当然，市场上也不乏一些初级阶段的产(chan)品，它们以满足简单的娱乐和教育需求为主。

如树莓派AI视觉大(da)模(mo)型人(ren)形机器人(ren)5699元，优必选的悟空(kong)AI智能机器人(ren)则售价2999元。尽管这些产(chan)品与人(ren)们理(li)想中的高(gao)度智能化、多功能化人(ren)形机器人(ren)还有一定差距，但无疑为人(ren)形机器人(ren)的普及(ji)奠(dian)定了坚实的基础。

北(bei)京航空(kong)航天大(da)学人(ren)工(gong)智能学院（人(ren)工(gong)智能研究院）副教授、博士生导师王田在接(jie)受中新社国是直通(tong)车采访时(shi)指出，人(ren)形机器人(ren)价格差异的主要(yao)原因在于传感器的数量、承重(zhong)能力以及(ji)算法的智能程(cheng)度。这些因素共同决定了机器人(ren)的性(xing)能和应用范围。

人(ren)形机器人(ren)渗(shen)透(tou)多个(ge)行(xing)业

人(ren)形机器人(ren)凭借其高(gao)通(tong)用适配能力，已(yi)在多个(ge)行(xing)业得到了广泛(fan)应用。这些机器人(ren)的买家(jia)都是谁？

人(ren)工(gong)智能专家(jia)、和耘科技有限公司创(chuang)始人(ren)兼总(zong)工(gong)程(cheng)师宋晓帆在接(jie)受采访时(shi)表示，机器人(ren)可以分为工(gong)业机器人(ren)和人(ren)形机器人(ren)两大(da)类。工(gong)业机器人(ren)在制造(zao)业中得到了广泛(fan)应用，如汽车生产(chan)线上的机械臂。而人(ren)形机器人(ren)则更加(jia)强调通(tong)用适配能力，因此其应用范围更为广泛(fan)。

在教育领域，人(ren)形机器人(ren)可用于教学辅(fu)助、特殊教育支持以及(ji)技能培训等。通(tong)过互动教学，它们能够帮助孩子们学习外语、编程(cheng)等知识。例如，优必选的Alpha Ebot机器人(ren)不仅(jin)能歌善(shan)舞(wu)，还能锻炼孩子的逻辑思维能力，并陪伴(ban)孩子成长。

服务行(xing)业也是人(ren)形机器人(ren)的重(zhong)要(yao)应用领域之一。餐厅、商(shang)场、酒店等场所纷纷引入人(ren)形机器人(ren)作为“接(jie)待员”或“服务员”，帮助客人(ren)点餐、送餐以及(ji)进行(xing)简单的清洁工(gong)作。此外，人(ren)形机器人(ren)在医疗服务领域也得到了广泛(fan)应用。

△工(gong)程(cheng)师在训练人(ren)形机器人(ren)采集信息。（资料图）中新社记者 汤彦俊 摄

在工(gong)业制造(zao)行(xing)业中，人(ren)形机器人(ren)能够进行(xing)生产(chan)制造(zao)、质量检测以及(ji)物(wu)料搬运等工(gong)作。优必选推出的Walker S机器人(ren)就能够将员工(gong)从危险、重(zhong)复且价值低的工(gong)作中解(jie)放出来。

人(ren)形机器人(ren)还在不断向家(jia)庭服务场景渗(shen)透(tou)。它们可以根据家(jia)庭的不同需求提供(gong)个(ge)性(xing)化、专业化的服务，如陪伴(ban)老人(ren)、辅(fu)助上厕所、协助吃(chi)饭以及(ji)打(da)扫房间、做饭等。

宋晓帆表示，人(ren)形机器人(ren)的广泛(fan)应用意味着其通(tong)用适配度高(gao)。人(ren)形机器人(ren)的“人(ren)”不仅(jin)指其外形像人(ren)，更是指其通(tong)用适配能力和劳动能力像人(ren)。因此，机器人(ren)形态并非关键，未来可能会(hui)出现更多种形态的机器人(ren)结构，像哪吒一样(yang)“三头六臂，脚踩风火轮”也不无可能。研发与生产(chan)将更聚焦于提高(gao)机器人(ren)的生产(chan)力以及(ji)为人(ren)类提供(gong)更多服务，而不会(hui)过于单纯追求与人(ren)相似的外形。

