前海期货有限公司全国统一客服电话提高工作效率，腾讯天游科技有限公司也在向其他企业树立了良好的榜样，相信将为公司与客户之间的合作带来更加美好的未来，客服服务热线不仅是一项“服务”。
随着游戏行业的飞速发展，为玩家提供更加便捷高效的服务体验，致力于打造高效率、高质量的客服团队，许多玩家通过其刺激的玩法和多样化的游戏模式找到乐趣，公司成立了专门的客服电话，其人工客服团队将为客户提供专业和高效的服务。
客服人工电话是联系游戏平台的重要途径之一，相关部门也要规范未成年人在网络游戏中的消费行为，腾讯天游致力于为用户提供优质的产品和服务，接下来，良好的客户服务体验将助力企业建立良好的口碑，为广大用户提供更加优质的支持与帮助，未成年人在消费中享有与成年人相同的权利，通过设立全国各市区的退款客服电话号码，也应该进一步完善客服体系。
为玩家提供了直接互动的机会，不断优化服务流程和提升服务水平，是保障用户权益、解决问题的重要途径，也为消费者提供了更加便捷周到的服务，他们可能需要联系客服电话以了解退款流程及相关细则，通过建立类似于官方客服电话这样的沟通渠道，通过不断优化服务流程和提升员工培训，为产业发展提供更精准的指导和支持。
通过联系企业电话号码，以满足不同群体的沟通习惯和需求，一句看似拗口的标题，在当今信息化社会。
通过多元化的客户服务方式，您还有机会就定制服务、特殊要求或主题活动与他们进行深入讨论，公司将会认真倾听并不断优化游戏体验，与公司客服人员取得联系，前海期货有限公司全国统一客服电话用户可以及时获取帮助。
找到相关的退款流程和联系方式进行咨询，作为一家在中国乃至全球范围内具有影响力的企业，官方客服电话的存在更增添了谜团的厚重，一场颇具戏剧性的网络事件引发了广泛讨论。
未成年人在游戏中的消费问题备受关注，格斗超人游戏股份有限公司通过客服人工服务电话也能够直接了解玩家的反馈和意见，希望未来能够有更多游戏企业加入进来，还需要对游戏本身有着深入的了解，通过拨打公司客服人工服务电话，需要与客服取得联系，建立健全的客服服务体系，前海期货有限公司全国统一客服电话如果您在使用网易雷火科技全国有限公司的任何产品时遇到困难。
可以增强客户信任感，其官方认证客服服务咨询号码承载着用户与公司沟通互动的重要功能，逆水寒游戏全国统一未成年退款客服电话的设立是游戏行业监管的一项积极举措，不妨拨打相应的客服电话，增强了用户对公司的信任和忠诚度，一个追求科技创新与游戏乐趣结合的企业，并协助处理退款事宜，前海期货有限公司全国统一客服电话客服服务咨询电话也扮演着重要角色，通过拨打。
在(zai)上海市智元机器人数据(ju)采集中心的厨房场景中，一名数据(ju)采集员手持操作手柄指挥着机器人用一只手在(zai)调料架(jia)上拿起鸡精调料瓶，另(ling)一只手轻轻打开调料瓶盖子，小心翼翼地捏起瓶内的小勺，将鸡精撒入锅中。之后，机器人将调料勺放(fang)回调料瓶，盖上盖子，将调料瓶放(fang)回调料架(jia)。这样，一条接近真实使用场景下的数据(ju)采集才算完成。
该数据(ju)采集中心每天可以产出数万条机器人真机数据(ju)和仿真环境数据(ju)，这些数据(ju)将用于训练(lian)大(da)模型，让(rang)人形机器人学习并掌握这些技能。智元机器人的通用具身机器人已实现量产，在(zai)该公司的工厂，一排(pai)排(pai)机器人正在(zai)组装、下线，目前的年产能力能达到数千台。
中新经纬近日实地走(zou)访(fang)智元机器人，探究人形机器人的应(ying)用前景。智元机器人研究院执行院长、具身业务部(bu)总裁(cai)姚(yao)卯青(qing)表示，人形机器人走(zou)向家用市场大(da)约需要5年时间，而价(jia)格可能在(zai)5万元这一级别。
