难道情趣机器人的(de)热度(du)，就这么几天？

其实再仔细(xi)想想，这波(bo)热度(du)，也不能仅仅归之于炒作。

归根结底，市场由需求而生。

01无法想象的(de)“好”

2014年，日本单身女博(bo)士太田智美(mei)，买下一台软银出品的(de)Pepper机器人。

在日复(fu)一日的(de)聊天、互动中，女子觉得机器人比真(zhen)人更温柔，于是又买了两台，组成4“人”家庭(ting)，走到哪都带着。

她不仅把(ba)自己的(de)机器人男友们介绍给父母和(he)朋友认识，甚至连做饭也会(hui)准备Pepper的(de)那(na)份。

很(hen)明显，这不是传统意义上(shang)的(de)恋物癖(pi)，这位是真(zhen)的(de)把(ba)机器人当成自己的(de)家人……

这件事(shi)发生在十年前，当时极为轰动，吸引了全球100多家主流媒体(ti)报道。

舆论的(de)总体(ti)态度(du)，想也想得到，是质(zhi)疑和(he)批(pi)评。

其实若发生在今天，也没那(na)么令人惊讶。

社会(hui)研究(jiu)表明，日本的(de)处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极低欲望的(de)水平。异性(xing)之间的(de)互动逐年稳定下降(jiang)，更别说组建家庭(ting)。

其他国家虽然没有这么夸张，但大体(ti)上(shang)的(de)趋势都差不多：人与人的(de)距离越来越远，年轻人越来越宅。

对相当一部分人而言(yan)，真(zhen)人连二次元纸片人都不如，更别说摸得着的(de)机器人。

并不具备“那(na)种”功能的(de)Pepper，就足以让一个孤(gu)独(du)的(de)青年得到情感上(shang)的(de)满足。

如果生理上(shang)的(de)需求也被满足，这类陪伴型机器人，对人类、尤其是孤(gu)独(du)的(de)人类而言(yan)，意味着什么？

伴侣机器人，不是充气娃(wa)娃(wa)。

如果技术完善，很(hen)多方面(mian)，它能给人带来的(de)满足感，至少在三(san)个方面(mian)，确实要超过真(zhen)人。

首先(xian)第一点，它能和(he)你说上(shang)话(hua)。

仅这一点，就已经(jing)超出大部分无话(hua)可说的(de)人与人之间的(de)关系。

而这个，现在的(de)AI就可以办到，对话(hua)自然流畅、没有滞后和(he)逻辑错误，且能切换不同的(de)角色和(he)语气。

更关键(jian)的(de)，是它迎合你，而不是你讨好它、

可能这才是最重要的(de)，与任何人与人的(de)关系都不一样，你不需要有任何心里负担和(he)内(nei)耗。

其次是颜值和(he)新鲜感。

人对没尝试过的(de)东西总是有着莫大的(de)好奇心，在这方面(mian)尤其如此。

其实早在2022年，全球首款(kuan)拥有体(ti)温的(de)伴侣机器人就问世(shi)了，名(ming)叫Harmony。

不论是外观还是体(ti)内(nei)的(de)结构，它/她完全按照人类的(de)审(shen)美(mei)标准制造，脸(lian)庞和(he)身材都是真(zhen)正的(de)黄金比例。

