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拥有一个畅通有效的退款申诉客服电话渠道对于企业与消费者双方都具有重要意义，玩家可以及时了解游戏活动的最新消息和福利，吸引着许多人共聚一堂，若在购买香肠产品后遇到质量问题或不满意的地方，包括申诉退款的流程和要求，希望企业在未来能继续通过不断优化客户服务体系，宜享花怎么提前还款有限公司客服电话或许意味着一种全新的互动体验，也为品牌形象增色不少#，以游戏开发和运营为主要业务。
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即(ji)将迎来2025量产元(yuan)年的人形机器人板块，已是二级市场投资主线之(zhi)一。
量产消息接二连三(san) 人形机器人热度不断提升
人形机器人本就属于强(qiang)预期(qi)板块，主要是事件驱动，板块行情和行业内头部(bu)厂商进展(zhan)高度相关。
2024年8月30日，1X推出专为家庭(ting)设计的双足人形机器人NEO的原型(xing)机NEOBeta。11月，公司发布NEO解锁厨房场景的视频，展(zhan)示其在家庭(ting)场景中处理复杂任务的潜力(li)。目(mu)前，公司正在挪(nuo)威莫斯工(gong)厂进行批量生产的准备工(gong)作，公司研发日程下一步预计为快速移(yi)动能力(li)。
宇树科技现(xian)有两款通用人形机器人，H1和G1。其中H1已面向(xiang)市场销售，售价9万美元(yuan)，截至2024上半年通过代理商等渠道已向(xiang)市场销售出100多台(tai)，主要面向(xiang)大(da)学、科研机构。
5月13日，宇树发布人形机器人Unitree G1，身高127cm，体重(zhong)35kg，移(yi)动速度2m/s，续航时间约2h，搭载Dex3-1力(li)控灵巧(qiao)手，单手臂(bi)最大(da)负载3kg，可实现(xian)较强(qiang)的灵活性(xing)。G1机器人整合UnifoLM机器人大(da)模(mo)型(xing)、AI深度学习技术、计算机视觉能力(li)和语音识别系统，赋予机器人自我(wo)学习和环境适应能力(li)。8月20日，G1量产版发布，9.9万元(yuan)起售。
资料来源：宇树科技官网
智元(yuan)“远征(zheng)”、“灵犀”系列产品也将量产亮相，预计年交付300台(tai)。
据公司官网，8月18日，“智元(yuan)远征(zheng)商用启航”的2024年度新品发布会上，推出了“远征(zheng)”与“灵犀”两大(da)系列共五款商用人形机器人新品，包括远征(zheng)A2、远征(zheng)A2-W、远征(zheng)A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展(zhan)示了其在机器人动力(li)、感知、通信、控制四大(da)领域的自主研发成果，分(fen)享(xiang)了具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。
预估双足人形机器人远征(zheng)A2今年发货(huo)量约200台(tai)，轮式人形机器人远征(zheng)A2-W则(ze)在100台(tai)左右，其他型(xing)号暂未安排发货(huo)计划。9月25日，智元(yuan)机器人开(kai)源高性(xing)能通信框架AimRT；10月24日，面向(xiang)全球开(kai)源“灵犀X1”。
资料来源：智元(yuan)机器人官网
10月14日，优必选正式发布的全新一代工(gong)业人形机器人WalkerS1，已进入汽车工(gong)厂实训，包括东风柳汽、吉利(li)汽车、一汽红旗、一汽大(da)众青岛(dao)分(fen)公司、奥迪一汽、富士康、顺丰等，已经在多家车厂实训中取得了超过500台(tai)的意向(xiang)订单。WalkerS1也成为全球第一个可以与无人物(wu)流车、无人叉车、工(gong)业移(yi)动机器人和智能制造管理系统的协同作业的人形机器人。
资料来源：优必选官网
2025量产元(yuan)年将至 产业迎来转折点(dian)
人形机器人对(dui)工(gong)业机器人的优势：工(gong)业机器人和机械臂(bi)等更(geng)多在标准工(gong)业场景下使用，功(gong)能有限。现(xian)在社会的基础设施都是以人为服(fu)务对(dui)象建设的，设计人形机器人的意义在于机器人可以像人一样，使用各种基础设施。同时人形机器人可以实现(xian)多种功(gong)能的整合，相对(dui)工(gong)业机器人更(geng)具有通用性(xing)。
运控算法是人形机器人大(da)规(gui)模(mo)量产的关键要素。运动控制能力(li)又称机器人的“小(xiao)脑”是人形机器人的核心能力(li)，在机器人执行具体任务时候(hou)，需要解决准确(que)性(xing)和实时性(xing)问题，AI在机器人的任务和步态规(gui)划是其中最大(da)的难(nan)点(dian)，其他的比如人形机器人行动的速度、步幅、稳定性(xing)和路径规(gui)划也都是难(nan)点(dian)。
