工作人员在天津朗誉机器人有限公(gong)司调试设备。新华社记者 李然 摄

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车），或许很多人并不陌生。在现代工业自动化(hua)的广阔版图中，AGV作为物料搬运领域的重要装(zhuang)备，正扮演着(zhe)关键角色。

随着(zhe)物流、制造业等领域不断升级(ji)，港(gang)口、工厂等对能够负载超大重量(liang)货物、工件的AGV需求(qiu)日(ri)益迫切，重载AGV迎来了广阔的市场空间。

近年来，国(guo)产重载AGV行业实(shi)现了较快发展，众多企业凭借强大的创新能力、可靠的产品质量(liang)，不仅在国(guo)内(nei)市场站稳了脚跟，更加速进军海外，在这片蓝海中逐渐崭(zhan)露头角。

市场广阔

“机械(xie)脚”解决大难题

新年伊始，位于天津市西青区的天津朗誉机器人有限公(gong)司（以下简称“朗誉”）工厂内(nei)热火朝(chao)天，生产线高速运转，负载几十吨到(dao)几百吨不等的各类重载AGV产品正在紧张地(di)进行生产和测试。“开年一直在忙，仅1月份(fen)就接了价值1300万元的海外订单。”朗誉董事长(chang)任志勇告诉记者。

行业内(nei)普遍将负载能力在2吨以上的AGV称为重载AGV。这些看似相貌“平平”的大块头，能够自动化(hua)、高效化(hua)解决超重、超长(chang)、超大物料的运输难点和痛(tong)点，已经(jing)在汽车制造、钢铁(tie)冶金、港(gang)口物流等众多行业成(cheng)为企业提升生产效率、降低运营成(cheng)本的利器。

任志勇举例说：“以风电行业为例，风力发电机的扇(shan)叶最(zui)长(chang)的有百余米(mi)，在制造过程中，过去要通过人工驾驶卡车、叉车等进行物料搬运，难度(du)可想(xiang)而知。现在我(wo)们提供两(liang)台重载AGV协同自动搬运的解决方(fang)案，大大提升了生产效率。”

目前(qian)，重载AGV市场呈现出蓬勃发展的态势。以室外重载AGV这一细(xi)分市场为例，有数据(ju)显(xian)示，2021—2026年国(guo)内(nei)市场规模复合增长(chang)率接近25%。

面对广阔的市场前(qian)景(jing)，国(guo)内(nei)众多企业纷纷投身重载AGV领域。朗誉属于最(zui)早洞察市场先机的企业之一。2018年，一个(ge)高铁(tie)轨(gui)道相关项(xiang)目招(zhao)标，需要一台40吨载重AGV。彼(bi)时，传统AGV领域的竞争已趋于白(bai)热化(hua)，但对于如此大载重吨位的产品，鲜有企业有能力和勇气涉足(zu)。“当时我(wo)们看准了市场前(qian)景(jing)，毅然选择了这条赛道。”任志勇回忆，凭借多年来扎实(shi)的技术积累和数月的艰苦研发，朗誉成(cheng)功交付了这个(ge)项(xiang)目，实(shi)现了重载AGV领域从零到(dao)一的突破。

此后几年，朗誉专注于重载AGV的研发与生产，如今已成(cheng)长(chang)为年产能500台的国(guo)家专精特新“小巨人”企业，其(qi)产品不断刷新着(zhe)载重纪录。“2024年我(wo)们交付的一套负载达600吨的重载AGV刷新了世界纪录，可负载1000吨的产品正在研发中。”任志勇说。

在广东佛山，另一家“小巨人”企业广东嘉腾(teng)机器人自动化(hua)有限公(gong)司（以下简称“嘉腾(teng)”），也(ye)从当地(di)陶瓷产业的物料搬运需求(qiu)中看到(dao)了重载AGV的广阔市场。“我(wo)去过太(tai)多的制造工厂，见过太(tai)多搬运工人的艰辛，他们不仅要负重前(qian)行或辛苦操作，工作环(huan)境也(ye)不甚友好(hao)，如粉尘、噪声、异味、高低温、易燃易爆等等。”嘉腾(teng)副总裁陈洪波告诉记者，工厂向数智化(hua)发展已是不可逆(ni)转的趋势，AGV承担(dan)“机械(xie)脚”的角色，就是要把人从繁重、单调、重复、危险的工作环(huan)境中解放出来。陈洪波介绍，目前(qian)嘉腾(teng)10吨载重以上的AGV产品占公(gong)司产品总数近30%，并保持着(zhe)较快增长(chang)速度(du)。