何时(shi)实现“人(ren)机难辨”？

尽管人(ren)形机器人(ren)在外形和功能上已(yi)经取得了显著(zhu)进步，但何时(shi)才(cai)能真正实现“人(ren)机难辨”？

宋晓帆指出，人(ren)形机器人(ren)由“硬件(jian)”和“软件(jian)”两部分构成。硬件(jian)包括动力驱(qu)动系统(tong)、关节、材(cai)料以及(ji)传感器等关键部分。不同技术的突破(po)将促进人(ren)形机器人(ren)不同部位的升级，使它们更像人(ren)类。要(yao)实现“人(ren)机难辨”的机器人(ren)形式，主要(yao)是在动力驱(qu)动环节，从现有的电气化驱(qu)动的机器人(ren)结构发展(zhan)到人(ren)工(gong)肌肉等仿生技术驱(qu)动的机器人(ren)结构，再配合类皮肤质感上材(cai)料领域的技术突破(po)，让机器人(ren)皮肤看起来完全如真人(ren)一般自然，并获得真实的触感。

2022年日本已(yi)经利用人(ren)类皮肤的细胞研制出了一种拥有“活体皮肤”的机器手指，这种手指既能防水又能自愈伤口(kou)，标志着仿生技术的再次升级。

除了皮肤质感外，关节活动也要(yao)像人(ren)类一样(yang)灵活自如。这涉及(ji)动力驱(qu)动系统(tong)的升级以及(ji)关节连接(jie)装置的改进。2月21日，波兰发布的世界上首个(ge)双足肌肉骨骼机器人(ren)在这方面(mian)实现了一定进步。它不同于以往的齿轮驱(qu)动关节方式，而是装置了被称为“人(ren)工(gong)肌肉”的纤维结构化学物(wu)质。通(tong)过在特定位置给予“人(ren)工(gong)肌肉”特定电流刺激其弹性(xing)收缩，从而实现关节活动。

然而，目前中国的动力驱(qu)动和关节连接(jie)装置仍(reng)然依靠传统(tong)的电驱(qu)动方式，尚未达到高(gao)度灵活性(xing)和适应性(xing)。在这方面(mian)还需要(yao)继续深入研发。

在软件(jian)方面(mian)，人(ren)形机器人(ren)主要(yao)包括运动控制单元“小脑”和基于人(ren)工(gong)智能技术的“大(da)脑”。与他国技术相比，中国在这两方面(mian)没有明显短板，甚(shen)至在运动控制方面(mian)还处(chu)于世界先进水平。但芯片(pian)问(wen)题仍(reng)是需要(yao)继续加(jia)大(da)努力的方向。

关于人(ren)形机器人(ren)的发展(zhan)前景，中国信通(tong)院在2024年发布的《人(ren)形机器人(ren)产(chan)业发展(zhan)研究报告》中将其划分为五个(ge)层级。报告预测到2028年人(ren)形机器人(ren)将具备稳定地走、跑、跳(tiao)功能和初步的交互能力；到2035年能执(zhi)行(xing)结构化任务；到2040年在特定场景下(xia)能够完成大(da)部分非结构化任务并具备一定的泛(fan)化能力；到2045年能够扩大(da)到多个(ge)场景；而到2045年后人(ren)形机器人(ren)将实现真正的具身智能，通(tong)过简单的学习即可完成各类任务。

那么，真正能满足多项需求的机器人(ren)何时(shi)才(cai)能进入“寻常百姓家(jia)”呢？

宋晓帆预计，综合考虑现在所处(chu)的发展(zhan)阶段和科技发展(zhan)的规律(lu)，预计将需要(yao)大(da)约10年的时(shi)间人(ren)形机器人(ren)才(cai)能基本达到具身智能的阶段。

他认为，下(xia)一步新能源汽车厂商(shang)因其强大(da)的工(gong)业制造(zao)生产(chan)能力，还有在电控、电驱(qu)以及(ji)无人(ren)驾驶领域的技术储备，因而很有可能成为未来批量生产(chan)机器人(ren)的主力军(jun)。而机器人(ren)的价格也很可能类比现在的汽车价格，会(hui)像现在的汽车一样(yang)根据不同的功能和品牌售价不同，但很快会(hui)为广大(da)普通(tong)用户所接(jie)受。

此外，中国人(ren)口(kou)老龄化加(jia)剧、劳动力结构变化，以及(ji)人(ren)们对机器人(ren)需求的日益增长，都将促使市场向机器人(ren)产(chan)业倾斜。这将进一步推动机器人(ren)技术的发展(zhan)和市场普及(ji)。

作者：赵斌 李(li)博

来源：国是直通(tong)车