以GPU集(ji)群为基础，通过AI赋能空间设计在市(shi)场(chang)间仍较为少见，群核科技(ji)此番IPO亦被视为未来“全球空间智能第一股”的存在。

具体来看，设计功(gong)能的数(shu)据库涵盖数(shu)亿个3D模型和(he)几乎所有空间设计元素，例(li)如(ru)家具、电线(xian)、管道(dao)、照(zhao)明、墙壁、天(tian)花板和(he)装饰配件等。

在该平台，用户只需将CAD图纸等放进平台上即可开始(shi)设计，自(zi)动生成设计方案；

可视化则是向用户提供具有高度现实效果的即时渲(xuan)染，使用户可以在修改设计时查(cha)看渲(xuan)染效果；

实施则是指将设计方案转化为全面(mian)、准确且可兼容的数(shu)据集(ji)，以备(bei)进行制造工作；

协作是将设计项目时支持在线(xian)共享编辑等。

2024年(nian)，群核科技(ji)的平台平均月活跃访客数(shu)为0.86亿名，平均月活跃用户数(shu)达到了0.03亿名，每天(tian)处理数(shu)百万次渲(xuan)染及数(shu)十亿次应用程序编程接口（API）调用。

2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)前三季度分别创收4.9亿元、5.63亿元和(he)4.64亿元，占比均在8成以上。

发端于地产

在规模化的收入和(he)较高的客户留存率同时，群核科技(ji)已经表现出较高的毛利率。2022年(nian)、2023年(nian)和(he)2024年(nian)前三季度分别达到72.7%、76.8%和(he)80.4%。

当前高毛利率的背后，不可忽(hu)视的是群核科技(ji)的主(zhu)要业务场(chang)景大多聚焦于室内(nei)设计领域，这导致其主(zhu)要客户源自(zi)房(fang)地产的上下游企业。

“我们(men)的客户涵盖整个设计及可视化价值链，主(zhu)要包括设计师、室内(nei)设计及建筑公司、家具制造商和(he)零售商、定制家具生产商、房(fang)地产开发商及空间设计材料提供商。”群核科技(ji)指出。

通俗(su)理解，设计师等可以通过群核科技(ji)所提供的MANYCORE解決方案更高效、逼(bi)真地渲(xuan)染生成设计方案。

高毛利现象，在类似的3D设计企业中也并不鲜见。

作为同样面(mian)向企业提供三维设计软件服务的企业Autodesk，2022财(cai)年(nian)到2024财(cai)年(nian)Autodesk毛利率均在90%以上。

但Autodesk与群核科技(ji)在业务形态上也存在区别。

Autodesk主(zhu)要以传统的CAD等软件为核心，结(jie)合AI提升效率；但群核科技(ji)则借助高性能GPU集(ji)群的快速渲(xuan)染生成图像，2024年(nian)已经可以在1.2秒内(nei)处理一张2K图像。

从账期来看，群核科技(ji)已在地产行业形成一定的话语权。

截至2024年(nian)9月末，群核科技(ji)的递延收入达到5.72亿元。

不过持续的研发投(tou)入，导致群核科技(ji)仍处于亏损状(zhuang)态。

2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)前三季度的研发开支分别为4.38亿元、3.91亿元和(he)2.63亿元，占收入的比例(li)分别为73%、58.89%和(he)47.56%。

2022年(nian)至2024年(nian)第三季度末累计净亏损额(e)为17.72亿元。

稀缺的数(shu)据

让群核科技(ji)IPO备(bei)受市(shi)场(chang)关注的，并不是当下贡献主(zhu)要收入的地产相关业务，而(er)是其所坐拥的智能空间数(shu)据集(ji)的资源禀赋，以及AI浪潮下所带来的想象空间。

群核科技(ji)针对下一代室内(nei)环境AI开发的SpatialVerse拥有庞大且物理正确的数(shu)据集(ji)库，使开发者能够在虚拟环境中训(xun)练AIGC模型，增强智能机器人、AR/VR系(xi)统及具身人工智能的认知能力。

