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近(jin)日，一款由(you)哈工程智能学院科研团队研发的国(guo)内首套可以360°无死(si)角观看、监测海(hai)面及海(hai)洋环境的船舶之“眼”惊艳亮相，顺利完成海(hai)上无人船舶科研试验项目的目标识别任务，不(bu)但在白天能看得(de)远、看得(de)准，夜晚或大(da)雾等极(ji)端海(hai)况下，同样慧眼如炬、表现出众，可以全天候对海(hai)上目标进行(xing)远距离实时识别与监测。

国(guo)内首套可以360°无死(si)角观看、监测海(hai)面及海(hai)洋环境的船舶之“眼”（哈工程供图）

这一船舶“慧眼”是由(you)哈工程智能学院团队历经14年技术攻关所研制的高分辨率多模全景视觉系统。“聚焦无人化、智能化背景下智能视觉感知系统的关键难(nan)题，解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的‘看不(bu)见’、‘看不(bu)清’和‘看不(bu)懂’三大(da)难(nan)题。”项目负责(ze)人、哈工程智能学院院长(chang)蔡(cai)成涛(tao)教授介绍(shao)，针对全景拼接(jie)技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，通(tong)过多镜头协同的高分辨率实时拼接(jie)技术，项目创新地(di)采用国(guo)产海(hai)思芯(xin)片和定制化多镜头排(pai)布方案，通(tong)过特定的环形对称镜头排(pai)布，多镜头在垂直方向上分为上下两层排(pai)布协同工作(zuo)，打破了传统视觉系统在视野(ye)盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力、动态复杂环境下小目标探测识别等方面的瓶颈，融合可见光与红外双模数据，增强复杂环境下的目标感知能力，有效提升了低光照下的全景图像采集质量，设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术，兼顾嵌入式设备的低功耗与高精度(du)需求，成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接(jie)成像、异源(yuan)图像协同感知以及全景图像智能感知，为智能化无人设备应用提供了可靠(kao)的技术支撑。