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近日，一款由(you)哈工程智能学院科(ke)研团队研发的(de)国内(nei)首套可以360°无死角观看、监测海面及(ji)海洋环境的(de)船舶之“眼”惊艳亮相，顺利完成海上无人船舶科(ke)研试(shi)验项目的(de)目标识别任务，不但在白(bai)天(tian)能看得远、看得准，夜晚或大雾(wu)等极(ji)端海况下(xia)，同样慧眼如炬(ju)、表现出众(zhong)，可以全天(tian)候(hou)对海上目标进行远距离实(shi)时识别与监测。

国内(nei)首套可以360°无死角观看、监测海面及(ji)海洋环境的(de)船舶之“眼”（哈工程供图）

这一船舶“慧眼”是由(you)哈工程智能学院团队历经14年技术攻关所(suo)研制的(de)高分辨率多模(mo)全景视觉系统。“聚(ju)焦无人化、智能化背景下(xia)智能视觉感知系统的(de)关键难题，解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的(de)‘看不见(jian)’、‘看不清’和(he)‘看不懂’三大难题。”项目负责人、哈工程智能学院院长蔡成涛教授介绍，针对全景拼接技术对实(shi)时、高分辨率和(he)低功耗性能的(de)迫切需求，通过多镜头协同的(de)高分辨率实(shi)时拼接技术，项目创新地采用国产海思芯片和(he)定制化多镜头排(pai)布方案，通过特定的(de)环形对称镜头排(pai)布，多镜头在垂直(zhi)方向上分为上下(xia)两层排(pai)布协同工作，打破了传统视觉系统在视野盲区、广(guang)域感知和(he)高分辨率细(xi)节平(ping)衡、全天(tian)候(hou)适应能力、动态复杂环境下(xia)小目标探测识别等方面的(de)瓶颈，融(rong)合可见(jian)光与红外双模(mo)数据，增强复杂环境下(xia)的(de)目标感知能力，有效提升了低光照下(xia)的(de)全景图像(xiang)采集质量，设计轻量化小目标检测与全景图像(xiang)动态捕捉技术，兼顾嵌入式(shi)设备的(de)低功耗与高精度需求，成功实(shi)现了多镜头协同的(de)低功耗实(shi)时高分辨率全景拼接成像(xiang)、异源(yuan)图像(xiang)协同感知以及(ji)全景图像(xiang)智能感知，为智能化无人设备应用提供了可靠的(de)技术支撑。