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记者17日从天津大学(xue)获悉,该校脑机海河(he)实验(yan)室和清(qing)华大学(xue)集成电路学(xue)院联合,开发出一款基(ji)于忆阻(zu)器神经形态器件的(de)“双环(huan)路”无创演进脑机接口系(xi)统。同时,团队还首次揭(jie)示了大脑电信号与(yu)解码器在(zai)交互过程中(zhong)如何进一步协同增强的(de)奥秘(mi),并成功实现了人脑对无人机的(de)高效四自由度操控。相关成果刊发在(zai)国(guo)际学(xue)术期刊《自然·电子》上。
天津大学(xue)供图
脑机接口能实现大脑与(yu)机器直接信息交流,促(cu)进生物智能与(yu)机器智能融合,被公认是新一代人机交互和人机混合智能的(de)核心技术。如何通过脑机之间的(de)信息交互实现“互学(xue)习”,进而(er)促(cu)进脑机智能的(de)协同演进,是突破脑机性能瓶颈的(de)重点(dian)和难点(dian)。“但目前脑机交互过程中(zhong)大脑与(yu)机器的(de)动态耦合机制尚未厘(li)清(qing),导致脑机之间的(de)长时程互适(shi)应能力(li)较弱,工作性能随时间下降(jiang)严(yan)重。”天津大学(xue)脑机海河(he)实验(yan)室许敏鹏教授说。
研究团队发现,脑电信号中(zhong)的(de)非平稳特性不仅来源于传统观点(dian)认为的(de)背景脑电变异,而(er)且(qie)与(yu)闭环(huan)脑机交互引导下的(de)任务脑电演变密切相关。基(ji)于这一发现,团队首次提出了“双环(huan)路脑机协同演进框架”,并通过忆阻(zu)器神经形态器件构建了全新的(de)脑机接口系(xi)统。
天津大学(xue)供图
在(zai)双环(huan)路框架下,“机学(xue)习”环(huan)路中(zhong)的(de)忆阻(zu)器解码器通过适(shi)应脑电信号波动完成解码参数更新,“脑学(xue)习”环(huan)路中(zhong)的(de)任务相关脑电特征在(zai)“决策-反馈”循环(huan)的(de)引导下不断正向演化。相关算(suan)法(fa)基(ji)于128kb规(gui)模的(de)忆阻(zu)器神经形态器件实现了硬(ying)件化部署,将脑电信号的(de)多(duo)步计算(suan)过程优化为单步计算(suan)。
“相较于传统纯数字硬(ying)件方案,‘双环(huan)路’脑机接口系(xi)统精度更高、能耗更低(di)、能处(chu)理更复杂任务。像效率提高2个数量级(百(bai)倍)以上,能耗降(jiang)低(di)3个数量级(千分之一)以下。”许敏鹏举例(li)说,传统无创脑机接口技术通常(chang)只能控制无人机进行简单的(de)二自由度飞行,研究团队开发的(de)“双环(huan)路”脑机接口系(xi)统可高效支撑无人机完成上下、左右、前后、旋转四自由度任务目标。
在(zai)连(lian)续6小时的(de)长时程脑机交互实验(yan)中(zhong),大脑和解码器的(de)贡献比例(li)呈现动态变化,展现出了脑机协同演进的(de)过程:初期以解码器自适(shi)应更新为主,随着时间推(tui)移,大脑贡献逐步增加,最终脑机接口性能不仅没有下降(jiang),准确率还提升了约20%。
许敏鹏表(biao)示:“这项研究首次提出了脑机协同演进的(de)概念,并基(ji)于忆阻(zu)器神经形态器件完成了技术验(yan)证,通过长时程大脑与(yu)忆阻(zu)器神经形态器件之间的(de)信息交互,初步实现了生物智能与(yu)机器智能的(de)互适(shi)应、互学(xue)习,为未来实用型脑机接口系(xi)统提供了重要的(de)理论基(ji)础与(yu)技术支撑,也为脑机融合智能的(de)发展开辟了新的(de)方向。”他(ta)还透露,“未来,这款系(xi)统计划拓展到更多(duo)便(bian)携式或可穿戴(dai)脑机接口设备中(zhong),服务于消费级、医疗级等各类智能人机交互实用场景。”
(科技日报记者 陈曦)