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本文作(zuo)者：蒋紫涵
来源：硬AI
近日，特斯(si)拉Optimus的现场演示以及宇树(shu)Unitree H1的春晚首秀，都展示了人形机(ji)器人的进步，但整体技术仍(reng)未(wei)达到工业或消费领域大规模应用的要求，主要受限于通用和自主AI能力不(bu)足(zu)。
2月20日，高盛分析师Jacqueline Du、Yuichiro Isayama等人发布研报称，人形机(ji)器人技术的拐点可能会出现在三个方面：解(jie)决多个通用任务、高成(cheng)功率和持续稳(wen)健性、快速(su)推(tui)理。
高盛还指出，近年来，人形机(ji)器人制造商数(shu)量快速(su)增(zeng)长(chang)，这一行业可能已经接近进入量产阶段，此外，英(ying)伟达推(tui)出的物理AI研发生态系统(tong)也是推(tui)动(dong)人形机(ji)器人技术发展的另一个关(guan)键因素。
在2024年3月的GTC大会上，英(ying)伟达推(tui)出了边缘计算SoC Jetson Thor、GR00T模型，以及Isaac平台。Jetson Thor是人形机(ji)器人所需的高性能硬件，能够让机(ji)器人自主运行预(yu)训练的边缘AI模型；Isaac是一个集成(cheng)了多种工具的研发平台，生成(cheng)了英(ying)伟达内部的通用模型GR00T。
但是，高盛也指出，目前人形机(ji)器人的发展仍(reng)然存在一些障(zhang)碍，比如(ru)缺乏训练所需的原始数(shu)据。
与(yu)大语言模型（LLMs）类似，机(ji)器人AI模型也需要大量数(shu)据来支(zhi)持模型训练和优化；但与(yu)LLMs的视频、图像(xiang)、文本数(shu)据不(bu)同，机(ji)器人AI模型所需的重要物理数(shu)据（如(ru)力、扭矩、运动(dong)数(shu)据）仍(reng)然稀缺。
因此，弥补原始物理数(shu)据的短缺已成(cheng)为促进机(ji)器人AI研发的共识需求，鉴于这一需求，多家企业纷纷做出响应。例如(ru)，英(ying)伟达推(tui)出的Isaac GR00T Blueprint和Cosmos框架能够利用合成(cheng)数(shu)据加速(su)模型训练，弥补这一不(bu)足(zu)。
拐点一：解(jie)决多个通用任务
通用性是人形机(ji)器人与(yu)传(chuan)统(tong)工业机(ji)器人之间的关(guan)键区(qu)别(bie)：传(chuan)统(tong)工业机(ji)器人通常被(bei)设计用于完(wan)成(cheng)特定任务，如(ru)装配(pei)线上的单一操作(zuo)；相比之下，人形机(ji)器人需要具备处理多种任务的能力，比如(ru)在家庭、办公室或工业环境中执行不(bu)同的工作(zuo)。
因此，高盛认为人形机(ji)器人至少需要在多个（例如(ru)5到10个）通用任务上表现出色，才能开(kai)始大规模应用。
这里的通用任务包括(kuo)但不(bu)限于搬运物品、清扫、提供服务（如(ru)引导、语音识别(bie)）、数(shu)据采集、以及与(yu)人类的互动(dong)等。这种通用性是人形机(ji)器人实现大规模应用的关(guan)键，因为它能使机(ji)器人适应更加多样化的工作(zuo)环境和需求，而不(bu)仅仅局限于特定领域。
拐点二：高成(cheng)功率和持续稳(wen)健性
高成(cheng)功率指的是机(ji)器人在执行任务时能够成(cheng)功完(wan)成(cheng)目标动(dong)作(zuo)或任务的频率。
持续稳(wen)健性则是指机(ji)器人能够在长(chang)时间内保(bao)持稳(wen)定运行，尤其是在需要长(chang)时间工作(zuo)或高负荷任务的场合。商业化的机(ji)器人需要能够承受长(chang)时间工作(zuo)，且不(bu)易出现硬件损(sun)坏(huai)或软件崩(beng)溃。
高盛表示，人形机(ji)器人在长(chang)时间操作(zuo)中的高成(cheng)功率和稳(wen)健性，能够确保(bao)其稳(wen)定输出，这对商业化至关(guan)重要。
拐点三：快速(su)推(tui)理
快速(su)推(tui)理是指人形机(ji)器人能够快速(su)处理输入信息并作(zuo)出决策的能力，人形机(ji)器人高效的推(tui)理和反应能力可以大大提高效率和客户(hu)互动(dong)体验。
在实际应用中，人形机(ji)器人常常需要实时处理来自环境、传(chuan)感器和用户(hu)的各(ge)种信息，并在极短的时间内作(zuo)出响应。比如(ru)，机(ji)器人在与(yu)用户(hu)互动(dong)时，需要快速(su)理解(jie)用户(hu)的语音命令，或在复杂环境中，及时调整动(dong)作(zuo)以避免(mian)碰撞。
此外，快速(su)推(tui)理还可以在机(ji)器人执行任务时减(jian)少延迟，使得机(ji)器人能够实时适应环境变化，提升效率。
从研发到量产
高盛表示，近年来，越来越多的企业进入了人形机(ji)器人领域，特别(bie)是在中国。
2024年，中国有(you)15家公司(si)进入人形机(ji)器人行业，并推(tui)出了17个新(xin)的机(ji)器人原型，而2023年仅为10个。华为、比亚迪、宁德时代等科技、汽车、新(xin)能源行业的领先企业也纷纷宣布启动(dong)人形机(ji)器人研发项目。
更重要的是，与(yu)2023年相比，人形机(ji)器人技术的领先者（如(ru)Figure、Agility、Unitree、AGIBOT、Leju等）在2024年已经开(kai)始了工厂测试或初步商业化。
这些进展表明(ming)，人形机(ji)器人行业可能已经接近进入量产阶段。
此外，对于中国人形机(ji)器人厂商而言，DeepSeek-R1的发布为赶超海外同行铺(pu)平了道路(lu)。
在DeepSeek推(tui)出之前，中国厂商必须(xu)基于OpenAI、Llama训练模型，而DeepSeek发布的高质量开(kai)源LLM，使用较低端的GPU和较低的成(cheng)本，可能有(you)助于国内厂商在竞争中获得优势(shi)。