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国内协作机器人领域近(jin)期(qi)在资本市场(chang)的进展(zhan)颇多。
12月23日，越疆登陆港交所；12月底，另一家协作机器人公司节卡机器人也有了新(xin)动态(tai)。
据上(shang)交所官网披露，12月31日，节卡机器人股份有限公司(以(yi)下简称“节卡机器人”)更新(xin)了招股书，保荐人是(shi)国泰君安证券股份有限公司。
经过多年的努力，国产协作机器人目前在国际市场(chang)上(shang)占据着举足轻重的地(di)位(wei)，国内节卡机器人、越疆科技和遨博智能被业内并称为(wei)“协作机器人三杰”。
有意思的是(shi)，在奔赴上(shang)市的过程中，协作机器人第一股之争一直(zhi)是(shi)热门话题。节卡机器人在2023年向上(shang)交所科创(chuang)板递交了招股书，经过问询(xun)后，目前尚(shang)未(wei)披露上(shang)会时间。
遨博智能虽被传启动上(shang)市辅导，但却迟迟未(wei)递表。
而越疆机器人则顺利抢到了头彩，2024年6月，越疆科技向港交所递交招股书，12月就成(cheng)功以(yi)18C的规则成(cheng)功登陆港股。
关于市占率，两家公司在招股书中给(gei)出了不同维度的数据。
越疆科技在招股书中称，2023年按全球协作机器人出货(huo)量计，越疆科技在全球协作机器人行业的所有市场(chang)参与者中排名第二，在所有中国协作机器人公司中排名第一。
不过根据节卡机器人的招股书，节卡机器人过往三年的收入略高于越疆科技。
接下来，让我们(men)透过招股书来探究一下协作机器人行业及节卡机器人的具体情况。
01
80后创(chuang)业，上(shang)海交大(da)和软银(yin)助力
节卡机器人成(cheng)立于2014年7月，总部位(wei)于上(shang)海市闵行区，比深圳的越疆科技早一年成(cheng)立。
公司的创(chuang)始人是(shi)李明洋，他目前通过直(zhi)接和间接的方式(shi)合(he)计控制公司41.63%的表决权，并担任公司的董(dong)事长和总经理(li)，为(wei)公司的实际控制人。
李明洋出生于1981年，曾在上(shang)海紫泉饮(yin)料公司担任工程师，后又在利乐包装公司担任多年销售经理(li)，创(chuang)办(ban)节卡机器人之前并没(mei)有机器人行业的经验。
机缘巧合(he)之下，他结识了一群(qun)上(shang)海交大(da)的优秀人才。2014年6月，李明洋、王家鹏、言勇华、张建荣及海安交睿(rui)签署《上(shang)海节卡机器人科技有限公司章程》，共同出资设立节卡有限（节卡机器人前身）。
海安交睿(rui)正是(shi)上(shang)海交通大(da)学10名教职工的持股平台。目前，节卡机器人的核心技术人员许(xu)雄、刘博峰、邵威、翟嘉心均来自上(shang)海交通大(da)学机械电(dian)子工程等相关专业。
在机器人领域，上(shang)海交大(da)可以(yi)说是(shi)国内的佼佼者。
公开资料显示，1985年，上(shang)海交大(da)成(cheng)立了上(shang)海交大(da)机器人研究所，是(shi)我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。
节卡机器人的创(chuang)始合(he)伙(huo)人盛鑫军目前是(shi)上(shang)海交大(da)机械与动力工程学院副院长，以(yi)及上(shang)海交大(da)元知机器人研究院副院长。
报告期(qi)内，公司与上(shang)海交通大(da)学签署了《上(shang)海交通大(da)学-节卡机器人共建智能制造联合(he)研究中心合(he)作框架(jia)协议(yi)》，在合(he)作框架(jia)协议(yi)项下，公司与上(shang)海交通大(da)学签署了多项技术开发协议(yi)/技术委(wei)托(tuo)开发协议(yi)。
对此，监管(guan)机构曾做出问询(xun)，“公司技术研发是(shi)否依(yi)赖于上(shang)海交大(da)，是(shi)否具备独立自主的研发创(chuang)新(xin)能力”。
节卡机器人在问询(xun)函回复中称，公司已在后续研发过程中进行了自主研发迭代，核心技术体系不依(yi)赖于委(wei)托(tuo)研发成(cheng)果，不存在依(yi)赖于上(shang)海交大(da)的情形，具备独立自主的研发创(chuang)新(xin)能力。
在发展(zhan)过程中，节卡机器人经历了多轮(lun)融资，吸引了淡马锡、软银(yin)等多家知名机构押(ya)注。据招股书，在2022年5月的外部融资中，公司投后估值为(wei)36.5亿元。
02
公司处于研发投入阶段，目前尚(shang)未(wei)盈利
节卡机器人的主营(ying)业务为(wei)协作机器人整机产品(pin)的研发、生产、销售，并从事包括集(ji)成(cheng)设备及自动化(hua)产线(xian)在内的机器人系统集(ji)成(cheng)业务。2024年1-6月，机器人整机占到公司营(ying)收的95.42%。
公司的协作机器人整机产品(pin)分为(wei)Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种(zhong)标准化(hua)产品(pin)，负载从1kg至20kg不等。
公司主要产品(pin)应(ying)用领域，来源：招股书
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期(qi)），公司营(ying)业收入分别为(wei)1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至2023年复合(he)增长率达41%。
2024年上(shang)半年增速受(shou)自动化(hua)产线(xian)业务影响，收入增速同比下降至5.29%，核心的机器人整机产品(pin)收入同比增长56.35%，业务开拓情况良好。
