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作者 | 弗雷(lei)迪
数据支持(chi) | 勾股大数据（www.gogudata.com）
前两年，激光(guang)雷(lei)达是一个不怎么受投资人待(dai)见的行业。
产品卖得很贵，只在L4级别的无人驾驶领(ling)域才有需求(qiu)，赛道长度难以确定(ding)。
然而，随着国内高阶智(zhi)驾技术方案逐渐成熟落(luo)地，激光(guang)雷(lei)达变成了20-30万乘用车的装车标配。
据高工智(zhi)能汽(qi)车研究院(yuan)数据，今年前三季度，中国市场乘用车前装量产激光(guang)雷(lei)达累计(ji)交付量突破99万颗，同比(bi)大增202%。
头部企业在跨过规模拐点的同时，首次盈利越来(lai)越有希望实现(xian)。
而到明年，乘用ADAS渗透率(lu)提升，还不是这条赛道唯一的叙事。
01
卷出(chu)规模经济
显而易见的是，随着今年车载端激光(guang)雷(lei)达大幅度放量，中游头部集成商的业绩增长明显加(jia)速。
按照2023年车载激光(guang)雷(lei)达整体收入份(fen)额，禾赛科技、速腾聚创、图(tu)达通是领(ling)先的三家厂商，禾赛是去年2月在美股上市，速腾聚创于(yu)今年1月在港股上市，而近期图(tu)达通借助SPAC要在港股借壳上市。
从业绩表现(xian)上看，三季度禾赛科技的激光(guang)雷(lei)达交付量达到134,208台，同比(bi)增长182.9%，而且连续两个季度交付环比(bi)增长50%，其中ADAS激光(guang)雷(lei)达交付了129,913台。四(si)季度目(mu)标出(chu)货量定(ding)在了20万台，并且有望成为(wei)第一家实现(xian)全年盈利的激光(guang)雷(lei)达企业。
速腾聚创这边，前三季度用于(yu)ADAS的激光(guang)雷(lei)达总共售出(chu)了365,800万台，数量高于(yu)禾赛科技（263,148），不仅同比(bi)增长接近3倍，营收也超过去年全年。
在某(mou)些(xie)统计(ji)口径里，速腾市占(zhan)率(lu)领(ling)跑(pao)全球市场。较年初，速腾聚创的服务客户和定(ding)点车型数量保(bao)持(chi)了增长态势，绝对(dui)数量相较2019年发生了很大的变化。
利润方面(mian)，禾赛科技的毛(mao)利率(lu)从去年的35.24%提高到了43.52%，提升将近10个点，而速腾聚创从去年的8.36%提高到了15%。相比(bi)之下(xia)，禾赛科技产品虽然出(chu)货量比(bi)速腾要少，但更高的平均单价帮(bang)助其截(jie)留了更多利润。
而到明年，两家都有希望从规模拐点，逐渐穿(chuan)越盈利拐点。
从2021年到今年前三季度，国内乘用车前装激光(guang)雷(lei)达出(chu)货量已(yi)经完成了由10万到接近100万台的量级跨越。激光(guang)雷(lei)达的上车潮从去年开始，下(xia)游国内车企卷起了高阶智(zhi)驾，这个队伍(wu)逐渐壮大。
有机构做过统计(ji)，今年市面(mian)上几家新能源车厂的主(zhu)流车型，以极氪、蔚来(lai)、小鹏、零跑(pao)、理想、哪吒、比(bi)亚迪 7 家新能源车厂的 56款主(zhu)流车型为(wei)例，其中有 37 款车型均提供了激光(guang)雷(lei)达选项，占(zhan)比(bi)超过 66%。
需求(qiu)量、产能扩(kuo)张和成本优化三股合力下(xia)，国内激光(guang)雷(lei)达产品单价在近几年开始大幅下(xia)降，有逐渐下(xia)探到中低端车型的趋势。
根据禾赛科技季报出(chu)货量和收入数据，平均单价从2022年Q2的35869元/台大幅下(xia)降到了今年Q3的4023元/台，下(xia)降幅度接近9倍。