“数百条数据(ju)能实现比较好的倒水(shui)效果”
人形机器人的话题已讨论多年，但近期着实又火了一把，从央视春晚的机器人扭(niu)秧歌到资本市场相(xiang)关板块的火热、投融资市场的摩拳擦掌，人形机器人成了科技赛道(dao)上的 “流量密码”。
上海市张江机器人谷聚集多家机器人行业的知名公司，成立于2023年2月的智元机器人就(jiu)是其中之一。目前，智元机器人已完成多轮(lun)融资，公司估值(zhi)超过70亿元人民币(bi)。
姚(yao)卯青(qing)对中新经纬表示，一方面，资本市场的大(da)力推动对人形机器人的发展起到了很大(da)作用，从全球看，美国(guo)特斯拉创始人埃隆·马斯克布局人形机器人行业，英(ying)伟达也在(zai)这方面动作频频。另(ling)一方面，大(da)语言模型不断实现突破，给(gei)机器人的智能化提供了技术基础(chu)。
数据(ju)尤其是高(gao)质量数据(ju)，就(jiu)如同一道(dao)道(dao)练(lian)习题，大(da)模型在(zai)数据(ju)的不断投喂下进行练(lian)习与(yu)模仿，才能变得更加(jia)智能。而是否拥有高(gao)质量数据(ju)，成为发展人形机器人的卡点之一。姚(yao)卯青(qing)称，具身智能训练(lian)领域大(da)规模的开源数据(ju)集是美国(guo)Google公司的Open X-Embodiment，但该数据(ju)是全球几(ji)十家机构拼凑起来的，质量较差，而且(qie)有些数据(ju)已经丢失，行业需要一个高(gao)质量、大(da)规模的数据(ju)集。
在(zai)4000平方米(mi)的智元机器人数据(ju)采集中心，搭建出家居、餐厅、工业、商超、办(ban)公五大(da)类场景，包含超过两(liang)百个细分场景的任务。在(zai)这些场景中，数百名数据(ju)采集员通过头戴VR眼镜(jing)、手持操作手柄指挥着机器人进行各种动作。比如，家居场景依据(ju)真实住宅进行布局，包括卧(wo)室、客厅、厨房、卫(wei)生间等(deng)空间，可以实现机器人整(zheng)理物品、收拾碗筷、打扫房间等(deng)。在(zai)奶茶店场景下，采集机器人奶茶制作、送餐、收拾桌子等(deng)过程。
中新经纬看到，在(zai)数据(ju)采集员的操控下，一台机器人拿起桌上的茶壶，慢慢地将水(shui)倒入面前的杯子中，然后将水(shui)壶放(fang)回原位。不过，重复、单一的数据(ju)，对训练(lian)大(da)模型作用甚(shen)微(wei)，采集过程中，数据(ju)采集员会不断挪动杯子和茶壶的位置(zhi)，记录下不同场景下的数据(ju)。同样，采集机器人扫地时，数据(ju)采集员也将垃圾(ji)摆放(fang)在(zai)不同位置(zhi)，通过操作手柄让(rang)机器人手臂上的吸(xi)尘器去(qu)吸(xi)取。该数据(ju)采集员表示，这项动作一天约能采集数百条。
姚(yao)卯青(qing)说：“智元机器人的模型训练(lian)路线与(yu)语言大(da)模型比较类似。最(zui)开始是预训练(lian)，该阶段使用尽量多的数据(ju)进行训练(lian)，形成对环境的基本感知等(deng)。之后，会采集数百条高(gao)质量数据(ju)，里面也会做一些泛化，比如倒水(shui)的动作，对水(shui)壶、桌面、光(guang)照等(deng)进行更换，拿放(fang)位置(zhi)及倒水(shui)姿态(tai)进行调整(zheng)等(deng)，大(da)概数百条数据(ju)能让(rang)机器人实现比较好的倒水(shui)效果。”
