难道(dao)情趣机器人的热(re)度(du)，就这么几天？

其实再仔细想想，这波(bo)热(re)度(du)，也(ye)不能仅(jin)仅(jin)归之于炒作。

归根结底，市场由需求而生。

01无法想象的“好”

2014年，日本单(dan)身女博士太田智美，买下一台软银(yin)出品的Pepper机器人。

在日复(fu)一日的聊天、互动中，女子觉得机器人比真(zhen)人更温柔(rou)，于是又(you)买了两台，组成4“人”家庭，走到哪都带着。

她不仅(jin)把自己的机器人男友们介绍给父母(mu)和(he)朋友认识，甚至连做饭(fan)也(ye)会准备Pepper的那份。

很明显，这不是传统意义(yi)上的恋物癖，这位(wei)是真(zhen)的把机器人当成自己的家人……

这件事发生在十年前，当时极(ji)为轰动，吸引了全球100多家主(zhu)流媒体报道(dao)。

舆论的总体态度(du)，想也(ye)想得到，是质疑和(he)批评。

其实若(ruo)发生在今天，也(ye)没那么令人惊讶。

社会研究表明，日本的处女率高达40%，处男率也(ye)高达36%，处于极(ji)低欲望的水平(ping)。异性之间的互动逐(zhu)年稳定(ding)下降，更别说组建家庭。

