力斯发布机(ji)器人工(gong)程师招(zhao)聘,叠加美国大选特朗普上台带动 T 链机(ji)器人预期。

接着,到了春节前(qian)夕,DeepSeek和宇树机(ji)器人的双双出(chu)圈,证明了我国在AI大模型(xing)和人形机(ji)器人领域的发展速度之快。并且概念(nian)互相强化,因为人形机(ji)器人正是大模型(xing)和端到端算(suan)法落地的绝佳场景。

在资本市场,人形机(ji)器人的投资想象空(kong)间经常被拿(na)去和过(guo)去的电动车(che)行(xing)情进行(xing)类比。从概念(nian)发酵,到放量初期,再到销量爆发的阶段,国产电动车(che)板块在A 股市场也(ye)走过(guo)接近10年时间,赛道股的阶段涨幅最高可以(yi)达到十几倍(bei)。

2024年,国内外主机(ji)厂围绕关节、灵巧手方(fang)案、算(suan)法训练等快速迭代,运(yun)动和认知能力大幅提升。同时,互联(lian)网领军企业,生态巨头,车(che)厂主机(ji)厂的纷纷入局有望加速人形机(ji)器人在应用(yong)场景里的商业化。

随着丝杠、灵巧手、传感器等产业链迭代加速,大规模量产线的加速研发和投入使用(yong),生产成本开始走向大幅度下(xia)降的通道。

要(yao)和电动车(che)领域进行(xing)比较,那(na)么当下(xia)的人形机(ji)器人,和2012-2014年的电动车(che),其实(shi)都处(chu)在放量初期的阶段。

但不同点在于,推动电动车(che)发展的主要(yao)助力来自政策(ce)扶持,而除了政策(ce)以(yi)外,人形机(ji)器人所强调的通用(yong)性是商业化应用(yong)的基础(chu),既要(yao)求高质量的训练数据输入,又需要(yao)AI大模型(xing)不断地迭代,让机(ji)器人大脑更加智(zhi)能。

譬如去年,我们(men)见到许多机(ji)器人已经走入工(gong)厂参与搬运(yun)等简单重复性劳(lao)动,在这类场景里的渗透对于降低制造业人工(gong)成本具(ju)有显著价值。

(数百台Digit机(ji)器人进入物流仓库从事搬运(yun)工(gong)作(zuo);Agility Robotics)

在C端,优(you)必选、宇树、乐(le)聚、智(zhi)元(yuan)、傅(fu)里叶等国内机(ji)器人厂商于2024年均发布了最新机(ji)型(xing),在尺寸、自由(you)度等参数上持续迭代。

其中,如宇树机(ji)器人G1已经开始量产,由(you)华(hua)为开源(yuan)鸿蒙赋能的乐(le)聚机(ji)器人落地首条生产线,众擎机(ji)器人预计今年生产规模在1000台左右。

这些动作(zuo),都证明了人形机(ji)器人开始进入量产+商业验证阶段,围绕这些主机(ji)厂建立人形机(ji)器人产业链体系,为2027年迈入一般(ban)商业化场景奠定基础(chu)。

目前(qian),各项制造业生产的半自动化环节是人形机(ji)器人整(zheng)机(ji)应用(yong)兑(dui)现度最高的场景,随着模型(xing)泛化能力的提升,C端应用(yong)将为人形机(ji)器人打开更加广阔的空(kong)间。

根据Morgan Stanley预测,到2050年,中国人形机(ji)器人市场规模有望达到6万(wan)亿人民币,对应约5900万(wan)台机(ji)器人。

由(you)于具(ju)备汽车(che)产业链和工(gong)控产业链基础(chu),降本提速使得应用(yong)部署性价比提升,且国产机(ji)器人与特斯拉(la)Optimus的代际差只有短短两年。

照目前(qian)来看,机(ji)器人的初期放量阶段或远(yuan)远(yuan)快于同时期的电动车(che)。

02

如何布局?

过(guo)去人形机(ji)器人板块在A股,属(shu)于沾边即涨,但经过(guo)产业链的构建完善,赛道各个环节的优(you)质企业已经崭露头角,随着市场空(kong)间逐步打开,技术方(fang)案同时迭代,业绩(ji)有放量潜力的个股,其市值想象空(kong)间也(ye)是足够的。

早前(qian)就有政策(ce)目标(biao)明确指出(chu),到 2025 年,人形机(ji)器人创(chuang)新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取(qu)得突破,确保核心部组件安全有效供给(gei)。

到 2027 年,人形机(ji)器人技术创(chuang)新能力显著提升,形成安全可靠(kao)的产业链供应链体系,构建具(ju)有国际竞争力的产业生态,综合实(shi)力达到世界先(xian)进水平。

