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世界上第一(yi)台人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)长啥样？人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)掌握的第一(yi)项人(ren)类技能不是踢(ti)球、不是遛狗，也(ye)不是搬运重物，那是什么？
2月23日(ri)，在2025全球开发者先锋(feng)大会漕河泾会场举行(xing)的《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛(tan)上，来自日(ri)本早稻田大学理(li)工学术(shu)院的助理(li)教(jiao)授(shou)汪伟，在《服务(wu)机(ji)器人(ren)落地的新时代》主题演讲中(zhong)回顾了日(ri)本人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)50年的发展史(shi)，也(ye)让世界上第一(yi)台人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)的“庐山真(zhen)面目”得(de)以呈现。
而在讲坛(tan)会场外，还专门设立了机(ji)器人(ren)展示区，十余款中(zhong)国自主研发的人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)同台展示、各具特点，让参会者目睹和体会到中(zhong)国人(ren)工智能产业从跟跑到超越的过程。
第一(yi)台人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)诞(dan)生的背后
汪伟说，日(ri)本是工业机(ji)器人(ren)领域的强国之一(yi)，其工业机(ji)器人(ren)的发展起源于上世纪70年代日(ri)本汽车工业的发展，全球工业机(ji)器人(ren)“四大家族”里面有两家就(jiu)来自日(ri)本，还有十多家日(ri)本公司以工业机(ji)器人(ren)作为主业。他目前所在的早稻田大学研究机(ji)构在机(ji)器人(ren)研发方面就(jiu)有非(fei)常(chang)悠久的历史(shi)，世界上第一(yi)台人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)Wabot-1就(jiu)出自该研究机(ji)构。
汪伟在主题演讲中(zhong)介绍世界上第一(yi)台人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)Wabot-1诞(dan)生经(jing)过。本文图片均为 澎(peng)湃新闻记者俞凯 图
“最近，人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)非(fei)常(chang)热门，其实人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)在50年前就(jiu)已经(jing)出现了。这是世界上第一(yi)台人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机(ji)构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起了一(yi)片准备拍摄的手机(ji)。汪伟说，Wabot-1作为人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)界的“世界第一(yi)人(ren)”，如今看起来非(fei)常(chang)简(jian)陋，它的执行(xing)器用的还是液(ye)压，因为当时的电机(ji)技术(shu)还不是很成熟(shu)，但它已经(jing)具备了一(yi)些人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)的要素(su)，包括双手、双脚还有视觉。“第一(yi)台人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)用的液(ye)压，后来发展到开始用电机(ji)，然后很多年前，部分公司又开始用液(ye)压，然后到现在又回到了电机(ji)……回过头再去看一(yi)看，我觉得(de)技术(shu)的发展很多时候(hou)都是一(yi)种循环。”
当年为什么要做这样的人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)，动机(ji)是什么？
对于人(ren)们的疑问，汪伟解释说，当时的动机(ji)其实和现在一(yi)模一(yi)样，日(ri)本人(ren)认为未来机(ji)器人(ren)会进入家庭，所以开始做机(ji)器人(ren)，这是50年前就(jiu)有的想法。第一(yi)台机(ji)器人(ren)开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)的操作，以及手和脚。后来，日(ri)本人(ren)又觉得(de)要去做能够真(zhen)正帮人(ren)类干点什么的机(ji)器人(ren)，于是就(jiu)有了1984年的第二(er)代人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)Wabot-2。Wabot-2学会的第一(yi)项技能是弹钢琴，因为当时的人(ren)们觉得(de)机(ji)器人(ren)弹钢琴是非(fei)常(chang)难的一(yi)个任务(wu)，如果能够证明机(ji)器人(ren)可以弹钢琴，那么机(ji)器人(ren)进入家庭服务(wu)就(jiu)有希望。
Wabot-2学会的第一(yi)项技能是弹钢琴。