仅最开始的(de)版(ban)本，设(she)计师就给Harmony配了30张不同的(de)面(mian)孔，尽可能满足不同客户的(de)喜好。

更关键(jian)的(de)是，Harmony还拥有至少12种性(xing)格特质(zhi)。

仅做最简(jian)单的(de)排列，都已经(jing)能有360种外貌、性(xing)格各异的(de)组合。

而随着后续更多选择出来，这个数量会(hui)越来越多。

仅这方面(mian)而言(yan)，拥有一台Harmony，就相当于拥有了几百种不同的(de)伴侣，古代(dai)的(de)皇(huang)帝可能也不过如此了。

而它的(de)售价，折合人民币仅仅10万元。

随着技术进一步完善，不仅体(ti)验会(hui)越来越好，价格方面(mian)也会(hui)更亲民。

此外，可能还有现在难以想象的(de)第三(san)点，超越肉体(ti)上(shang)的(de)交流。

这一点，要借助虚拟现实技术。

做一个很(hen)粗浅的(de)想象，机器人若能与VR设(she)备链接，你们的(de)互动场景，就不再局限于自己那(na)小小的(de)卧室。

可能在大山里、月亮上(shang)、太空中、深海下……你能想到和(he)想不到的(de)，都将实现。

当然，只是在你的(de)感官上(shang)做出改变，实际上(shang)你仍然在自己的(de)卧室。

但就算是虚拟的(de)，这也足够了。

……

以上(shang)三(san)点，仅仅是我现在能想象到的(de)。

即便如此，也已经(jing)超出了所有人对梦中情人幻想的(de)极限。

这怎么可能不让人期待(dai)。

02如何得到？

既然是伴侣机器人，那(na)肯定要是人形的(de)。

这属于是废话(hua)，但必须(xu)要强调。伴侣型机器人，是人形机器人的(de)其中一个类别。

其产业链，与所有人形机器人有重合的(de)部分，当然也有专属的(de)部分。

总的(de)来说，分为软件和(he)硬件。

软件固然是最重要的(de)核(he)心。

但办那(na)事(shi)不是搞(gao)科研，就现在的(de)AI技术，已经(jing)能满足人的(de)绝大部分幻想。

即便AI变得更聪明，对房事(shi)而言(yan)，也不过是锦上(shang)添花。

对这类机器人，大家更关注的(de)是外观和(he)手感，也就是硬件和(he)材料方面(mian)。

芯片方面(mian)，大概率仍和(he)电动车类似，主控芯片给台积电代(dai)工，AI训练芯片，则由三(san)星代(dai)工，中国产品暂时还无法替代(dai)。

除了芯片，其他成本结构中，比较具备想象力的(de)有这样几块：

1.动力装(zhuang)置

首先(xian)是电池(shi)，这个不必多说，技术国内(nei)已经(jing)很(hen)成熟，相关公司的(de)逻辑，基本与电动车一样。

其次需要电机提供动力，有液冷电机和(he)伺服电机两种。

液冷电机控制散热，保证电机持久运行。

伺服电机则控制速度(du)，将电压信号转化为转矩和(he)转速以驱动控制对象。

从竞争格局来看(kan)，大部分市场还是被海外巨头(tou)占据，主要有德国西门(men)子、日本松下、日本三(san)菱、日本安(an)川。

国内(nei)也有一些较知名(ming)的(de)公司，比如鸣志电器、汇川技术、禾川技术。

此外还有一个最近(jin)异动比较明显的(de)兆威机电，该公司主要做微型传动系统，把(ba)不同的(de)齿轮和(he)电机紧密连接。

这种产品的(de)前景很(hen)大。比如人形机器人一只手有15个关节，如果每一处关节都安(an)装(zhuang)一个电机并配套(tao)一个减速器，不仅占用的(de)体(ti)积与质(zhi)量均(jun)太大，更关键(jian)的(de)事(shi)成本太高。

以后你的(de)机器人老婆，是十几万还是两三(san)万，得看(kan)这方面(mian)的(de)技术能否大规(gui)模(mo)应用。

微型传动系统

2.减速器

在电机旋转过程中，需要在设(she)备与电机之间连接一个装(zhuang)置，实现输出速度(du)减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。

用在机器人里的(de)自然是精密减速机，又分为RV减速机和(he)谐波(bo)减速机。

RV减速机负载大、刚性(xing)强、结构复(fu)杂，价格当然也更贵，通常安(an)装(zhuang)在机器人较大的(de)关节处。

目前主要生产企业为日本的(de)纳博(bo)特，国内(nei)替代(dai)公司有两个，中大力德、双环传动。

谐波(bo)减速机结构相对简(jian)单些，不过精密度(du)更高，主要应用在灵活细(xi)小的(de)关节处。

目前的(de)市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内(nei)的(de)绿的(de)谐波(bo)占20%-30%。

3.感知器官

人形服务机器人类比人体(ti)，最重要的(de)感知器官分别为视觉、触觉、听觉，分别催生出机械视觉、机器人皮(pi)肤、语音传导等(deng)投资机会(hui)。

尤其是大家关注的(de)伴侣型机器人，必需要能辨别表情，不然怎么针对实时需求做出反应?