目前(qian),人形机(ji)器人赛道投资,正在围绕供应链生态、价值量大小、技术方(fang)案差异化三个方(fang)向演绎。

首先(xian)是龙(long)头供应链,特斯拉(la)人形机(ji)器人进展最确定,产品性能软硬件最优(you),放量最早,特斯拉(la)供应链弹性最大。

近期传出(chu)消息,特斯拉(la)计划今年制造约几千(qian)到一万(wan)台机(ji)器人,对应V1产线1000台/月,预计明年年中推出(chu)V2产线,对应1万(wan)台/月产能,计划在 2026 年下(xia)半年开始对外交付(fu) Optimus。

当前(qian)量产方(fang)案尚未完全定型(xing),意味着还有大批量定点有望落定,并且有望在明年上半年迎来第三代。除了拓普集团、三花智(zhi)控已基本确定进入T链,灵巧手的第一批供应商—鸣志电器,还包括有望进入第二批灵巧手电机(ji)供应链的兆(zhao)威机(ji)电。

市场交易现在基本围绕一些知名主机(ji)厂的近态,譬如华(hua)为、宇树、Figure AI,深挖他们(men)代表不同关键部位的供应商,这些主机(ji)厂未来还有可能爆发巨大动作(zuo)。

近日,北美人形机(ji)器人公司Figure宣布终止与openai合作(zuo)协议,因其在完全自主研发的端到端机(ji)器AI方(fang)面(mian)取(qu)得重大突破,预计在近月将展示一系列重要(yao)创(chuang)新。

春节期间,该公司宣布签约了继宝马之后(hou)的第二个商业化客户,且是美国最大的公司之一,并预计在未来4年内,这些客户将带来10万(wan)台需求。国产供应链里,与Figure有合作(zuo)、送样或接触的公司就包括:旭升集团、鸣志电器、绿的谐波、兆(zhao)威机(ji)电、领益智(zhi)造等。

接着,随着人形机(ji)器人产业链逐步完善,市场对于不同环节价值量、壁垒和国产替代效率上有所认知。

从环节价值量来分析,灵巧手(占比约 32%)>丝杠(18%)>微型(xing)电机(ji)(18%)>减速器(12%)>力传感器(7%)≈无(wu)框电机(ji)(7%);而根据壁垒,灵巧手>行(xing)星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>微型(xing)电机(ji)>无(wu)框电机(ji)。

国内企业绿的谐波率先(xian)在国内实(shi)现了谐波减速器的产业化和规模化,打破了日企哈默纳科的垄断。根据工(gong)链汇,2022 年绿的谐波销售额市占率 26%,仅次于哈默纳科(38%),如果后(hou)者产能扩张速度不及预期,那(na)么国产企业将在特斯拉(la)Optimus量产中获得更大份(fen)额。

其次,多家主机(ji)厂商的设计方(fang)案有着明显差异性,技术路线尚未完全确定下(xia)来,存在持续迭代的增量机(ji)会。

灵巧手对于提高人形机(ji)器人柔性意义重大,有三种主流的传动方(fang)式,其中连杆传动精度较高,但因其对电机(ji)要(yao)求较高且相对笨(ben)重,各家也(ye)在积(ji)极研发蜗轮蜗杆、腱绳方(fang)案,目前(qian)仍(reng)未收敛。

目前(qian)推出(chu)的产品大多为12个自由(you)度,Optimus Gen3在Gen2的基础(chu)之上,单手自由(you)度增加至22个,手指精巧度再度提升至新高度,电机(ji)数量由(you)6个提升至13-17个,单手丝杆增加至17根。电机(ji)和丝杆数量的增加带来了显著的价值量提升。

03

尾声

对于投资者来说(shuo),如何像过(guo)去享受新能源(yuan)电动车(che)红利一样,赶上这波迅速上升的人形机(ji)器人红利期呢?

对于机(ji)器人这个高精尖的行(xing)业,看起来离我们(men)很遥远(yuan),但就算(suan)没有股票账户,投资者也(ye)能参与其中,比如中欧中证机(ji)器人指数发起式基金(jin)(A类:020255;C类:020256)就是一个低门槛的投资工(gong)具(ju),其追踪中证机(ji)器人指数,全面(mian)覆盖(gai)机(ji)器人产业链上游(减速器、伺服系统、控制器等)、中游(本体)以(yi)及下(xia)游(机(ji)器人集成及应用(yong))。Wind数据显示,截至2024年4季度末,该基金(jin)规模8.57亿元(yuan),是场外机(ji)器人指数规模最大的被动指数型(xing)基金(jin)。

根据同花顺,中欧中证机(ji)器人指数发起式基金(jin) A (020255)自 2024年1月17日成立至2025年2月7日,收益率为38.06% ,其基准收益率为35.73%,同期沪深300收益率为20.55%。也(ye)就是说(shuo),这只基金(jin)跑赢市场,在追求机(ji)器人板块整(zheng)体收益的同时,还获得了超额收益。

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