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参考消息网2月19日报(bao)道 据(ju)美国趣味科学网站(zhan)2月3日报(bao)道，从艾萨克·阿西(xi)莫夫的“机器人三定律”，到如今你能买到的双(shuang)足机器人，机器人的发展经历(li)了十二个重要里程碑。
很少(shao)有(you)技术能像机器人这(zhe)样如此强(qiang)烈地激发人类的想(xiang)象力。几十年来，能像人类一样行(xing)走和交(jiao)谈的机器一直是科幻小说的常见元素(su)。现实情况则较为平淡——现实世界中的大(da)多数机器人只(zhi)是没有(you)躯体的机械臂，被用(yong)于从事枯燥重复的工厂工作。但最近，人工智能(AI)和机器人硬件(jian)方面的突破意味着，我们想(xiang)象中的智能类人机器人正(zheng)越来越接近现实。
以下(xia)是引领我们走到今天的十二座最重要的里程碑。
1921年：“机器人”一词诞(dan)生
自古(gu)以来，人们就想(xiang)象过制(zhi)造人造人的可能性——从犹太民间(jian)传说中用(yong)黏(nian)土制(zhi)成的魔(mo)像，到希腊神话中火与工匠之神赫菲斯(si)托斯(si)的机械仆人。历(li)史上也出(chu)现过许多复杂(za)的自动装置，它们栩(xu)栩(xu)如生的样子(zi)惊(jing)艳了观众(zhong)。但“机器人(robot)”这(zhe)个词最早是由捷克作家卡雷(lei)尔·恰佩克在1921年的戏剧《罗(luo)素(su)姆(mu)的万能机器人》中提出(chu)的。该词源于捷克语“robota”，意思是强(qiang)制(zhi)劳动。这(zhe)部戏剧讲述了由合成有(you)机物(wu)质制(zhi)成的人造工人起来反抗人类主人的故事。后世的许多作品(pin)都重复过这(zhe)种叙事。
1942年：“机器人三定律”
机器人成为科幻小说中的常见元素(su)。传奇作家艾萨克·阿西(xi)莫夫在他的许多故事中着重描写了机器人。他作品(pin)的一个重要主题是这(zhe)些人造人如何(he)与人类社会互动。在1942年的短篇小说《环舞》中，他提出(chu)了“机器人三定律”，旨(zhi)在规范他虚(xu)构宇(yu)宙中所有(you)机器人的行(xing)为方式。第(di)一定律禁止机器人伤害人类。第(di)二定律要求机器人服(fu)从人类，除非对人类的服(fu)从会违(wei)反第(di)一定律。第(di)三定律则要求机器在不(bu)与其他两条定律相冲突的情况下(xia)保护自己。尽管完(wan)全是虚(xu)构的，但阿西(xi)莫夫的三定律对人工智能和机器人伦理框架的发展产(chan)生了深远(yuan)影响。
1961年：第(di)一台工业机器人
科幻小说中的创意没过多久就渗透到了现实世界中。20世纪(ji)50年代初，发明家乔(qiao)治(zhi)·迪沃尔开始研发一种能在工厂中执行(xing)重复任务的机械臂。他与企业家约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上第(di)一家机器人企业——尤尼梅申公司。1961年，他们的尤尼梅特(Unimate)机器人在通(tong)用(yong)汽车公司新泽西(xi)州工厂的装配线上开始工作。这(zhe)台液压驱动的机械臂有(you)五个自由度(DoF)。“自由度”是衡量灵活性的指标。五个自由度意味着它的机械臂可以在五个不(bu)同方向移动或旋转。对该设备进行(xing)编程需要用(yong)户(hu)亲(qin)自将机械臂移动到不(bu)同位置，以此教会它所需的动作序列，然后这(zhe)些动作会被记录在一种名为磁鼓(gu)存储器的磁性存储设备中。
1966年：首个智能移动机器人
