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凤凰网科(ke)技 2月21日，小鹏汽车董事长(chang)兼CEO何小鹏通过朋友圈，分享了与人形机器人行业头部企业的交流成果，并阐(chan)述(shu)了小鹏对通用机器人能力的五级分层框架。何小鹏认为，当前人形机器人行业仍处于接近自动驾驶L2的初级阶段，但(dan)全行业正致力于突破技术瓶颈，尽早实(shi)现具备商业价值的L3初阶能力量产目标。
从L2到L3需(xu)“数(shu)十倍能力跨越”
何小鹏透露(lu)，近期与宇树科(ke)技创始人王兴兴、优必(bi)选科(ke)技CEO周剑等业内人士深入探(tan)讨后，一(yi)致认为，人形机器人当前能力相当于自动驾驶的L2初阶，即“基(ji)础辅助智能+操控蓝管(guan)”阶段。该(gai)阶段的机器人可执行预(yu)编程(cheng)动作(zuo)并保持稳定，但(dan)仍需(xu)持续人工监督。
而要实(shi)现向L3初阶的跨越——即“具身(shen)智能+训练蓝管(guan)”阶段，需(xu)解(jie)决“数(shu)十倍能力和(he)难度”的挑战。何小鹏强调，这(zhe)一(yi)阶段将是小鹏Iron机器人的核心目标，其能力表现为在大量场景中经训练后独立运行，仅部分情况下需(xu)人工介入。
人形机器人需(xu)L4才能迎“iPhone4时(shi)刻”
何小鹏类比称(cheng)，自动驾驶技术达到L3阶段即可能迎来类似智能手机“iPhone4时(shi)刻”的颠(dian)覆性突破，但(dan)人形机器人需(xu)发展(zhan)至L4阶段才能实(shi)现这(zhe)一(yi)里程(cheng)碑(bei)。在L4阶段（自成长(chang)智能+轻微监管(guan)），机器人可执行广泛复(fu)杂任务(wu)，并能在最少(shao)人工监督下自主适应环境。他认为，只有达到L4，人形机器人才能真正进入家庭场景，“这(zhe)仍需(xu)数(shu)年甚至更长(chang)时(shi)间的努力”。
五级能力框架：从“遥控赛车”到完全自主何小鹏将通用机器人能力划分为五个层级：
L1（无(wu)自主操控）：完全依赖人工操作(zuo)，如遥控赛车；L2（基(ji)础辅助智能+操控监督）：工业机械臂、扫地(di)机器人等为代表；L3（具身(shen)智能+训练监督）：当前头部企业的量产目标；L4（自成长(chang)智能+轻微监督）：适应复(fu)杂协作(zuo)任务(wu)的关键阶段；L5（AGI/ASI完全自主）：认知与物理能力超越人类，受法规约束(shu)自主运行。
小鹏机器人目标：锚定L3量产，推动商业化落地(di)
何小鹏明确表示，小鹏Iron机器人将聚焦(jiao)L3初阶能力的快(kuai)速实(shi)现与量产，以推动人形机器人从实(shi)验室走(zou)向规模化应用。他同时(shi)指出，行业需(xu)理性看待技术发展(zhan)节奏：“L3是当前可实(shi)现的目标，但(dan)L4才是真正打开消费市(shi)场的钥匙。”
公开资料显示，小鹏汽车近年来持续加码智能化领域布局，其机器人业务(wu)被视为继自动驾驶后的又一(yi)战略重点(dian)。此次提出的五级能力框架，或为行业技术路径(jing)与商业化进程(cheng)提供参考。
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