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近期，人形(xing)机器人成(cheng)为科技领域和资本(ben)市场的热门话题，A股(gu)人形(xing)机器人概念持续(xu)发酵，概念股(gu)股(gu)价暴涨。这股(gu)热潮背后，宇树科技在春晚舞台展示的 “秧歌机器人” 等产业催化事件成(cheng)为重要导火(huo)索，点燃了市场对人形(xing)机器人未来的无限遐(xia)想。

2月(yue)21日，小鹏汽(qi)车CEO何小鹏在社交媒体发文，对当前人形(xing)机器人发展阶段及(ji)小鹏机器人目标(biao)进行了剖(pou)析，给这场狂热的市场情绪带(dai)来一些冷静思考(kao)。

何小鹏表示，最近和头部公司，包(bao)括宇树的王兴兴，优必选周剑也都聊(liao)过。在他看来，当前人形(xing)机器人还接(jie)近自动驾驶的L2初阶，大家期望尽早实(shi)现可量产、可实(shi)现商业价值的L3初阶能力(li)，但这是数十(shi)倍能力(li)和难度的跨越，也是小鹏Iron机器人的目标(biao)。

何小鹏将通用机器人能力(li)分为五个层级：L1是无自主操控，完全由人类控制；L2为基础辅助智能+操控监督(du)，像两/多足机器人、工业机械臂、扫地机器人等，能执行基本(ben)预编程(cheng)动作但需人工监督(du)；L3是具(ju)身智能 + 训练监督(du)，机器人经训练后可在大量场景独立运行，不(bu)过部分情况需人工监督(du)，当前所有人形(xing)机器人公司量产目标(biao)在L3初段；L4是自成(cheng)长智能 + 轻微监督(du)，可执行复杂任务并自主适应；L5则是AGI/ASI完全自主，能力(li)超越人类，在法规和法则下自主运行。

与自动驾驶对比，自动驾驶达到L3可能就迎(ying)来iPhone4时(shi)刻，实(shi)现重大突破，而通用人形(xing)机器人可能要到L4阶段，才可能走进千(qian)家万户，这起码还需要数年甚至更长时(shi)间努(nu)力(li)。