同期(qi)，公司的归母净利润(run)分别为(wei)-723.31万(wan)元、573.57万(wan)元、-2854.73万(wan)元及-325.41万(wan)元，扣非(fei)后的归母净利润(run)分别为(wei)-1846.38万(wan)元、4.40万(wan)元、-3567.93万(wan)元及-773.00万(wan)元。2023年亏损(sun)金额加大(da)主要系受(shou)新(xin)增大(da)额股份支付费用影响。
截至2024年6月30日，公司合(he)并报表口(kou)径累(lei)计未(wei)分配利润(run)为(wei)-6751.60万(wan)元，存在累(lei)计未(wei)弥补亏损(sun)。
关键(jian)财(cai)务数据，来源：招股书
报告期(qi)内，节卡机器人的综(zong)合(he)毛利率处于较高水平，分别为(wei)49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高于同行业公司平均水平。
同行业公司综(zong)合(he)毛利率对比，来源：招股书
招股书称，节卡机器人前期(qi)处于市场(chang)及客户导入阶段，销售规模较小，且所处协作机器人行业属于技术密(mi)集(ji)型行业，公司在技术及产品(pin)的研发、市场(chang)推广等方面进行了大(da)量投入，这也是(shi)公司目前仍在亏损(sun)的重要原因(yin)之一。
报告期(qi)各期(qi)，公司研发费用占营(ying)业收入的比重分别为(wei)15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费用占营(ying)业收入的比重分别为(wei)28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。
根据未(wei)来盈利的前瞻性分析，节卡机器人预计2025年实现扣非(fei)后净利润(run)的扭亏为(wei)盈，预计扣非(fei)后净利润(run)1700万(wan)元左右。
届(jie)时公司营(ying)业收入预计约为(wei)6.21亿元，2022年-2025年收入复合(he)增长率为(wei)30.30%，综(zong)合(he)毛利率为(wei)48.15%，股份支付费用为(wei)3544.84万(wan)元，剔(ti)除股份支付影响后的研发费用率、销售费用率与管(guan)理(li)费用率分别约为(wei)15.60%、19.09%与7.62%。
报告期(qi)内，公司协作机器人整机业务的主要客户包括进和、东山精密(mi)、中国中车、星宇股份、立讯精密(mi)、施耐德等。
03
协作机器人应(ying)用广泛，行业增速较快
协作机器人是(shi)从工业机器人领域中发展(zhan)出的新(xin)分支，其特点(dian)是(shi)能够与人类在共同工作空间中进行近(jin)距离互(hu)动。
相比传统工业机器人，协作机器人具备高安全性、低自重负载比、易编程、可快速部署等特色，其创(chuang)新(xin)应(ying)用模式(shi)不断(duan)涌现，应(ying)用场(chang)景日益多元化(hua)，具有广阔的市场(chang)发展(zhan)前景。
机器人细分领域，来源：招股书
2023年国内协作机器人下游应(ying)用行业主要为(wei)汽车及零部件（占比约39%）、3C电(dian)子（占比约13%）、机械加工（占比约12%）等，且近(jin)年来协作机器人在医疗健(jian)康、教育、餐(can)饮(yin)等非(fei)工业场(chang)景的出货(huo)量增长显著。
根据IFR统计数据，近(jin)年来全球协作机器人销量持续保持高速增长，2023年全球销量达到5.7万(wan)台，2017-2023年复合(he)增长率约为(wei)32%。根据高工产业研究院（GGII）预测(ce)，2028年全球六(liu)轴及以(yi)上(shang)协作机器人销量将超过28万(wan)台，市场(chang)规模有望突破300亿元。
根据IFR、MIR睿(rui)工业统计数据，我国同样已成(cheng)为(wei)全球最大(da)的协作机器人市场(chang)，2023年国内市场(chang)销量约占全球总销量的41%。
全球协作机器人销量及增长率，来源：招股书
目前，全球领域协作机器人的主要企业包括丹麦(mai)的优傲，以(yi)及国内企业节卡、遨博、艾利特等，此外韩国上(shang)市企业斗山为(wei)境外协作机器人市场(chang)主要供应(ying)商之一。
2023年度，节卡机器人的协作机器人整机销量4681台，根据IFR统计的全球销量数据5.7万(wan)台，公司的全球市场(chang)占有率约为(wei)8.2%，属于业内第一梯队企业。
不过，此前越疆科技在招股书中称，按全球协作机器人出货(huo)量计，越疆科技在全球在所有中国协作机器人公司中排名第一。
但是(shi)报告期(qi)内越疆科技的营(ying)业收入分别为(wei)1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节卡机器人的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。
根据国盛证券研报，如果按照企业市值、创(chuang)新(xin)能力两个(ge)维度来划分，节卡机器人和越疆科技都处于中低市值、较高创(chuang)新(xin)能力这一象限，同属机器人行业的创(chuang)新(xin)者。
2023年中国机器人行业企业竞争格局(ju)，来源：国盛证券
本次募集(ji)资金投资项目满产后，节卡机器人将在2030年达到年产4万(wan)台协作机器人的生产规模。
目前，节卡机器人在协作机器人行业保持相对领先的地(di)位(wei)，未(wei)来能否持续拓展(zhan)市场(chang)份额，逐步走向盈利，让我们(men)拭目以(yi)待！