速腾聚创的单价同样遵循(xun)着快速下(xia)探的趋势，前三季度ASP继续降至2478元/台，但毛(mao)利率(lu)在规模效应下(xia)得以提升。凭着出(chu)色的性价比(bi)，公司收获了更快的出(chu)货量增长，符合行业智(zhi)驾方案成本下(xia)降的趋势。
据推算(suan)，20 万左(zuo)右的车型对(dui)应激光(guang)雷(lei)达预(yu)算(suan)约1,300~2,000元。照此规律，若要向20万以下(xia)的低线车型下(xia)沉，产品单价还有进一步下(xia)降的空间。现(xian)如今，中国市场搭(da)载激光(guang)雷(lei)达车型的入门价格，如零跑(pao)的 C10，已(yi)经低至人民(min)币 16.58 万元。
长期以来(lai)，激光(guang)雷(lei)达企业一直被诟病行业生命周期短， 烧钱不盈利，但今年能够明显看到，像这两家头部企业的利润亏损在明显收窄，甚至，已(yi)经提前宣告了盈利的喜讯。
除(chu)了依(yi)靠出(chu)货量大幅增长摊平一些(xie)固(gu)定(ding)开支，迅速压缩的产品单价让激光(guang)雷(lei)达企业主(zhu)动掀起了一场关于(yu)成本优化的改革，强调得最多的是平台化的产品架构和硬件集成化。
譬如禾赛的AT系列，速腾聚创旗下(xia)的M/E/R三大主(zhu)要平台，图(tu)达通也拥有猎鹰、灵雀(que)两大平台。平台化设(she)计(ji)的好(hao)处显而易见，同一套产品架构设(she)计(ji)出(chu)来(lai)的产品可以最大化地共享技术成果，零部件供应链以及制造生产线。
其次，芯片端是激光(guang)雷(lei)达降本的核心(xin)，占(zhan)比(bi)可达到50%左(zuo)右。早期集成厂商是通过外(wai)采为(wei)主(zhu)，以自研SOC取代以后成本得以下(xia)降。还有一招(zhao)直接的降本路径，是将激光(guang)器控制电(dian)路等数百(bai)个电(dian)子元器件集成到几颗芯片上，从而大幅减少元器件数量，简化了供应链。
这个效果有些(xie)类似汽(qi)车行业的一体化压铸，因为(wei)高度集成的激光(guang)雷(lei)达结构更加(jia)简化，装配步骤变少，那么自动化生产所带来(lai)的效率(lu)几乎成倍提高，这些(xie)都在有效促进生产成本的下(xia)降。
譬如，近期禾赛推出(chu)的新一代旗舰级 360°远距激光(guang)雷(lei)达 OT128，零部件数量相比(bi)于(yu)上一代就(jiu)减少了66%，核心(xin)生产工序所需时间比(bi)上一代大幅缩短了95%以上。
为(wei)了往更低价位的车型渗透，车载激光(guang)雷(lei)达的性价比(bi)成了核心(xin)竞争要素。速腾和禾赛先后发布了MX和ATX，将产品单价继续卷到了人民(min)币一千多元的区间。
按照禾赛CEO李一帆的说法，价格减半将使激光(guang)雷(lei)达的使用对(dui)价格低于(yu)15万元人民(min)币（2万美元）的廉价电(dian)动汽(qi)车也具有吸(xi)引力。对(dui)于(yu)价格高于(yu)15万元的电(dian)动汽(qi)车，激光(guang)雷(lei)达技术的采用率(lu)可能会跃升至40%。
02
天花板打开？
今年以来(lai)，在乘用车里，激光(guang)雷(lei)达的前装渗透率(lu)一路走高。
在盖世汽(qi)车研究院(yuan)的统计(ji)里，15万元以上的新能源汽(qi)车激光(guang)雷(lei)达渗透率(lu)已(yi)经超过24%，头部新势力品牌激光(guang)雷(lei)达平均搭(da)载率(lu)一度接近60%。