此外，诸如起重机等传统物料搬运行业也(ye)瞄(miao)准了重载AGV这一领域。河南(nan)起重机龙头企业卫华集团于2020年成(cheng)立(li)子公(gong)司郑州卫莱自动化(hua)设备有限公(gong)司（以下简称“卫莱”），专门负责重载AGV等高端智能设备的研发生产。卫华集团董事长(chang)李国(guo)强表示，未来，无论是工厂园区还是港(gang)口码头，其(qi)内(nei)部一定是一个(ge)完整的智能化(hua)物料搬运系统。“起重机和重载AGV，一个(ge)在空中，一个(ge)在地(di)面，共同构成(cheng)这套系统，为客户提供一套系统化(hua)物料搬运解决方(fang)案。”李国(guo)强说。

卫莱副总经(jing)理李虎告诉记者，公(gong)司目前(qian)生产载重范围(wei)600公(gong)斤至300吨的40多种AGV产品，2024年销量(liang)是2023年的3倍多。

技术创新

“大块头”有“大智慧(hui)”

长(chang)14.4米(mi)、宽3.4米(mi)、高1.2米(mi)，载重能力300吨，这样的“大块头”行驶在工厂园区里，不仅能自如地(di)爬坡过坎、原地(di)旋转，还能在狭窄弯道里实(shi)现灵活过弯。朗誉日(ri)前(qian)发布的这款300吨室外重载AGV，专为跨车间、跨厂区的智慧(hui)化(hua)无人运输研制。

这个(ge)“大块头”不仅行动灵活，更有“大智慧(hui)”。“与室内(nei)AGV相比，它融合应用北斗定位、惯性导航、视觉感知等技术，实(shi)现了复杂路况(kuang)下的行人及车辆避让，环(huan)境感知、智慧(hui)导航更精确。”朗誉技术总工程师张斌鹏介绍。

在重载AGV行业，技术创新是产品和企业发展的核心驱动力。实(shi)现载重能力、定位精度(du)、运行稳定性等关键技术指标绝非易事。“大智慧(hui)”的目标，就是既(ji)要“搬得动”，又要“很灵活”，还要“很智能”。“这背后涉及机械(xie)设计、电子控制、人工智能等多个(ge)学科领域的难关，技术门槛极高。”张斌鹏说。

以300吨室外重载AGV为例，为了达到(dao)300吨的负重能力，同时在搬运过程中降低压强，朗誉的技术团队给这台AGV配置了12套驱动总成(cheng)，共24台电机。而传统的小型AGV一般只需要1—4台电机就可以实(shi)现整车协同控制。张斌鹏做了一个(ge)形象(xiang)的比喻：“这就好(hao)比交响(xiang)乐(le)团的指挥，指挥一个(ge)人和指挥24个(ge)人的乐(le)团，难度(du)完全(quan)不同。驱动总成(cheng)的数量(liang)越(yue)多，协同难度(du)越(yue)大。”为此，朗誉长(chang)期艰苦攻关，持续更新迭代基于动力学算(suan)法(fa)的协同控制技术，不断刷新其(qi)AGV产品的载重纪录。

在定位精度(du)方(fang)面，卫莱的研发团队付出了巨大的努力。为了实(shi)现毫米(mi)级(ji)的定位精度(du)，他们深入研究各种先进定位技术，包括激光导航、视觉导航和磁导航等。经(jing)过反复对比测试，最(zui)终采(cai)用将多种导航相结合的复合导航技术。这种技术不仅能够在复杂环(huan)境中实(shi)现精准定位，而且有很强的适应性和抗干扰能力。李虎介绍，卫莱生产的重载AGV搭载自主研发的智能化(hua)控制系统，其(qi)搬运次数、能耗(hao)等运行数据(ju)可与车间管(guan)理系统打通，成(cheng)为整个(ge)生产系统的一部分，从而提高企业的生产管(guan)理效率。

技术创新是机器人行业永(yong)恒的主题，嘉腾(teng)也(ye)不例外。“我(wo)们非常重视创新能力建设及产品技术研发，每年坚(jian)持将营业额的10%—15%投入在研发上面。”陈洪波表示，“每一分钱都用在了刀刃(ren)上。”近年来，嘉腾(teng)积累了600多项(xiang)专利，成(cheng)功研发20吨载重驱动单元，解决了核心驱动单元多为进口的困境，目前(qian)正在研制40吨载重驱动单元。