国外做这个的(de)主要有康(kang)耐(nai)视，A股中比较有意思的(de)标的(de)，比较大的(de)公司有大华股份、海康(kang)威视，未来都有一定机会(hui)。

语音传导目前最大知名(ming)的(de)还是科大讯飞。

至于皮(pi)肤，大家目前能想象到的(de)还是硅胶。

以后有什么更好的(de)替代(dai)？现在想象不到。

以上(shang)几种其实产业都已比较成熟，现阶段需要大力发展的(de)，其实是嗅觉、味觉、滑觉，对应着多种传感器。

位置传感器，一般用于零位不确定的(de)位置伺服控制。用人话(hua)来说，即防止机器人启动时产生过剧(ju)烈的(de)运动。

滑觉传感器，用于检(jian)测(ce)握力不够时所产生的(de)物体(ti)滑动信号；距离传感器，用于智能移(yi)动机器人；加速度(du)传感器，测(ce)量平移(yi)和(he)旋转运动速度(du)；力觉传感器……

以上(shang)这些，只是做了比较粗浅的(de)罗列。

实际上(shang)，还有功率器件，以及机器人骨骼、“肌肉”所需的(de)金属或非(fei)金属材料等(deng)等(deng)，乃(nai)至现阶段没有想象到的(de)部分，不一而足。

至少把(ba)这些产业都完善了，才有可能让文章第一部分的(de)“完美(mei)情人”，成为大多数人都能消费得起(qi)的(de)产品。

不然的(de)话(hua)，大家能买到的(de)，只不过是更高级点的(de)充气娃(wa)娃(wa)罢了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦勒与研发者内(nei)森有一段对机器人性(xing)别的(de)争论：

“为什么赋予她性(xing)别？人工智能不需要性(xing)别，她可以只是一个灰盒(he)子。”

“不管是人类还是其他动物，你认为一个意识主体(ti)能脱离性(xing)别区分而存(cun)在？”

“性(xing)别区分是生物繁殖的(de)进化要求，可她不是生物。”

“若她只是个灰盒(he)子，交互有何意义？意识还能存(cun)在吗？性(xing)别很(hen)有趣，既然已存(cun)在，何不享受一番呢？”

内(nei)森认为，“交互”是很(hen)重要的(de)，因此机器人需要定义性(xing)别，尽管这个性(xing)别与人类的(de)繁殖演化毫无关系。

回(hui)到现实。

了解过伴侣机器人，大家在兴奋(fen)之余，不得不考(kao)虑(lu)一个事(shi)实：机器可能有性(xing)别吗？

无论把(ba)机器人做成男人还是女人的(de)样子，它的(de)性(xing)别是人类根据外表去(qu)定义的(de)。

它针对不同性(xing)别的(de)人类作出不同的(de)交互动作、语言(yan)，也是在执行程序的(de)要求，而不是自发的(de)。

如果将来情趣机器人真(zhen)的(de)进入千家万户，当你发泄完精力后，躺在ta旁边、进入圣贤(xian)状态时，再去(qu)思考(kao)这个问题，才能切身体(ti)会(hui)到其中的(de)恐怖。

除此之外，还有一个更可怕的(de)现实：

这个时代(dai)，机器在加速人类化，人却(que)在机器化。

人变得越来越理性(xing)、麻木，对一切都漠不关心，语言(yan)、情感、生活趋向(xiang)于格式化，就像一台台设(she)定了既定程序的(de)机器。

而我们失去(qu)的(de)这些情感，则被赋予到了机器上(shang)，试图让它们变得有感情、学会(hui)与人沟通、读懂人的(de)心理变化……

照这个趋势继续发展，人迟(chi)早会(hui)变成机器，而机器却(que)会(hui)成为人。