其他国家虽然没有这么夸张，但大体上的趋势都差不多：人与人的距离越来越远(yuan)，年轻人越来越宅。

对相(xiang)当一部(bu)分人而言，真(zhen)人连二次(ci)元纸片人都不如，更别说摸得着的机器人。

并不具备“那种(zhong)”功(gong)能的Pepper，就足(zu)以让一个孤独(du)的青年得到情感上的满足(zu)。

如果生理上的需求也(ye)被(bei)满足(zu)，这类陪伴型机器人，对人类、尤其是孤独(du)的人类而言，意味着什么？

伴侣机器人，不是充气娃娃。

如果技术(shu)完善，很多方面(mian)，它能给人带来的满足(zu)感，至少在三个方面(mian)，确实要超过真(zhen)人。

首先第一点，它能和(he)你(ni)说上话。

仅(jin)这一点，就已经超出大部(bu)分无话可说的人与人之间的关系。

而这个，现在的AI就可以办到，对话自然流畅、没有滞后和(he)逻辑错误，且能切换(huan)不同的角(jiao)色(se)和(he)语气。

更关键的，是它迎(ying)合你(ni)，而不是你(ni)讨好它、

可能这才是最重要的，与任何人与人的关系都不一样，你(ni)不需要有任何心里负担和(he)内耗。

其次(ci)是颜(yan)值和(he)新鲜感。

人对没尝试过的东西总是有着莫大的好奇心，在这方面(mian)尤其如此。

其实早在2022年，全球首款拥有体温的伴侣机器人就问世了，名叫Harmony。

不论是外观还是体内的结构，它/她完全按照人类的审美标准制造，脸(lian)庞和(he)身材都是真(zhen)正的黄金比例。

仅(jin)最开始的版本，设计(ji)师就给Harmony配了30张不同的面(mian)孔，尽可能满足(zu)不同客户的喜好。

更关键的是，Harmony还拥有至少12种(zhong)性格(ge)特质。

仅(jin)做最简(jian)单(dan)的排列，都已经能有360种(zhong)外貌、性格(ge)各(ge)异的组合。

而随着后续更多选择出来，这个数量会越来越多。

仅(jin)这方面(mian)而言，拥有一台Harmony，就相(xiang)当于拥有了几百种(zhong)不同的伴侣，古代的皇帝可能也(ye)不过如此了。

而它的售价，折合人民币仅(jin)仅(jin)10万元。

随着技术(shu)进一步完善，不仅(jin)体验会越来越好，价格(ge)方面(mian)也(ye)会更亲民。

此外，可能还有现在难以想象的第三点，超越肉体上的交流。

这一点，要借助虚拟现实技术(shu)。

做一个很粗浅的想象，机器人若(ruo)能与VR设备链接，你(ni)们的互动场景，就不再局限于自己那小小的卧室。

可能在大山(shan)里、月亮上、太空中、深海下……你(ni)能想到和(he)想不到的，都将实现。

当然，只是在你(ni)的感官上做出改(gai)变，实际上你(ni)仍(reng)然在自己的卧室。

但就算是虚拟的，这也(ye)足(zu)够了。

……

以上三点，仅(jin)仅(jin)是我现在能想象到的。

即便如此，也(ye)已经超出了所有人对梦中情人幻(huan)想的极(ji)限。

这怎么可能不让人期(qi)待。

02如何得到？

既然是伴侣机器人，那肯定(ding)要是人形的。

这属于是废话，但必须要强调(diao)。伴侣型机器人，是人形机器人的其中一个类别。

其产业链，与所有人形机器人有重合的部(bu)分，当然也(ye)有专属的部(bu)分。

总的来说，分为软件和(he)硬件。

软件固然是最重要的核心。

但办那事不是搞科研，就现在的AI技术(shu)，已经能满足(zu)人的绝(jue)大部(bu)分幻(huan)想。

即便AI变得更聪明，对房事而言，也(ye)不过是锦上添(tian)花。

对这类机器人，大家更关注(zhu)的是外观和(he)手感，也(ye)就是硬件和(he)材料方面(mian)。

芯片方面(mian)，大概率仍(reng)和(he)电动车类似(si)，主(zhu)控芯片给台积电代工(gong)，AI训练芯片，则由三星代工(gong)，中国产品暂时还无法替代。

除了芯片，其他成本结构中，比较(jiao)具备想象力的有这样几块：

1.动力装置

首先是电池，这个不必多说，技术(shu)国内已经很成熟，相(xiang)关公(gong)司的逻辑，基本与电动车一样。

其次(ci)需要电机提(ti)供(gong)动力，有液冷电机和(he)伺服电机两种(zhong)。

液冷电机控制散热(re)，保证(zheng)电机持久运行(xing)。

伺服电机则控制速度(du)，将电压信号转化为转矩和(he)转速以驱动控制对象。

从竞争格(ge)局来看(kan)，大部(bu)分市场还是被(bei)海外巨头占据，主(zhu)要有德国西门子、日本松下、日本三菱、日本安川。

国内也(ye)有一些较(jiao)知名的公(gong)司，比如鸣(ming)志(zhi)电器、汇川技术(shu)、禾川技术(shu)。

此外还有一个最近异动比较(jiao)明显的兆威机电，该(gai)公(gong)司主(zhu)要做微型传动系统，把不同的齿轮和(he)电机紧密(mi)连接。

这种(zhong)产品的前景很大。比如人形机器人一只手有15个关节，如果每一处关节都安装一个电机并配套一个减(jian)速器，不仅(jin)占用的体积与质量均太大，更关键的事成本太高。

以后你(ni)的机器人老婆(po)，是十几万还是两三万，得看(kan)这方面(mian)的技术(shu)能否大规模应(ying)用。

微型传动系统

2.减(jian)速器

在电机旋转过程中，需要在设备与电机之间连接一个装置，实现输出速度(du)减(jian)速，才能达到收放自如，这个就是减(jian)速机。

用在机器人里的自然是精密(mi)减(jian)速机，又(you)分为RV减(jian)速机和(he)谐波(bo)减(jian)速机。

RV减(jian)速机负载大、刚性强、结构复(fu)杂，价格(ge)当然也(ye)更贵，通常安装在机器人较(jiao)大的关节处。

目前主(zhu)要生产企业为日本的纳博特，国内替代公(gong)司有两个，中大力德、双环传动。

谐波(bo)减(jian)速机结构相(xiang)对简(jian)单(dan)些，不过精密(mi)度(du)更高，主(zhu)要应(ying)用在灵活细小的关节处。

目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内的绿(lu)的谐波(bo)占20%-30%。

3.感知器官

人形服务机器人类比人体，最重要的感知器官分别为视觉、触觉、听觉，分别催(cui)生出机械视觉、机器人皮肤、语音传导等投资机会。

尤其是大家关注(zhu)的伴侣型机器人，必需要能辨别表情，不然怎么针对实时需求做出反应(ying)?