“所谓物理正确，就是符合物理世界的真实规律，包括对光的模拟、材料的性质（比如(ru)金(jin)属的光泽、布料的柔软度等）、物体之间的物理交互（碰(peng)撞、摩擦力等）、几何与空间的关系(xi)。”北京一位大厂AI工程师向信风（ID:TradeWind01）解释称。

发展理解物理世界的AI，已然成为行业共识。

去年(nian)10月，黄(huang)仁勋(xun)就曾经指出：“我们(men)未来要做的，是物理AI，教会AI物理法则，理解物理定律。”

今年(nian)1月，英伟达推出的首个Nvidia Cosmos平台，核心是世界基础模型（World Foundation Models, WFM），旨(zhi)在通过生成逼(bi)真的物理感知视频等，加速机器人和(he)自(zi)动驾(jia)驶汽车等物理 AI 系(xi)统的开发。

Cosmos的理想状(zhuang)态之一就是AI可以理解现实世界的环境情况。例(li)如(ru)未来Cosmos通过摄像头看到“桌(zhuo)子(zi)旁有一群人在看书”后，就可以输出对画面(mian)的语言描述。

这离不开大量数(shu)据的积累。

以Cosmos为例(li)，其正是基于2000万小时的真实世界数(shu)据进行训(xun)练，涵盖了自(zi)动驾(jia)驶、机器人开发、合成环境等多个领域的数(shu)据。

群核科技(ji)的SpatialVerse积累了海量的三维数(shu)据。

创始(shi)人黄(huang)晓煌接受采访时曾指出其有3.2亿个3D模型、不计其数(shu)的物理正确的三维场(chang)景、月活接近8000万，服务了200多个国家和(he)地区的数(shu)据。

“这种物理正确数(shu)据集(ji)库应该是通过渲(xuan)染引擎仿真出来的，虽然数(shu)据不来自(zi)线(xian)下真实世界采集(ji)，但建立在无数(shu)个物理正确的场(chang)景下，符合物理规律，这也是重要的优势。”上海一位AI领域投(tou)资人向信风（ID:TradeWind01）解释称。

算力、算法和(he)数(shu)据是AI的三驾(jia)马车。前两者相关公司较为丰富(fu)，但目前市(shi)场(chang)鲜有以数(shu)据为核心卖点的热门公司。

上海一位科技(ji)行业投(tou)资人士向信风（ID:TradeWind01）表示，目前群核科技(ji)的数(shu)据仍主(zhu)要集(ji)中在室内(nei)场(chang)景中。

基于高质量数(shu)据集(ji)，群核科技(ji)的AI平台可以高效地读取(qu)CAD等各种格式的图纸，并将其转换为3D设计方案，内(nei)置参数(shu)模型还能即时生成工程图和(he)材料清单。

“真实”的价值

SpatialVerse对光、材料性质、物体交互等现实环境细节(jie)的仿真，仍然可能有不少挑战者出现。

例(li)如(ru)常见用于实时演算的游戏开发引擎，同样可以在一定程度上实现模型数(shu)据的物理正确。

当下最典型的，莫过于由Epic Games开发，并集(ji)成了PhysX物理引擎的虚幻4引擎（Unreal Engine 4），其形成的3D数(shu)据，在特定参数(shu)条件下同样可以模拟现实世界的物理规则，包括物体的真实物理碰(peng)撞、布料等柔软物体的摆(bai)动等效果。