到20世纪(ji)60年代中期，机器人的机械性能已取得重大(da)进展，但它们本质上仍是需要手(shou)动编程的“笨机器”。1966年，斯(si)坦福研究所的研究人员开始研发一款(kuan)配备摄像头和触觉传感器的轮式机器人。它能够对自身行(xing)动进行(xing)推理、制(zhi)定计划并(bing)在现实世界中穿行(xing)。它可以在多个房间(jian)之间(jian)自主移动，避开障碍物(wu)、开门、按动灯开关以及(ji)推动箱(xiang)子(zi)。这(zhe)个被研究团队命名为“夏基”的机器人受到了媒体的高(gao)度关注。《生活》杂(za)志甚至称它为第(di)一个“电子(zi)人”。该机器人背后的一项关键进步是其分层(ceng)软件(jian)架构。这(zhe)使它能够对任务进行(xing)推理，许多后来的机器人都借鉴了这(zhe)一点。
1969年：机械臂催生新产(chan)业
虽然尤尼梅特是第(di)一款(kuan)投入生产(chan)的机械臂，但斯(si)坦福机械臂成为了新兴工业机器人产(chan)业的蓝本。1969年，当时还是斯(si)坦福人工智能实验室学生的维克多·沙(sha)因曼设计了这(zhe)款(kuan)六自由度机械臂。它由电力驱动并(bing)由计算机控制(zhi)。在接下(xia)来的几年里，沙(sha)因曼在斯(si)坦福大(da)学和麻省(sheng)理工学院制(zhi)造出(chu)了越来越精(jing)密的机械臂，最终在1974年成立维卡姆(mu)公司，以将他的研究成果商(shang)业化。1977年，他将自己的设计卖(mai)给了尤尼梅申公司。该公司于1978年推出(chu)可编程通(tong)用(yong)装配机器(PUMA)机器人。最初的客户(hu)是通(tong)用(yong)汽车公司，该公司用(yong)它来装配汽车零部件(jian)。
1970年：月球(qiu)机器人探测(ce)器
机器人的诞(dan)生与另一项重大(da)技术飞跃——太空时代的到来——相重叠。科学家们认识到，可远(yuan)程控制(zhi)、甚至自主运行(xing)的机器会成为探索(suo)太阳系(xi)的有(you)力工具。1970年，苏联将世界上首个机器人探月车“月亮车Ⅰ”送(song)上月球(qiu)。它形似浴缸，有(you)八个独立驱动的轮子(zi)，可通(tong)过天线和四(si)个摄像头传回的图像从地球(qiu)上进行(xing)远(yuan)程控制(zhi)。这(zhe)个太阳能驱动的月球(qiu)车运行(xing)了近一年(大(da)约是其设计寿命的三倍半)，行(xing)驶了6.5英里(约合10.5公里)。它还使用(yong)可伸缩的探头对月球(qiu)土壤的力学特性进行(xing)了500多次测(ce)试。
1990年：重写人工智能理论(lun)
到20世纪(ji)80年代，能够在受控环境中执行(xing)重复任务的工业机器人已司空见惯，但创造更灵活、更自主机器的努(nu)力却陷(xian)入困境。澳大(da)利亚(ya)机器人专家罗(luo)德(de)尼·布鲁克斯(si)凭直觉认为，这(zhe)一停滞不(bu)前的局面源于研究人员采用(yong)的自上而(er)下(xia)的方法(fa)。这(zhe)种方法(fa)侧重于赋予机器抽象推理能力，并(bing)开发复杂(za)的数学符号系(xi)统来表征其周围的世界。布鲁克斯(si)则从大(da)自然中汲取灵感，专注于感知与行(xing)动之间(jian)的反馈回路(lu)，正(zheng)是这(zhe)种回路(lu)使动物(wu)能够表现出(chu)复杂(za)行(xing)为。他在1990年发表的论(lun)文《大(da)象不(bu)会下(xia)象棋(qi)》中概述了这(zhe)种自下(xia)而(er)上的方法(fa)，并(bing)证明，通(tong)过采用(yong)这(zhe)种方法(fa)，可以将多个简单(dan)的行(xing)为模块组(zu)合起来，以解决当时机器人无法(fa)应对的挑战。
1996年：首款(kuan)人形步行(xing)机器人
