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AI大模型能否让工业机器人(ren)有一个“聪明的(de)大脑”，广泛使(shi)用？答案是：暂时还(hai)不能。
“目前在工业机器人(ren)领域对AI技术的(de)使(shi)用处于初级阶段，短期内（三到五年时间），仍难以实现大规模应用。”2月19日，在上海市闵行区经(jing)委举(ju)办的(de)“智汇闵行”制(zhi)造(zao)业智能制(zhi)造(zao)沙龙活(huo)动之“走(zou)进发那科(ke)上海工厂”活(huo)动上，上海发那科(ke)机器人(ren)有限公司（以下简称“发那科(ke)机器人(ren)”）市场部副部长张海峰分(fen)享了他在AI结(jie)合工业机器人(ren)领域中的(de)个人(ren)思考。
上海发那科(ke)机器人(ren)有限公司市场部副部长张海峰
张海峰称，目前AI技术成熟度和企业客户(hu)实际需求仍存在较大差距。
走(zou)进发那科(ke)上海智能制(zhi)造(zao)体验(yan)中心，“机器人(ren)造(zao)机器人(ren)”的(de)科(ke)幻场景似乎(hu)已经(jing)走(zou)进现实。工厂基地，一排排形态(tai)各异、功(gong)能多样的(de)工业机器人(ren)正忙碌着，有的(de)是倒酒、制(zhi)作咖啡的(de)服务员(yuan)，有的(de)替代车间工人(ren)在装配新能源车身，分(fen)拣货物、拧紧超(chao)大扭矩(ju)。
可以倒咖啡、倒酒的(de)工业机器人(ren)
澎湃科(ke)技（www.thepaper.cn）了解到，发那科(ke)机器人(ren)在搬运(yun)类机器人(ren)、视觉识别类机器人(ren)等一些(xie)应用已经(jing)开始和AI技术结(jie)合使(shi)用，但(dan)还(hai)未能大范围展(zhan)开使(shi)用。
张海峰表示，在机器人(ren)行业的(de)发展(zhan)过程中需要经(jing)历执行阶段、移动功(gong)能延(yan)伸阶段、感知阶段、自主决(jue)策阶段。
其(qi)中机器人(ren)感知阶段又分(fen)为触觉感知阶段和视觉感知，用于解决(jue)定位问题。视觉感知重点是解决(jue)机器人(ren)能否看到的(de)问题，触觉感知则侧重于明确摆放物体所在的(de)位置，进而能自主判断(duan)机器人(ren)能否抓取并执行相(xiang)应操作。机器人(ren)在感知到物体并能抓取之后，最终形成自身的(de)决(jue)策能力，在这一过程需要人(ren)工智能发挥作用。
张海峰称，企业生产非常看重良(liang)品率，现有AI技术在判断(duan)上会出现失误的(de)情况(kuang)，无(wu)法(fa)保证达到100%的(de)良(liang)品率，如果出错的(de)话，风险则需要企业来承担。“比(bi)如拧螺丝这道环节(jie)，如何让机器人(ren)加入人(ren)工智能技术识别、抓取、判断(duan)出来这颗螺丝应该怎(zen)么抓、状态(tai)如何调整，还(hai)有待考察。”张海峰说，现阶段AI技术还(hai)是在单点应用比(bi)如视觉识别类结(jie)合使(shi)用。
此次沙龙活(huo)动分(fen)享的(de)Robotics星猿哲（（XYZ Robotics）专注(zhu)于移动复合机器人(ren)和 3D 视觉产品研发。该公司首席商务官(guan)、联合创始人(ren)邢梁立博告诉澎湃科(ke)技，从长远角度来看，人(ren)工智能和机器人(ren)可以结(jie)合的(de)功(gong)能点很多，在不同维度会有不同的(de)应用，比(bi)如检(jian)测类工作是体现人(ren)工智能技术优势(shi)的(de)很好形式(shi)。但(dan)技术的(de)成熟度在时间上存在差异，比(bi)如人(ren)形机器人(ren)走(zou)进家庭做清洁、陪(pei)伴，可能未来三到五年都很难实现。
邢梁立博称，AI人(ren)工智能现在主要的(de)问题在于很难做到100%的(de)准确，只能说逼近95%。但(dan)对于工业机器人(ren)，这种精度不能接受(shou)，工业生产需要追求极致的(de)百分(fen)百准确。而在服务场景中，协(xie)作机械臂的(de)AI应用会更多。
邢梁立博也提到，当前机器人(ren)的(de)渗(shen)透率其(qi)实并不高，全球机器人(ren)保有量大概在百万台级别，渗(shen)透率难以进一步提升，是因为目前很多应用场景非常复杂，今后机器人(ren)技术迭代的(de)速度会更快。
过去一年，为提升企业对智能化相(xiang)关政策的(de)知晓度和理解度，闵行区举(ju)办了多场政策宣贯会和系(xi)列沙龙活(huo)动，其(qi)中“智汇闵行”制(zhi)造(zao)业系(xi)列沙龙活(huo)动已成为企业间学习借鉴(jian)和沟通交流的(de)平(ping)台。