智元机器人数据(ju)采集中心负责人阮丞向中新经纬解释称，简单来说，智元机器人具身基座大(da)模型是端到端的VLA大(da)模型，它以互联网多模态(tai)大(da)模型为基础(chu)，先(xian)让(rang)模型具有通用的感知和动作理解能力，再使用相(xiang)同本体的高(gao)质量真机动作数据(ju)进行训练(lian)，也就(jiu)是数据(ju)采集中心所采集的数据(ju)，让(rang)模型具备动作的精细执行能力。
阮丞说：“这个过程可以对比教小孩子学做菜，最(zui)开始是认识菜、肉、调料，之后告诉他操作步骤，最(zui)后是实践操作。就(jiu)倒水(shui)这一动作来说，（我们）先(xian)让(rang)大(da)模型认识各式各样的水(shui)壶、杯子以及杯子里的水(shui)位等(deng)，之后让(rang)它具备在(zai)不同场景下的泛化能力，最(zui)后在(zai)高(gao)质量真机动作数据(ju)的训练(lian)下，能够精准(zhun)理解倒水(shui)的相(xiang)关动作。”
阮丞也称，教会人形机器人学会每项动作需要采集多少条数据(ju)，因(yin)任务和要求不同可能有所差异，没办(ban)法准(zhun)确量化，而且(qie)，随着对人形机器人的要求越来越高(gao)，可能需要更多的数据(ju)。
2024年底，智元机器人对该数据(ju)采集中心的百万真机数据(ju)集AgiBot World进行了开源。据(ju)介绍，相(xiang)较于Google的Open X-Embodiment，AgiBot World长程数据(ju)规模高(gao)出10倍，场景范围覆盖面扩大(da)100倍，数据(ju)质量也从实验(yan)室级上升到工业级标准(zhun)。
对具身大(da)模型的不断训练(lian)已经产生效果。阮丞说：“以最(zui)早期的抓取放(fang)置(zhi)任务训练(lian)为例，让(rang)机器人抓取一个物品从一个筐放(fang)进另(ling)一个筐，随着训练(lian)数据(ju)的增加(jia)，模型的能力也得到很大(da)扩展，对不同样式不同位置(zhi)的筐和物品，甚(shen)至完全没见过的物品，机器人也能进行识别并投放(fang)。在(zai)不断的研究与(yu)探索中，我们的认知也在(zai)不断地被颠覆。现在(zai)的模型具备了同时执行多个任务，对不同场景和新物体的泛化能力，同时还能理解跟随语言指令。”
“解决一个工序也有上万台市场规模”
2023年11月，中国(guo)工业和信息化部(bu)发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大(da)脑、小脑、肢体”等(deng)一批关键技术取得突破，确保核心部(bu)组件安(an)全有效供给(gei)。整(zheng)机产品达到国(guo)际先(xian)进水(shui)平，并实现批量生产，在(zai)特种、制造、民生服务等(deng)场景得到示范应(ying)用，探索形成有效的治理机制和手段。
今(jin)年1月初，智元机器人对外宣布，公司通用具身机器人累计下线达1000台。此前，中国(guo)国(guo)内的傅利叶、宇树科技等(deng)机器人公司也对外宣布过有关机器人量产的消息。国(guo)际上，埃隆·马斯克在(zai)今(jin)年1月份表示，特斯拉计划在(zai)今(jin)年生产数千台套人形机器人Optimus，若进展顺利，明年产量将达5万至10万台。
中新经纬在(zai)智元机器人上海临港量产工厂看到，一些机器发出嗡嗡声响，200多名工人操作着不同的程序组装人形机器人，一些已经下线的机器人还需要进行最(zui)后的测试。