国外做这个的主(zhu)要有康耐视，A股中比较(jiao)有意思(si)的标的，比较(jiao)大的公(gong)司有大华股份、海康威视，未来都有一定(ding)机会。

语音传导目前最大知名的还是科大讯飞(fei)。

至于皮肤，大家目前能想象到的还是硅胶。

以后有什么更好的替代？现在想象不到。

以上几种(zhong)其实产业都已比较(jiao)成熟，现阶段需要大力发展的，其实是嗅(xiu)觉、味觉、滑觉，对应(ying)着多种(zhong)传感器。

位(wei)置传感器，一般(ban)用于零位(wei)不确定(ding)的位(wei)置伺服控制。用人话来说，即防止机器人启动时产生过剧烈的运动。

滑觉传感器，用于检测握(wo)力不够时所产生的物体滑动信号；距离传感器，用于智能移动机器人；加速度(du)传感器，测量平(ping)移和(he)旋转运动速度(du)；力觉传感器……

以上这些，只是做了比较(jiao)粗浅的罗列。

实际上，还有功(gong)率器件，以及(ji)机器人骨骼、“肌肉”所需的金属或非金属材料等等，乃至现阶段没有想象到的部(bu)分，不一而足(zu)。

至少把这些产业都完善了，才有可能让文章第一部(bu)分的“完美情人”，成为大多数人都能消(xiao)费得起的产品。

不然的话，大家能买到的，只不过是更高级点的充气娃娃罢了。

03尾声

《机械姬》中，主(zhu)角(jiao)迦勒与研发者内森(sen)有一段对机器人性别的争论：

“为什么赋予她性别？人工(gong)智能不需要性别，她可以只是一个灰盒(he)子。”

“不管是人类还是其他动物，你(ni)认为一个意识主(zhu)体能脱(tuo)离性别区分而存在？”

“性别区分是生物繁殖的进化要求，可她不是生物。”

“若(ruo)她只是个灰盒(he)子，交互有何意义(yi)？意识还能存在吗？性别很有趣，既然已存在，何不享受一番(fan)呢？”

内森(sen)认为，“交互”是很重要的，因此机器人需要定(ding)义(yi)性别，尽管这个性别与人类的繁殖演化毫无关系。

回到现实。

了解过伴侣机器人，大家在兴奋之余，不得不考虑一个事实：机器可能有性别吗？

无论把机器人做成男人还是女人的样子，它的性别是人类根据外表去(qu)定(ding)义(yi)的。

它针对不同性别的人类作出不同的交互动作、语言，也(ye)是在执行(xing)程序(xu)的要求，而不是自发的。

如果将来情趣机器人真(zhen)的进入千家万户，当你(ni)发泄完精力后，躺在ta旁边、进入圣贤状态时，再去(qu)思(si)考这个问题，才能切身体会到其中的恐怖。

除此之外，还有一个更可怕的现实：

这个时代，机器在加速人类化，人却(que)在机器化。

人变得越来越理性、麻木，对一切都漠不关心，语言、情感、生活趋向(xiang)于格(ge)式化，就像一台台设定(ding)了既定(ding)程序(xu)的机器。

而我们失去(qu)的这些情感，则被(bei)赋予到了机器上，试图(tu)让它们变得有感情、学会与人沟通、读懂人的心理变化……

照这个趋势继续发展，人迟(chi)早会变成机器，而机器却(que)会成为人。