这一数据的跃升很大程度取决于(yu)国内车企在高阶智(zhi)驾的加(jia)速推进，并且一致向包含激光(guang)雷(lei)达的多传感器融(rong)合感知方案倾斜(xie)。
去年，国内35-50万元价格段车型达到标配城市NOA功能装配量的 90%，而25-30万元价格段下(xia)该占(zhan)比(bi)仅为(wei)4.2%。
但进入2024年，20-30万元价格段的车型开始成为(wei)高速和城市NOA搭(da)载销(xiao)售的主(zhu)力，1-9月份(fen)占(zhan)比(bi)达到了32.2%。
目(mu)前，激光(guang)雷(lei)达在对(dui)信息精度具备苛刻要求(qiu)的高阶智(zhi)能驾驶中具备不可替代的优势。
自动驾驶感知方案分为(wei)两大阵营，一侧是以特斯拉为(wei)主(zhu)的纯视觉(jue)路线方案，另一侧主(zhu)流主(zhu)机厂和无人驾驶技术公司则普遍采用多传感器融(rong)合方案，也就(jiu)是将摄(she)像头、激光(guang)雷(lei)达、毫米波雷(lei)达、超声波雷(lei)达协同配合，互相弥补优劣势。
纯视觉(jue)路线对(dui)于(yu)训练数据和端侧算(suan)力的要求(qiu)较高，目(mu)前“全天候”的识别准确率(lu)尚且不如多传感器方案。越到高层次的自动驾驶等级，操作准确性要求(qiu)就(jiu)越高，一点错误(wu)都有可能导致安全风险。
激光(guang)雷(lei)达对(dui)视觉(jue)算(suan)法是相辅相成的关系，激光(guang)雷(lei)达可以大幅提升视觉(jue)算(suan)法的精度，降低视觉(jue)处理对(dui)于(yu)超高精度算(suan)法的依(yi)赖，同时在部分极端环境下(xia)为(wei)纯视觉(jue)方案提供一套安全性更高的冗余(yu)支持(chi)。
除(chu)了乘用车ADAS，激光(guang)雷(lei)达在明年很可能迎来(lai)另一下(xia)游领(ling)域的集中爆发。
从特斯拉的布局中可以看出(chu)，由于(yu)智(zhi)能汽(qi)车与机器人共享了自动驾驶系统的底层技术，本质上都属于(yu)广(guang)义机器人的范畴。
激光(guang)雷(lei)达对(dui)于(yu)感知能力的强化，能够提高人形机器人的安全作业能力和生产效率(lu)。随着人形机器人产业逐渐成熟，激光(guang)雷(lei)达的市场规模有望进一步扩(kuo)容。
(宇树机器人配置有3D激光(guang)雷(lei)达；宇树机器人）
根据 CIC测算(suan)，到2030年全球机器人领(ling)域的激光(guang)雷(lei)达解决方案收入将达到人民(min)币2,162 亿元，2023-2030年的复合增长率(lu)有望实现(xian)51.9%。
头部激光(guang)雷(lei)达企业在汽(qi)车领(ling)域沉淀的技术平台优势，帮(bang)助其在机器人领(ling)域复制拓展新的业务空间。另一方面(mian)，机器人业务的毛(mao)利率(lu)还要高于(yu)价格不断压缩的ADAS，这项业务的成长让头部企业有利润改善的看点。
譬如速腾，旗下(xia)拥有可同时覆盖汽(qi)车及智(zhi)能机器人领(ling)域的全固(gu)态广(guang)角激光(guang)雷(lei)达E平台产品。
截(jie)至三季度末，公司在机器人领(ling)域上的合作伙伴已(yi)经突破到2600家，并且公司预(yu)计(ji)，明年机器人领(ling)域的出(chu)货量有望突破六位数。
03
尾声
从9月底以来(lai)，受盈利预(yu)期和人形机器人产业的双重(zhong)催(cui)化，禾赛科技和速腾聚创两家头部公司的市值增长了不止一倍。
赛道投资看重(zhong)行业天花板高度和快速增长的潜力，从前的激光(guang)雷(lei)达陷于(yu)高成本和低出(chu)货量的挤压，看不到业绩增长的希望。