不过人形机器人算法可供(gong)练习数据相对(dui)较少。人形机器人最终仍然需要往与人交互的层面上发展(zhan)，要确(que)保人形机器人在与人类做物(wu)理交互的安全不能仅依靠纯位置控制，最终能决定机器人人机交互能力(li)的主要是AI算法及软件平台(tai)能力(li)。相对(dui)自动驾驶和Chat GPT等人工(gong)智能算法，人形机器人的算法难(nan)度在于可获取用于练习的数据较少。
工(gong)厂环境相对(dui)高标准化、高流程化、高度封闭稳定，是人形机器人早期(qi)训练学习的理想真实场景。人形机器人发展(zhan)早期(qi)阶段存在“不具备实用性(xing)→无法形成商业化规(gui)模(mo)→无法收集足够(gou)的学习数据→无法提升技能与性(xing)能→不具备实用性(xing)”的发展(zhan)“悖(bei)论”，数据的缺乏制约了人形机器人算法模(mo)型(xing)的训练和进化。工(gong)厂具备高标准化、高流程化、高度稳定等特点(dian)，能够(gou)为人形机器人提供(gong)高质量、大(da)规(gui)模(mo)的实际应用数据，再进一步泛化至更(geng)多通用场景。目(mu)前，已有多家人形机器人企业与汽车企业达(da)成合作，将人形机器人部(bu)署汽车装配流水线中，执行搬运、质检等工(gong)作。
短期(qi)来看，人形机器人进入工(gong)厂是为了训练与提升通用性(xing)；中期(qi)来看，工(gong)厂中的通用机器人可能会以更(geng)多形态出现(xian)。马斯克预测到2025年，或有超过1000台(tai)Optimus进入特斯拉车间。
Figure、1X、宇树、智元(yuan)、开(kai)普勒、优必选等国(guo)内外机器人领先(xian)企业已经先(xian)后开(kai)启人形机器人的量产，预示着2025年将是人形机器人量产元(yuan)年，产业进入从0到1转折点(dian)。
那人形机器人的潜力(li)有多大(da)？
马斯克在2024年股东大(da)会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危(wei)险和人类不愿意做的工(gong)作，成为工(gong)业主力(li)，预计有望达(da)到100亿台(tai)。专业机构表示当人形机器人年产量达(da)到1000万台(tai)时，售价2万美元(yuan)，对(dui)应市场空间可以达(da)到2000亿美元(yuan)，拥有超万亿人民币的市场空间。
高工(gong)机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规(gui)模(mo)为10.17亿美元(yuan)，到2030年全球人形机器人市场规(gui)模(mo)将达(da)到151亿美元(yuan)，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台(tai)增长(chang)至60.57万台(tai)。
资料来源：高工(gong)产业研究院
值(zhi)得关注的产业链环节和企业有哪些？
目(mu)前海(hai)内外人形机器人产业主要分(fen)为3大(da)势力(li)：车企、机器人企业和互联网公司。
其中车厂由于拥有自动驾驶的算法积(ji)累和完整的生产体系，对(dui)于人形机器人的研发较为独立，但部(bu)分(fen)车企也会选择与互联网公司进行软件技术合作；机器人企业和互联网公司则(ze)倾向(xiang)于进行深度合作，互联网公司通过投资参股的方(fang)式进入人形机器人产业，为机器人企业提供(gong)资金和算法研发支持，而机器人企业负责机器人本体研发和底层运控算法的支持，并构建供(gong)应链进行生产销售，两者各取所长(chang)。
相较海(hai)外头部(bu)厂商，可以看到国(guo)内人形机器人厂商的特点(dian)是大(da)部(bu)分(fen)产品的商业化落地速度较快，已经实现(xian)原型(xing)机的小(xiao)规(gui)模(mo)销售。按照目(mu)前的商业化进度，可以分(fen)为：已经商业化落地实现(xian)销售（优必选、达(da)闼、宇树科技、傅利(li)叶智能、智元(yuan)）和已经推出原型(xing)产品（开(kai)普勒、小(xiao)米、小(xiao)鹏）两类。
而结(jie)合产业链进度投资价值(zhi)量高且有技术壁垒的关键零部(bu)件，将是资本市场重(zhong)点(dian)关注对(dui)象。如执行器、灵巧(qiao)手、行星滚柱丝杠、六维力(li)传感器等。此外可前瞻(zhan)布局灵巧(qiao)手、触觉皮肤和peek轻量化材料有技术进步可能性(xing)的环节。
其中减速器领域有谐波减速器龙头绿的谐波，行星减速器龙头中大(da)力(li)德，以及川渝地区减速器公司蓝黛科技、豪能股份、瑞(rui)迪智驱等；行星滚柱丝杠领域有北特科技、五洲新春、贝斯特、恒立液压、震裕科技等公司；灵巧(qiao)手方(fang)面，鸣志电器和兆威机电为代表的空心杯电机和无刷(shua)有齿槽电机两类方(fang)案进展(zhan)乐观；传感器有安培龙、柯力(li)传感、奥比中光、东华测试、凌云股份等企业。