从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机(ji)器人(ren)的灵巧手用的还是线驱，电机(ji)通(tong)过长长的线拖在背后，由于弹一(yi)段时间就(jiu)会发生位移，所以要经(jing)常(chang)去调整(zheng)，维(wei)护起来非(fei)常(chang)麻烦。“还有一(yi)点我觉得(de)值得(de)回过头来看的就(jiu)是，当时的人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)研发在硬(ying)件(jian)上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机(ji)器人(ren)的灵巧手就(jiu)开始研制了，手部已经(jing)用到了碳素(su)纤维(wei)。最大的区别在云计算(suan)能力上面，因为当时的计算(suan)机(ji)非(fei)常(chang)落后，而且也(ye)没有一(yi)些自动化的工具，所以当时研发人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)还是非(fei)常(chang)困(kun)难的，当年早稻田大学开发的双足机(ji)器人(ren)在世博会上走了很长时间，也(ye)是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日(ri)本机(ji)器人(ren)先发）优势已经(jing)被中(zhong)国给打破了！”汪伟如此说道。
汪伟介绍日(ri)本人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)进化史(shi)
多款中(zhong)国自主研发的人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)同台展示
澎(peng)湃新闻记者在现场看到，讲坛(tan)会场外专门设立了机(ji)器人(ren)展示区，十余款中(zhong)国自主研发的人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)同台展示、各领风骚。
人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)（上海）有限公司展示的青龙人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)。
其中(zhong)，人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)（上海）有限公司展示的青龙人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)，是全球首款全尺寸开源公版(ban)人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)，基于多模态感知、决策和交互技术(shu)，具备高机(ji)动行(xing)走、敏捷避障、上下坡和轻量(liang)化高精度上肢作业能力。
上海爱观视觉科技有限公司带来的机(ji)器头脑BinoSense R200。
上海爱观视觉科技有限公司带来的机(ji)器头脑BinoSense R200，搭载了与真(zhen)人(ren)尺寸一(yi)致的六自由度仿生眼，可实现人(ren)眼具备的大部分视觉与运动功能，并集成了三自由度并联式脖(bo)颈系统、六麦语音阵列(lie)系统、一(yi)自由度嘴部关节，内置了嵌入式高性能AI处理(li)平台，可集成并赋予机(ji)器人(ren)“看”“听”“说”能力。
钛虎机(ji)器人(ren)科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)。
钛虎机(ji)器人(ren)科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)，使用自主研发的轻量(liang)化关节模组(zu)及灵巧仿生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单(dan)手负(fu)载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单(dan)腿跳(tiao)跃的高难度动作。
上海青心意创科技研发的全球首个直膝行(xing)走“全面拟人(ren)”具身智能人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)Orca I。
上海青心意创科技研发的全球首个直膝行(xing)走“全面拟人(ren)”具身智能人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)Orca I，当天还进行(xing)了动态行(xing)走演示，它具备直膝行(xing)走、爬坡、原地转圈、步(bu)态恢复和户外行(xing)走等能力，支(zhi)持精准双臂操作，可完成泡咖啡、调酒等任务(wu)，内嵌大语言(yan)模型、六脉环形(xing)阵列(lie)麦克风、深度相机(ji)、3D激光雷达、智能交互屏幕并配合水滴设计，能够根据交互内容自主匹配情绪输出。
深圳众擎机(ji)器人(ren)科技有限公司的通(tong)用人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)SE01。
而在一(yi)旁，深圳众擎机(ji)器人(ren)科技有限公司的通(tong)用人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)SE01也(ye)非(fei)等闲之辈(bei)，它在全球范围内首次真(zhen)正解决了机(ji)器人(ren)的自然步(bu)态难题，告(gao)别以往机(ji)器人(ren)不自然的步(bu)伐，提升了工作效率和精准度。
上海人(ren)工智能行(xing)业协会表示，具身智能作为另一(yi)前沿领域，强调智能体与环境的直接互动，其未来发展核心，在于提升智能体的环境适应性和执行(xing)效能。这要求研发更精确的传感器与执行(xing)机(ji)构，以及强化人(ren)工智能算(suan)法，如通(tong)过强化学习，使智能体在与环境的持续交互中(zhong)自我优化。同时，拓宽具身智能的应用场景，使之渗透至工业、物流乃(nai)至日(ri)常(chang)生活，实现技术(shu)的广泛(fan)落地。本次《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛(tan)放在漕河泾举行(xing)，是因为漕河泾开发区凭借(jie)自身完备的产业生态，吸引了大量(liang)深耕科学智能和具身智能领域的企业与开发者汇(hui)聚。这些业内先锋(feng)不仅带来了前沿的技术(shu)理(li)念，更积累了丰(feng)富的实践经(jing)验。
观众驻足观看机(ji)器人(ren)展区。