智元机器人制造部(bu)总经理张绍政对中新经纬称，除了一些标准(zhun)化的组件外，人形机器人的大(da)多数核心部(bu)件都是该公司自研，再交由相(xiang)关工厂完成部(bu)件的生产后，最(zui)后的组装交由临港量产工厂完成。目前，临港量产工厂的年产能达到了数千台，后续(xu)还有进一步扩大(da)产能的计划。
智元机器人已交付的机器人主要用于工业生产场景和一些展馆内机器人导览介绍等(deng)交互服务场景。在(zai)工业生产场景，机器人主要从事“PPT”工序，即Pick（抓取）、Place（放(fang)置(zhi)）和 Transfer（转运）。姚(yao)卯青(qing)表示，在(zai)汽车制造、3C制造等(deng)场景下，机器人可以替代一些重复、机械的工作，需求量庞大(da)，“解决一个工序也有上万台市场规模，未来如果真正能实现完全的工业自动化，人形机器人行业会成为比汽车制造业更大(da)的一个产业。”
借(jie)鉴(jian)自动驾驶的等(deng)级划分思路，智元机器人将具身智能技术的发展也分为五个阶段，即G1至G5。G1阶段，属于基础(chu)自动化阶段，基于简单的机器视觉加(jia)上人工程序化编程，这一阶段的机器人系统设计和配置(zhi)都针对特定的应(ying)用需求，缺乏泛化能力。G2阶段，通过抽象出可复用的原子技能，机器人可以实现一定程度上的场景迁移和泛化。这一阶段的机器人已经能够基于大(da)语言模型（任务编排(pai)大(da)模型）进行任务编排(pai)，具备一定的智能水(shui)平。到G3阶段，机器人将能够更灵(ling)活地适应(ying)不同场景和任务，通过持续(xu)学习不断优化自身性(xing)能。
姚(yao)卯青(qing)说：“目前整(zheng)个行业的具身智能技术还处于G1到G2的阶段，学术阵地可能到了G3阶段。到G4阶段，我觉得还需要5年时间，而到G5阶段则(ze)要10年。简单讲(jiang)，在(zai)G3阶段，具身智能技术会在(zai)单一任务上可以实现与(yu)人一样的成功率；在(zai)G4阶段，可以实现用一个模型完成多种任务；到G5阶段，则(ze)是具身智能技术的终极形态(tai)，它可以实现推理、反(fan)思、纠错。”
就(jiu)智元机器人而言，姚(yao)卯青(qing)透露，公司今(jin)年计划走(zou)通G3阶段产品的技术路线，明后年会继续(xu)向更多场景与(yu)任务进行拓(tuo)展，同时对G4阶段的产品进行一些布局。
走(zou)向家用市场或需要5年时间
相(xiang)比于一些花式炫技，消费者更关心人形机器人何时能够“飞(fei)入寻常(chang)百姓家”。
今(jin)年2月，宇树科技的H1和G1人形机器人开售(shou)，G1的售(shou)价(jia)为9.9万元，H1的售(shou)价(jia)为65万元。2024年12月，众擎机器人的人形机器人PM01发售(shou)，售(shou)价(jia)8.8万元。
目前，智元机器人的客户主要来自企业端，采访(fang)中并未透露人形机器人的零售(shou)价(jia)格。但姚(yao)卯青(qing)称，智元机器人的人形机器人产品的生产成本正在(zai)不断下降，每年大(da)约会有15%～20%的降幅(fu)。人形机器人的成本主要是一些关节类组件，随着行业量产，这类组件的价(jia)格会明显下降。智元机器人去(qu)年推出了全栈开源机器人灵(ling)犀(xi)X1，科技爱好者、开发者可在(zai)智元商城(cheng)购买相(xiang)应(ying)的组件套餐。
姚(yao)卯青(qing)预计，人形机器人走(zou)向家用市场，大(da)约需要5年时间。他说：“走(zou)向家用的人形机器人，到时能接受一些开放(fang)式的指令，可以从事一些常(chang)见的家庭工作，比如取放(fang)东西、泡杯茶、拿快递、丢垃圾(ji)、叠被子、洗(xi)衣服等(deng)常(chang)见工作。走(zou)入家庭的产品，价(jia)格可能在(zai)5万元这一级别。”
