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2月21日(ri)，小鹏(peng)汽车CEO何小鹏(peng)通过微信朋友(you)圈、新浪微博等平台(tai)，发表(biao)对人形机器人行业发展的看法。他表(biao)示，当前人形机器人接近(jin)自(zi)动驾驶的L2初阶，但人形机器人要达到L4阶段，“走进(jin)千家万户才成为现实”，而这个(ge)过程“还(hai)需要数(shu)年甚至更(geng)长时间的努(nu)力(li)”。
何小鹏(peng)：机器人的L4阶段才是iphone4时刻
何小鹏(peng)透露，近(jin)期人形机器人市场火热，他和(he)头部公司包括宇树科技的王兴兴、优(you)必选周剑聊过认为，当前人形机器人还(hai)接近(jin)自(zi)动驾驶的L2初级阶段。
他表(biao)示，大家都期望尽早实现可量产、可实现商业价值的L3初阶能力(li)，这也是小鹏(peng)Iron机器人的目标。但“这个(ge)跳跃会是数(shu)十倍能力(li)和(he)难度的跨越”。
何小鹏(peng)进(jin)一步表(biao)示，自(zi)动驾驶L3可能就(jiu)会达到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机器人和(he)自(zi)动驾驶不同，可能要到达L4阶段才行。“也只有到达L4阶段，大家所想象的走进(jin)千家万户才成为现实，这个(ge)起码还(hai)需要数(shu)年甚至更(geng)长时间的努(nu)力(li)”。值得一提的是，2021年时，何小鹏(peng)曾期许，“智能机器人一定能在我们这代人中做(zuo)到普及”。
在最新发声中，何小鹏(peng)还(hai)披(pi)露了(le)小鹏(peng)汽车对通用机器人五个(ge)层级能力(li)的定义，包括：
L1（无自(zi)主(zhu)操控）：机器人完全(quan)由人类操作者(zhe)控制，不具备(bei)任何独立(li)控制甚至决策能力(li)。类似遥控赛车。
L2（基础辅助(zhu)智能+操控监督）：机器人执行基本的预编程动作并能自(zi)主(zhu)保持稳(wen)定，但仍需持续(xu)的人工监督。类似两/多足机器人，工业机械臂(bi)，扫地机器人等。
L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量场景中能够经训练后独立(li)运行，但在部分情况下会寻求人工监督。当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段。
L4（自(zi)成长智能+轻微监督）：机器人能够执行广泛的复杂适应性和(he)协作性任务，并在最少的人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全(quan)自(zi)主(zhu)）：机器人在认知和(he)物理任务上(shang)展现出与人类相当甚至超越人类的能力(li)，在法规和(he)机器人法则下自(zi)主(zhu)运行。
以(yi)“多够机器人”股(gu)东身份入局
后将其整(zheng)合(he)进(jin)核心业务体系(xi)
何小鹏(peng)曾多次强调，智能汽车是智能智造的皇冠，而智能机器人是机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂(chang)商都会同时是智能机器人的厂(chang)商，相信智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生1+1>2的效应。”
基于这样的研判(pan)，小鹏(peng)汽车自(zi)2020年起便通过战(zhan)略投资布局机器人领域：何小鹏(peng)、小鹏(peng)汽车联(lian)手(shou)多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础上(shang)成立(li)了(le)小鹏(peng)鹏(peng)行，后者(zhe)作为小鹏(peng)汽车的生态公司存(cun)在。
2022年7月，小鹏(peng)鹏(peng)行完成A轮超1亿美元(yuan)融(rong)资签约(yue)，创下当时两年来中国(guo)仿生机器人领域单笔融(rong)资纪录。2023年10月的小鹏(peng)汽车科技日(ri)上(shang)，小鹏(peng)汽车公布小鹏(peng)鹏(peng)行的最新成果——首款人形机器人平台(tai)“PX5”。该机器人可实现“直腿”、大跨步等更(geng)接近(jin)人类的行走方式，还(hai)能实现类似于人类的柔顺抓取(qu)操作、搬运操作的双臂(bi)能力(li)。
值得一提的是，小鹏(peng)汽车在发布PX5前一个(ge)月，已(yi)官宣将耗资9896万美元(yuan)收(shou)购小鹏(peng)鹏(peng)行，将机器人研发全(quan)面整(zheng)合(he)进(jin)小鹏(peng)汽车核心业务体系(xi)。“现在是小鹏(peng)自(zi)己全(quan)力(li)以(yi)赴(fu)在做(zuo)机器人”，何小鹏(peng)近(jin)期表(biao)示。
2024年的小鹏(peng)汽车科技日(ri)上(shang)，由小鹏(peng)汽车自(zi)主(zhu)研发，且更(geng)匹配品牌全(quan)新AI形象的“AI机器人”Iron正式亮相。据(ju)何小鹏(peng)介绍(shao)，有着(zhe)更(geng)加科技感、更(geng)仿人形外观的Iron将搭载多块自(zi)研芯片，支(zhi)持端到端大模型，拥有15个(ge)可动自(zi)由度和(he)拟态双手(shou)，目前已(yi)经在小鹏(peng)广州工厂(chang)进(jin)行小鹏(peng)P7+车型生产实训。何小鹏(peng)透露，未来Iron将主(zhu)要应用于工厂(chang)和(he)门店等场景。
采写：南都·湾财社记者(zhe) 陈镜安