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新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）2月22日，商汤绝影CEO，商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚在2025GDC全(quan)球(qiu)开发者先锋大会上发布了(le)端到端自动驾驶技术路线R-UniAD，通过构建世界模型生(sheng)成在线交互的仿真(zhen)环(huan)境，以此(ci)进行端到端模型的强(qiang)化学习(xi)训练。
“算法(fa)、算力和数据三者共同推动着人工智(zhi)能技术的螺旋式(shi)上升和进步，随着强(qiang)化学习(xi)等算法(fa)引入到大模型训练的思路得到验证，新的尺(chi)度定律正在开启，数据价值被进一步深(shen)入挖掘，模型能力天花板被打开。”王晓刚表(biao)示。
近期(qi)，DeepSeek-R1基于纯强(qiang)化学习(xi)的关键创新引发了(le)广泛(fan)的关注。通过少量高质量数据的冷启动，模型进行多阶段(duan)的强(qiang)化学习(xi)训练，有效降低大模型训练的数据规模门槛(kan)。
王晓刚表(biao)示，基于强(qiang)化学习(xi)的大模型技术路线也可以迁移到端到端自动驾驶算法(fa)的训练与研发之(zhi)中，“多阶段(duan)强(qiang)化学习(xi)的训练方法(fa)能大幅降低端到端自动驾驶数据规模门槛(kan)。R-UniAD就是通过高质量数据进行冷启动，用模仿学习(xi)的方式(shi)训练出一个端到端基础模型，再通过强(qiang)化学习(xi)方法(fa)进行训练。据测算，小样本多阶段(duan)学习(xi)的技术路线能让端到端自动驾驶的数据需求降低一个数量级。”
编辑(ji) 韦英姿
校对 吴兴发