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AI大模型(xing)能否让工业机器人(ren)有一个“聪明的大脑”,广泛(fan)使用?答案是:暂时还不能。
“目前在工业机器人(ren)领域对AI技术的使用处于初级阶段,短期(qi)内(三到五年时间),仍难(nan)以(yi)实现大规模应用。”2月19日,在上海市闵行区经委举办的“智汇闵行”制造业智能制造沙龙活(huo)动之“走进发那科(ke)上海工厂”活(huo)动上,上海发那科(ke)机器人(ren)有限公司(以(yi)下简称“发那科(ke)机器人(ren)”)市场部副部长(chang)张海峰分(fen)享了他在AI结合工业机器人(ren)领域中(zhong)的个人(ren)思考(kao)。
上海发那科(ke)机器人(ren)有限公司市场部副部长(chang)张海峰
张海峰称,目前AI技术成熟度和企业客户实际需求仍存在较大差距。
走进发那科(ke)上海智能制造体验中(zhong)心,“机器人(ren)造机器人(ren)”的科(ke)幻(huan)场景似乎已经走进现实。工厂基地,一排(pai)排(pai)形态各异、功能多样的工业机器人(ren)正忙(mang)碌着(zhe),有的是倒酒、制作(zuo)咖啡的服(fu)务员,有的替代车间工人(ren)在装配新能源车身,分(fen)拣(jian)货物、拧紧超大扭矩。
可以(yi)倒咖啡、倒酒的工业机器人(ren)
澎湃科(ke)技(www.thepaper.cn)了解到,发那科(ke)机器人(ren)在搬运类(lei)机器人(ren)、视觉识别类(lei)机器人(ren)等一些(xie)应用已经开始和AI技术结合使用,但还未能大范围展开使用。
张海峰表示,在机器人(ren)行业的发展过程中(zhong)需要经历执行阶段、移动功能延伸阶段、感知阶段、自主决策阶段。
其中(zhong)机器人(ren)感知阶段又(you)分(fen)为触觉感知阶段和视觉感知,用于解决定位问题(ti)。视觉感知重点是解决机器人(ren)能否看到的问题(ti),触觉感知则侧重于明确摆放物体所在的位置,进而能自主判断(duan)机器人(ren)能否抓(zhua)取并执行相应操作(zuo)。机器人(ren)在感知到物体并能抓(zhua)取之后(hou),最终形成自身的决策能力,在这一过程需要人(ren)工智能发挥作(zuo)用。
张海峰称,企业生产非常看重良品率,现有AI技术在判断(duan)上会(hui)出现失误(wu)的情况,无法保(bao)证达到100%的良品率,如果出错的话,风险则需要企业来承担。“比如拧螺丝这道环节,如何让机器人(ren)加入人(ren)工智能技术识别、抓(zhua)取、判断(duan)出来这颗螺丝应该怎么抓(zhua)、状态如何调(diao)整,还有待考(kao)察。”张海峰说,现阶段AI技术还是在单点应用比如视觉识别类(lei)结合使用。
此次沙龙活(huo)动分(fen)享的Robotics星(xing)猿哲((XYZ Robotics)专注于移动复(fu)合机器人(ren)和 3D 视觉产品研(yan)发。该公司首席商务官、联(lian)合创始人(ren)邢(xing)梁(liang)立博告诉澎湃科(ke)技,从长(chang)远角度来看,人(ren)工智能和机器人(ren)可以(yi)结合的功能点很多,在不同维度会(hui)有不同的应用,比如检测(ce)类(lei)工作(zuo)是体现人(ren)工智能技术优势(shi)的很好形式。但技术的成熟度在时间上存在差异,比如人(ren)形机器人(ren)走进家庭做清洁、陪伴,可能未来三到五年都很难(nan)实现。
邢(xing)梁(liang)立博称,AI人(ren)工智能现在主要的问题(ti)在于很难(nan)做到100%的准(zhun)确,只能说逼近(jin)95%。但对于工业机器人(ren),这种精度不能接受,工业生产需要追求极(ji)致的百分(fen)百准(zhun)确。而在服(fu)务场景中(zhong),协作(zuo)机械臂的AI应用会(hui)更多。
邢(xing)梁(liang)立博也提到,当前机器人(ren)的渗透率其实并不高,全球机器人(ren)保(bao)有量大概在百万台级别,渗透率难(nan)以(yi)进一步提升(sheng),是因为目前很多应用场景非常复(fu)杂(za),今后(hou)机器人(ren)技术迭代的速度会(hui)更快。
过去一年,为提升(sheng)企业对智能化相关政策的知晓度和理解度,闵行区举办了多场政策宣贯(guan)会(hui)和系列沙龙活(huo)动,其中(zhong)“智汇闵行”制造业系列沙龙活(huo)动已成为企业间学习(xi)借鉴和沟通交流的平台。