但信风（ID:TradeWind01）多方调研发现，致力于物理真实的空间模拟与侧(ce)重于游戏开发的物理引擎在AI训(xun)练领域存在显著差(cha)异。

一般来说，虚幻4引擎主(zhu)要为游戏场(chang)景服务，所考虑的视觉效果与现实世界存在较大的差(cha)异。

“虚幻4（Unreal Engine 4）的物理引擎是为游戏等娱乐领域的渲(xuan)染引擎服务，可以做到视觉逼(bi)真，但不一定能达到物理正确。SpatialVerse不是渲(xuan)染引擎，是基于群核科技(ji)本身渲(xuan)染引擎和(he)过程中沉淀的数(shu)据，来为具身智能等提供数(shu)据训(xun)练服务，核心是正确的模拟物理世界。”上海一家中小互联(lian)网公司的AI工程师向信风（ID:TradeWind01）解释称。

该人士进一步举例(li)，游戏地图和(he)现实生活环境存在较大的差(cha)异。

例(li)如(ru)衣(yi)柜把手放置位置、物体的纹理、开关与地面(mian)的距离、家具的力学支撑基础等各种三维空间数(shu)据的差(cha)异，都(dou)有可能成为机器人的训(xun)练关键。

虚幻4引擎的游戏应用场(chang)景所产生的数(shu)据更多服务于视觉意义上的拟真，但应用于现实世界会存在大小、质量等不符合生活、工业等场(chang)景的具体参数(shu)限制。

图源：信风结(jie)合AI工具制作

“Sim2Real”的星辰大海

近年(nian)来，大模型的涌现式发展，正在提高AI在各领域的渗透效率，而(er)自(zi)动驾(jia)驶、人形机器人为代表的具身智能的发展，正在迎来历史(shi)性的发展“奇点”。

在AI训(xun)练领域，打造具身智能最主(zhu)要训(xun)练方向正是Sim2Real（Simulation-to-Real）。

即通过与现实环境相似的仿真虚拟环境训(xun)练，将具身智能在虚拟环境中学到的技(ji)术迁移至现实环境，是被业内(nei)视为是最有可能且更高高效、低成本实现具身智能的路径(jing)。

例(li)如(ru)英伟达所开发的Isaac Sim，正是实现Sim2Real技(ji)术的重要工具和(he)平台。

通过Isaac Sim平台，开发者可以在虚拟环境中进行大规模的机器人训(xun)练和(he)算法验证，从而(er)减少在现实世界中进行昂贵且耗时的实验。

算法、平台等要素基本一应俱全，但通过Sim2Real的技(ji)术能否发展具身智能的一大关键，还在于需要拟真与现实世界近乎一致的训(xun)练数(shu)据。

正是这个痛点，让群核科技(ji)与SpatialVerse站在了具身智能的风口之上。

招股书显示，SpatialVerse通过与Isaac Sim的OpenUSD框架连接，可实现高保真的渲(xuan)染效果。

目前群核科技(ji)已经与智元机器人展开合作，后者正在采用SpatialVerse作为机器人训(xun)练数(shu)据的平台。

不过随着具身智能算法维度对进一步进化，是否有可能弥补、减少对于高质量数(shu)据的依赖，未来可能也会成为群核科技(ji)为代表的高质量数(shu)据企业所需直面(mian)的风险。

在大模型领域，算法优化来减少高质量数(shu)据依赖已经成为可能。

去年(nian)以来，火爆全球的DeepSeek，正是通过强化学习(xi)的方法论，降(jiang)低了高质量标注的成本。

再如(ru)2024年(nian)11月，来自(zi)英伟达、卡内(nei)基梅隆大学和(he)加州大学伯克利分校的全华人团队所推出的HOVER（Humanoid Versatile Controller），是一款仅需1.5M参数(shu)的小型模型，其模拟人类的“潜意识”，可以在面(mian)对不同的运动任务时，有效协调身体各部分的运动。

该模型的核心是，全身运动模仿可以作为所有这些任务的常见抽象，并为学习(xi)多种全身控制模式提供通用运动技(ji)能，而(er)无需对每个控制模式进行再培训(xun)，进而(er)降(jiang)低对数(shu)据的要求。

但无论如(ru)何，“Sim2Real”的星辰大海，确实正迎来更多中国选手。