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新京报贝壳财经讯(xun)（记者罗亦丹）2月(yue)22日，商汤(tang)绝影CEO，商汤(tang)科技联合创始人、首席科学家王晓(xiao)刚(gang)在2025GDC全球开发者先(xian)锋大会上发布了端到端自动驾驶技术路线R-UniAD，通过构(gou)建世界模型生(sheng)成在线交互的仿真环境(jing)，以此进行(xing)端到端模型的强化学习训练。

“算法、算力和数据三者共同推(tui)动着(zhe)人工(gong)智(zhi)能(neng)技术的螺(luo)旋(xuan)式上升和进步，随着(zhe)强化学习等算法引入到大模型训练的思路得到验证，新的尺度(du)定律正在开启，数据价值被(bei)进一步深入挖掘(jue)，模型能(neng)力天花板被(bei)打开。”王晓(xiao)刚(gang)表示。

近期，DeepSeek-R1基于纯强化学习的关键创新引发了广泛(fan)的关注。通过少量高质量数据的冷启动，模型进行(xing)多阶段的强化学习训练，有效降低大模型训练的数据规模门槛。

王晓(xiao)刚(gang)表示，基于强化学习的大模型技术路线也(ye)可以迁移(yi)到端到端自动驾驶算法的训练与研(yan)发之中，“多阶段强化学习的训练方法能(neng)大幅降低端到端自动驾驶数据规模门槛。R-UniAD就是通过高质量数据进行(xing)冷启动，用模仿学习的方式训练出一个(ge)端到端基础(chu)模型，再通过强化学习方法进行(xing)训练。据测算，小样本多阶段学习的技术路线能(neng)让端到端自动驾驶的数据需(xu)求降低一个(ge)数量级(ji)。”

编辑 韦英姿

校(xiao)对 吴兴发