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具身(shen)智能初创公(gong)司星海图(tu)近(jin)日完成3亿(yi)元人民币A轮融资。此次融资由蚂(ma)蚁(yi)集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机(ji)器人产业基(ji)金、百度风投、同歌创投等老股东跟投。2月20日，星海图(tu)CEO高继扬向(xiang)南都记者确认了这一信息。

这是星海图(tu)一年时间内的(de)第四笔融资，累计融资近(jin)1亿(yi)美元。新(xin)近(jin)一笔是2024年11月完成的(de)Pre-A轮超2亿(yi)元人民币融资，由高瓴创投、蚂(ma)蚁(yi)集团领投，米哈(ha)游(you)、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投。

除了对外投资，蚂(ma)蚁(yi)集团近(jin)期直接入局自研具身(shen)智能。2月19日，外界发现，蚂(ma)蚁(yi)集团发布了十余个具身(shen)智能相关的(de)岗位，涵盖人形机(ji)器人硬(ying)件结(jie)构、具身(shen)智能算(suan)法工(gong)程师、仿真系(xi)统开发工(gong)程师等类别。南都记者了解到(dao)，相关招聘主体(ti)为上海蚂(ma)蚁(yi)灵波科(ke)技有限公(gong)司。（详见：）

高继扬在2023年9月创立星海图(tu)之前，曾在谷歌旗下无人车公(gong)司Waymo工(gong)作(zuo)了两年多(duo)，后来回国任职于自动驾(jia)驶公(gong)司Momenta。与高继扬一同创业的(de)还有赵行(xing)、李天(tian)威和许华哲三人。赵行(xing)是清华大学交叉信息研究院助(zhu)理教授，曾在Waymo担任研究科(ke)学家；李天(tian)威和高继扬则(ze)是Momenta时的(de)同事；许华哲也在清华大学交叉信息研究院任教，研究方向(xiang)为具身(shen)智能与机(ji)器人学等。