强大的研发团队是企业实(shi)现技术创新、把核心器件和关键技术掌握在自己手中的保证。“我(wo)们的研发团队有100多人，占企业总人数的50%以上。从车体(ti)结构设计、电气设计，到(dao)底盘控制系统软件、整车无人化(hua)运行调度(du)系统软件的开发，都是我(wo)们独立(li)完成(cheng)的。”张斌鹏说，近年来，朗誉的研发团队成(cheng)功攻克底盘控制器、液压底盘悬挂控制技术等长(chang)期被国(guo)外企业“卡脖子”的核心器件和关键技术，实(shi)现了零配件100%国(guo)产化(hua)。

海外拓土

“中国(guo)造”闪耀大舞台

2024年，一家爱尔兰建筑企业需要两(liang)台可以联动并且能同步举升到(dao)3米(mi)高度(du)的重载AGV，这个(ge)要求(qiu)可难倒了不少AGV企业。为此，他们寻遍整个(ge)欧洲市场，没有企业愿意接单。“后来他们通过代理商找到(dao)了朗誉，我(wo)们很快就拿出了方(fang)案图，并进行了全(quan)英(ying)文的技术沟通，得到(dao)了客户的认可。”朗誉海外销售中心总经(jing)理单晨溪告诉记者，产品运到(dao)爱尔兰投入使用后，受到(dao)客户的高度(du)评价，客户决定今年下订单批(pi)量(liang)采(cai)购。

在国(guo)内(nei)市场取得成(cheng)功后，一些有实(shi)力的国(guo)产重载AGV企业纷纷将目光投向海外市场，寻求(qiu)更广阔的发展空间。在海外市场，国(guo)产重载AGV以其(qi)高性价比、定制化(hua)服(fu)务等优(you)势，逐渐赢得了国(guo)际客户的认可和信赖。

“目前(qian)我(wo)们的产品已经(jing)销往12个(ge)国(guo)家和地(di)区，海外订单销售额约占公(gong)司总销售额的20%。”单晨溪介绍，朗誉目前(qian)正加速海外市场布局，计划在3到(dao)5年内(nei)将这一数字提升到(dao)50%。

卫莱从去年开始大力拓展海外市场，在东南(nan)亚(ya)、中东建立(li)起营销网络，产品迅速打开销路。“集团公(gong)司把国(guo)际化(hua)作为第一战略，随着(zhe)我(wo)们在海外的产品和服(fu)务越(yue)来越(yue)成(cheng)熟，海外市场将会蓬勃发展，预计今年海外销售额将增长(chang)3倍以上。”李虎说。

当问及国(guo)产重载AGV“走出去”有哪些成(cheng)功经(jing)验时，受访(fang)企业一致提到(dao)，要通过参加各类国(guo)际展会，提升品牌在国(guo)际市场上的知名度(du)和影响(xiang)力。

嘉腾(teng)从2016年开始参加德国(guo)汉诺威工业博览会，并将于今年3月第八次参展。在陈洪波看来，参加世界级(ji)展会，既(ji)是展示，也(ye)是交流学习。

“对于工业来讲，技术也(ye)好(hao)、产品也(ye)好(hao)，就是要到(dao)世界舞台上去发布、交流、学习，才能不断进步。”陈洪波说，嘉腾(teng)正是从参加展会开始迈出海外步伐的，多年参展让嘉腾(teng)收获了合作伙(huo)伴，也(ye)收获了市场和实(shi)打实(shi)的订单。目前(qian)，嘉腾(teng)与世界500强中的70家企业都有合作，并且建立(li)了海外工厂，直接面向海外市场提供产品和服(fu)务。

朗誉去年参加了美国(guo)亚(ya)特兰大物流展、德国(guo)汉诺威工业博览会、韩国(guo)蔚山工业展等海外展会。“一位客户在我(wo)们展位上了解了我(wo)们的产品后激动地(di)对我(wo)说，‘这就是我(wo)们一直想(xiang)要的产品！’”汉诺威工博会上的这个(ge)片段(duan)，让单晨溪至今记忆犹新，“通过参展，我(wo)们了解到(dao)我(wo)们产品的竞争力，也(ye)看到(dao)了市场需求(qiu)，这给足(zu)了我(wo)们进一步拓展国(guo)际市场的信心。”

陈洪波认为，重载AGV市场在全(quan)球尚处于蓝海阶段(duan)，国(guo)内(nei)企业已体(ti)现一定先发优(you)势。与国(guo)外企业相比，国(guo)产重载AGV在应用方(fang)面做了更多尝试，积累了大量(liang)的应用场景(jing)和服(fu)务案例，因此能够根据(ju)不同的市场需求(qiu)作出快速响(xiang)应。这是国(guo)产重载AGV的一大竞争优(you)势，也(ye)为未来重载AGV产品向标准化(hua)方(fang)向发展打下了基础。