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脑(nao)机接(jie)口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能够在大脑(nao)与外部设(she)备之(zhi)间建立直(zhi)接(jie)信息交流通道的技(ji)术。其核心原理是通过电极（侵(qin)入式或非侵(qin)入式）记录大脑(nao)活动，利用信号处(chu)理算法(fa)将神经(jing)信号转化为可执(zhi)行的指令(ling)。通过脑(nao)机接(jie)口，人类或动物不需要通过语言或动作，直(zhi)接(jie)用大脑(nao)就可以控制机器设(she)备。
传统脑(nao)机接(jie)口的自(zi)适应(ying)解码器缺(que)乏大脑(nao)主动参与，且脑(nao)电信号采集的通道数急剧增长，解码算法(fa)也(ye)变得更(geng)加复杂，为脑(nao)电高效实时处(chu)理带来巨大挑战。
近日，由天津大学脑(nao)机海(hai)河实验室和清华大学集成电路(lu)学院合作发(fa)布的全球首个“双环(huan)路(lu)”无创脑(nao)机接(jie)口系统，把脑(nao)与机的信息交互，进行了智能融合，实现了“1+1>2”的效果，其脑(nao)电信号解码速度提升216倍，能耗(hao)降(jiang)低至原本的1/1643，并可以实现对无人机的灵活“脑(nao)控”。
协同(tong)演(yan)进脑(nao)机接(jie)口框架
2月17日，相关成果的论文在线发(fa)表于国际权威(wei)期刊《自(zi)然·电子》。论文标题为《基于忆阻器自(zi)适应(ying)神经(jing)形(xing)态解码器的脑(nao)机接(jie)口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的通讯(xun)作者之(zhi)一、天津大学许敏鹏教授向澎湃科技(ji)表示，“双环(huan)路(lu)脑(nao)机协同(tong)演(yan)进框架”的提出，不仅带来了理论上的创新(xin)，更(geng)在系统性能方面实现了突破(po)。许敏鹏解释说，在系统中(zhong)引入了忆阻器，使解码速度提升很多，归一化解码速度提高百倍以上，能耗(hao)降(jiang)低至千分之(zhi)一以下(xia)；功耗(hao)降(jiang)低很多，可以长时间进行脑(nao)机交互。“忆阻器的基本原理就是模拟大脑(nao)神经(jing)元(yuan)的放电过程。”在连续6小时的长时程脑(nao)机交互实验中(zhong)，“双环(huan)路(lu)”脑(nao)机接(jie)口的准确率提升约20%，打破(po)了传统脑(nao)机接(jie)口实验时长一般控制在1个小时的限制。
对于“脑(nao)控”时长上的差异，许敏鹏表示，传统的脑(nao)接(jie)口研究，一般都是短时长研究。“因为我们的大脑(nao)是一个非线性系统，它的脑(nao)电波一直(zhi)都在变化。这种变化的脑(nao)电波会(hui)对我脑(nao)机的解码带来负(fu)面影响，让它的正确率下(xia)降(jiang)，导致没有(you)办(ban)法(fa)做长时间的脑(nao)机交互。但我们是做了6个小时的脑(nao)机交互实验。我们通过‘双环(huan)路(lu)’机制，让整个脑(nao)机接(jie)口的系统性能不随时间的推移而下(xia)降(jiang)，反而提升了。”
许敏鹏表示，因为无人机操控应(ying)该是目前脑(nao)机接(jie)口控制任(ren)务中(zhong)难度最大的任(ren)务，所以这次他(ta)们选择了使用脑(nao)机接(jie)口对无人机进行操控来进行检测。
无人机的自(zi)由度非常高，精度也(ye)非常高，而且实时响应(ying)。“我们的脑(nao)机接(jie)口能实现4个自(zi)由度的连续操控，而且能完(wan)成一些相对复杂的任(ren)务。其他(ta)的，基本上都只(zhi)是两个自(zi)由度的操控。”
（a）脑(nao)-忆阻器交互式更(geng)新(xin)框架;（b）基于忆阻器脑(nao)电解码的实时脑(nao)控无人机飞行。
许敏鹏展望，未来5-10年内，脑(nao)机接(jie)口系统有(you)望在医疗领(ling)域推动视健康诊断、偏瘫康复、人工耳蜗(wo)调(diao)试(shi)等应(ying)用落地，并在消(xiao)费电子领(ling)域催生意念操控、脑(nao)健康监测等新(xin)场景。
针(zhen)对无创设(she)备长期佩戴的安全性争议(yi)，许敏鹏教授则以“学习骑(qi)自(zi)行车”类比解释：“长期佩戴这类设(she)备，确实会(hui)对大脑(nao)活动产生影响，但并非一定是不良影响。以学骑(qi)自(zi)行车为例，从(cong)最初的手忙(mang)脚乱到轻松驾驭，大脑(nao)的神经(jing)网(wang)络必然经(jing)历了重构。这就是学习带来的改变，是大脑(nao)习得新(xin)技(ji)能的过程，也(ye)是自(zi)身优化升级的过程。”
天津大学许敏鹏教授（中(zhong)）。