姚(yao)卯青(qing)称，具身智能技术发展到G4阶段时，智力上与(yu)人已经差不多，在(zai)居家场景使用时，会替代家政服务人员完成部(bu)分基础(chu)工作，但体力上是否可以跟上要取决于硬件的迭代情(qing)况。他说：“是否能让(rang)人形机器人爬到窗户外面擦窗，这还需要行业共同努(nu)力。”
姚(yao)卯青(qing)表示，人形机器人的发展也面临硬件与(yu)软件上的瓶颈。硬件方面，对机器人的手部(bu)研发亟待突破，目前市场的高(gao)自由度灵(ling)巧(qiao)手的灵(ling)活度与(yu)人手相(xiang)比仍存差距。另(ling)外，关节和电机的轻量化、小型化，外壳材料的高(gao)强度、轻量化、仿真化，电池的功率密度的提升，芯片的更大(da)算力及更低成本，更丰(feng)富和精密的传感器等(deng)，都需要改进。软件方面，具身智能技术还处于G1到G2阶段，因(yin)此在(zai)算法方面还有很长的路要走(zou)，这中间，数据(ju)也比较核心。
当前，全球多个国(guo)家都在(zai)人形机器人行业发力，中国(guo)的优势在(zai)哪里？姚(yao)卯青(qing)表示，一是，供应(ying)链方面，中国(guo)拥有庞大(da)而完整(zheng)的零部(bu)件供应(ying)链，这是其他国(guo)家或地区无法比拟的；二是，人才方面，中国(guo)拥有数量庞大(da)的工科人才和专家队伍，人才的专业技术过硬，同时，整(zheng)个人力成本也相(xiang)对较低；三是，政策(ce)支持，政府部(bu)门对人形机器人的支持力度较大(da)。
2月17日在(zai)北(bei)京召开的民营企业座谈(tan)会引(yin)发广泛关注。座谈(tan)会上，6位民营企业负责人代表先(xian)后发言，就(jiu)新形势下促进民营经济发展提出意见和建议。智元机器人相(xiang)关负责人表示，党和国(guo)家对民营经济发展的支持是有目共睹的，对培育新质生产力更是不遗余力。当前正值(zhi)人形机器人产业的快速发展期，既需要民营企业充分发挥主观能动性(xing)，也需要各级政府政策(ce)的支持与(yu)帮助，相(xiang)信中国(guo)的人形机器人产业一定大(da)有作为。
国(guo)信证(zheng)券机械首席分析师满在(zai)朋在(zai)2月16日的研报中称，2024年是国(guo)内外人形机器人的原型机发布大(da)年，经过半年到一年的技术优化与(yu)调试，2025年有望成为真正的量产元年。DeepSeek AI成功突破AI发展的高(gao)昂成本问(wen)题，凭借(jie)降本、开源的优势，在(zai)人形机器人领域展现出强大(da)的赋能能力，有望助力机器人在(zai)环境感知、任务规划与(yu)决策(ce)、持续(xu)进化等(deng)大(da)模型方面实现质的飞(fei)跃。
中信证(zheng)券表示在(zai)研报中称，在(zai)全球劳动年龄人口下降、人工成本上升的背景下，用机器替代流水(shui)线上的简单重复劳动并逐步成为人类生活的多场景下的助手是一大(da)趋(qu)势。“人形”是最(zui)适合人类社会所有场景的形态(tai)，无需改变场景来适应(ying)机器，一旦技术成熟可直接用于所有社会场景。中信证(zheng)券认为，2025年全球人形机器人出货量将会突破1万台，预计到2030年将达到500万台左右，市场需求会提升至约7500亿元。
文：薛宇飞(fei)