尽管机器人技术取得了显著进步，但大(da)多数机器与科幻作品(pin)中描绘(hui)的机器人仍相去甚远(yuan)。1996年，本田推出(chu)P2机器人，这(zhe)一情况得以改变(bian)。P2机器人是首款(kuan)能够双(shuang)腿独立行(xing)走的人形机器人。该公司从20世纪(ji)80年代末就开始研究双(shuang)足行(xing)走问题，试图模仿人类行(xing)走方式。对P2及(ji)其后续型(xing)号P3和P4的研究最终促成了该公司标志性的阿西(xi)莫(ASIMO)人形机器人的诞(dan)生。它于2000年首次亮相，为未来的人形机器人技术设定了标准。
2000年：“达·芬(fen)奇”手(shou)术机器人
大(da)多数商(shang)业机器人公司专注于研发旨(zhi)在替代工厂体力劳动的机器，直觉外科手(shou)术公司却决定聚焦于微创手(shou)术这(zhe)一精(jing)细(xi)过程。他们打造了一款(kuan)名为“达·芬(fen)奇”的四(si)臂机器人手(shou)术系(xi)统。外科医生可以对该系(xi)统进行(xing)远(yuan)程操控。机器人的机械臂能够握持手(shou)术刀(dao)、抓钳和剪刀(dao)等手(shou)术器械，使外科医生能够进行(xing)超精(jing)准的操作。该设备于2000年获得美国食品(pin)和药物(wu)管理局批准以投入使用(yong)，至今已应用(yong)于超过1400万例手(shou)术。
2010年：自动驾驶汽车项目
多年来，自动驾驶汽车领域有(you)过一些零散的实验，但第(di)一家真正(zheng)投入大(da)量资源开发自动驾驶汽车的公司是谷歌。该公司2009年开始研发自动驾驶汽车，在2010年10月宣布该项目之前，已在公共道路(lu)上行(xing)驶了超过14万英里(约合23万公里)。早期实验是利用(yong)经过改装的丰田普锐斯(si)汽车进行(xing)的，方向盘后还坐着一名安全驾驶员。但在2015年，该公司用(yong)一辆定制(zhi)汽车在公共道路(lu)上完(wan)成了首个完(wan)全自动驾驶行(xing)程。从谷歌独立出(chu)来后，“出(chu)行(xing)新方式”公司于2017年在菲尼克斯(si)启动了其无人驾驶出(chu)租车服(fu)务的首波公开测(ce)试。
2012年：DARPA机器人挑战赛
智能仿人机器人近期取得突破的主要推动因素(su)之一是DARPA机器人挑战赛。该竞(jing)赛由DARPA于2012年发起，要求参赛团队开发能够在模拟(ni)灾区执行(xing)复杂(za)任务的半自主机器人。这(zhe)些机器人的任务包括穿越废墟、攀(pan)爬梯子(zi)、关闭泄漏的阀门，甚至驾驶轻型(xing)货车。决赛于2015年举行(xing)。一些参赛团队使用(yong)自己研发的机器人参赛，另有(you)六个团队则使用(yong)由波士顿动力公司制(zhi)造的仿人机器人“阿特拉斯(si)”(Atlas)。竞(jing)赛结束后，波士顿动力公司继续开发这(zhe)款(kuan)机器人，多年来展示出(chu)越来越先进的能力，比如户(hu)外奔跑、跳跃和跑酷(ku)。
2020年：首款(kuan)双(shuang)足机器人上市
向福特公司售(shou)出(chu)两台Digit机器人后，敏捷机器人公司成为第(di)一家推出(chu)商(shang)用(yong)双(shuang)足机器人的公司。严(yan)格来说，它并(bing)非仿人机器人，因其“向后弯曲”的腿部更像鸟类而(er)非人类的腿。这(zhe)款(kuan)机器人的大(da)小和形状大(da)致与一个小个子(zi)人类相当，旨(zhi)在用(yong)于仓库及(ji)其他工业场景(jing)。此次发布标志着商(shang)用(yong)仿人机器人热潮的开端，特斯(si)拉、“人形”人工智能公司和1X技术公司等公司不(bu)久后也推出(chu)了各(ge)自的产(chan)品(pin)。成本正(zheng)在迅速下(xia)降。（编译(yi)/朱捷）
敏捷机器人公司的Digit机器人（法(fa)新社）