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参考消息网2月(yue)22日报道据香港《南华早报》网站2月(yue)21日报道，中国在空(kong)间(jian)站上成功完成了空(kong)间(jian)站管道检测机器人在轨试(shi)验。
据中国载人航天工程网介绍，该试(shi)验于前不久进行(xing)，旨在检验这(zhe)款机器人能否有效适(shi)应(ying)管道环境(jing)及其安全性。
在一个搭建出的复(fu)杂模拟管道网络中，目前驻守在中国空(kong)间(jian)站的航天员们对这(zhe)款机器人进行(xing)了试(shi)验。
中国载人航天工程网表示：“试(shi)验过程中，机器人平稳可靠地通过多种直径的直管、弯(wan)管、锥管。”
空(kong)间(jian)站上的管道形状各不相同，直径差异很大，这(zhe)使得(de)一般机器人难以适(shi)应(ying)，也增加了机器人被卡(ka)住(zhu)的风险。
为(wei)了确保管道检测机器人具有足够的灵活性和适(shi)应(ying)性，研发人员借鉴了海星等海洋(yang)生物(wu)的管足器官运动(dong)机理。
该机器人的被动(dong)机构使机器人腿部可根据管径快速调整长(chang)度，以适(shi)应(ying)管径变化；主动(dong)机构实(shi)时控制机器人脚(jiao)部与管壁的压力，保证机器人脚(jiao)部与管壁可靠接触。
据介绍，该机器人的“智慧大脑”利用全身传(chuan)感器信(xin)息给出运动(dong)策略，通过调整全身各关(guan)节位(wei)置、速度、力的输出，使机器人平稳地在空(kong)间(jian)站管道内运动(dong)。
试(shi)验还确认了一项安全功能可以正常运作，该功能旨在确保机器人在断电后仍能从管道中被拉出来。
在试(shi)验过程中，地面(mian)人员也实(shi)时监(jian)控机器人运动(dong)状态，并通过分析获取的相关(guan)数据，为(wei)后续试(shi)验提供(gong)依据。
自从神舟十(shi)九号乘组三名航天员去年晚些时候进驻中国空(kong)间(jian)站以来，该空(kong)间(jian)站上已经开展了各种各样的试(shi)验，包括在地外人工光合作用技术试(shi)验中实(shi)现了高效二氧化碳转换和氧气再生新技术的国际首(shou)次在轨验证。（编译/胡雪）