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4月2日，南都记者从智(zhi)元机器人方面(mian)了解获悉，智(zhi)元机器人已与国际(ji)顶(ding)尖具(ju)身智(zhi)能公司 Physical Intelligence（Pi）携手，双(shuang)方将围绕动态环境(jing)下的长(chang)周期复杂任务，在具(ju)身智(zhi)能领域展开深度技术合作。另外(wai)，智(zhi)元还引入了具(ju)身智(zhi)能领域90后国际(ji)领军学者罗剑岚出任智(zhi)元机器人首席科学家，罗剑岚将全面(mian)领导智(zhi)元具(ju)身智(zhi)能研究中心，主导前(qian)沿算法研发与工(gong)程化落地，同时推进双(shuang)方的深度合作。
罗剑岚博士(shi)毕业于加州大学伯克利分(fen)校，曾在Google X、Google DeepMind担任研究科学家。在伯克利人工(gong)智(zhi)能实验(yan)室(shi)（BAIR）担任博士(shi)后期间(jian)，罗剑岚还是Sergey Levine教授团队的核心成员，同时他(ta)还领导开发了世界上首个超人类(lei)的机器人真机强化学习系统SERL，据悉，该(gai)系统使机器人仅需(xu)20分(fen)钟即可在真实环境(jing)中学会精密装配，并首次将任务的成功率提升(sheng)到100%。后续罗剑岚将SERL系列成果开源(yuan)，降低研究门槛，被波士(shi)顿(dun)动力、MIT等(deng)企业或(huo)机构广泛应用。
罗剑岚
后续，罗剑岚还带领团队推出了SERL的升(sheng)级之(zhi)作HIL-SERL系统，该(gai)系统在SERL基础上引入人类(lei)实时纠正，使机器人完成双(shuang)臂协调、动态操作等(deng)更复杂任务，训练1-2.5小(xiao)时即可达100%成功率。
公开资料显示，此(ci)次与智(zhi)元达成合作的具(ju)身智(zhi)能公司Physical Intelligence是一家美国机器人初(chu)创公司，该(gai)公司旨在通(tong)过开发大型人工(gong)智(zhi)能模型和算法来为机器人提供动力。2024年，Physical Intelligence开发了一个通(tong)用机器人基础模型，该(gai)模型可以遵循各种文本指令并通(tong)过对机器人的具(ju)体经(jing)验(yan)进行(xing)训练来获得物(wu)理智(zhi)能。今年2月，Physical Intelligence开发了一个称为分(fen)层交(jiao)互式机器人系统，该(gai)系统能指导机器人将复杂的任务分(fen)解为中间(jian)步骤并执行(xing)复杂任务。
据透露，智(zhi)元机器人与Pi的合作目前(qian)已经(jing)初(chu)具(ju)成效，可以实现一个通(tong)用模型根据不同的指令输入执行(xing)多个任务，也可以适配多种末端执行(xing)器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔(kong)相机等(deng)多种传感器。
3月24日，南都记者获悉，智(zhi)元机器人关(guan)联公司上海智(zhi)元新创技术有限公司发生工(gong)商(shang)变更，新增广西腾(teng)讯创业投资有限公司、卧龙电驱等(deng)为股东。对于此(ci)轮融资的具(ju)体金额，智(zhi)元机器人未向外(wai)披露。自此(ci)，智(zhi)元机器人将以150亿估值(zhi)进行(xing)新一轮融资接洽。
智(zhi)元最(zui)新发布的双(shuang)足(zu)人形机器人灵犀X2
另外(wai)在3月11日，智(zhi)元机器人发布了最(zui)新搭载情感计(ji)算引擎的双(shuang)足(zu)智(zhi)能交(jiao)互人形机器人灵犀X2。目前(qian)，该(gai)机器人已集齐运动、交(jiao)互、作业三(san)方面(mian)的智(zhi)能功能。在智(zhi)元发布的视频中，该(gai)机器人能更进一步拿着针线缝合葡萄皮、像人一样转动和走(zou)路。
采写：南都记者 林文琪