难(nan)道情趣机器人(ren)的热度，就这么几天？

其实再仔细想想，这波热度，也不能仅仅归之于炒(chao)作。

归根结底，市场由需求而生。

01无法(fa)想象(xiang)的“好”

2014年(nian)，日本单身女(nu)博(bo)士太田智美，买下一(yi)台(tai)软(ruan)银出品的Pepper机器人(ren)。

在日复一(yi)日的聊天、互动中，女(nu)子觉(jue)得机器人(ren)比真人(ren)更(geng)温柔，于是又买了两台(tai)，组成4“人(ren)”家庭，走到哪都带着。

她不仅把自己的机器人(ren)男友(you)们介绍给父母和朋友(you)认(ren)识，甚至连做饭也会(hui)准备Pepper的那(na)份。

很明显，这不是传统意义上(shang)的恋物癖，这位是真的把机器人(ren)当成自己的家人(ren)……

这件事发生在十(shi)年(nian)前，当时极为(wei)轰动，吸引了全球(qiu)100多(duo)家主(zhu)流媒(mei)体报道。

舆(yu)论的总体态度，想也想得到，是质疑和批评。

其实若发生在今天，也没那(na)么令人(ren)惊(jing)讶。

社会(hui)研究表明，日本的处女(nu)率高(gao)达(da)40%，处男率也高(gao)达(da)36%，处于极低欲望的水平。异性之间的互动逐年(nian)稳定下降，更(geng)别说组建家庭。

其他(ta)国家虽然(ran)没有这么夸张，但(dan)大体上(shang)的趋势都差不多(duo)：人(ren)与人(ren)的距离越来越远，年(nian)轻人(ren)越来越宅。

对相当一(yi)部(bu)分(fen)人(ren)而言，真人(ren)连二次元(yuan)纸片人(ren)都不如，更(geng)别说摸得着的机器人(ren)。

并(bing)不具备“那(na)种”功能的Pepper，就足以让一(yi)个(ge)孤独(du)的青年(nian)得到情感上(shang)的满足。

如果生理上(shang)的需求也被满足，这类陪伴(ban)型(xing)机器人(ren)，对人(ren)类、尤其是孤独(du)的人(ren)类而言，意味着什么？

伴(ban)侣机器人(ren)，不是充气娃娃。

如果技术完善(shan)，很多(duo)方面，它能给人(ren)带来的满足感，至少在三个(ge)方面，确实要超过真人(ren)。

首先第一(yi)点，它能和你说上(shang)话。

仅这一(yi)点，就已经超出大部(bu)分(fen)无话可说的人(ren)与人(ren)之间的关系。

而这个(ge)，现在的AI就可以办到，对话自然(ran)流畅、没有滞后和逻辑错误，且能切换不同的角色(se)和语(yu)气。

更(geng)关键的，是它迎合你，而不是你讨好它、

可能这才是最(zui)重要的，与任(ren)何人(ren)与人(ren)的关系都不一(yi)样，你不需要有任(ren)何心里(li)负担和内耗。

其次是颜(yan)值和新鲜(xian)感。

人(ren)对没尝试(shi)过的东西总是有着莫大的好奇(qi)心，在这方面尤其如此。

其实早在2022年(nian)，全球(qiu)首款(kuan)拥有体温的伴(ban)侣机器人(ren)就问世了，名叫Harmony。

不论是外观还是体内的结构，它/她完全按照(zhao)人(ren)类的审美标准制造，脸庞和身材(cai)都是真正的黄金(jin)比例(li)。

仅最(zui)开(kai)始的版本，设计师(shi)就给Harmony配了30张不同的面孔，尽可能满足不同客(ke)户的喜好。

更(geng)关键的是，Harmony还拥有至少12种性格特质。

仅做最(zui)简单的排列，都已经能有360种外貌(mao)、性格各异的组合。

而随着后续更(geng)多(duo)选择出来，这个(ge)数量会(hui)越来越多(duo)。

仅这方面而言，拥有一(yi)台(tai)Harmony，就相当于拥有了几百种不同的伴(ban)侣，古代的皇帝可能也不过如此了。

而它的售价，折合人(ren)民币仅仅10万元(yuan)。

随着技术进(jin)一(yi)步完善(shan)，不仅体验会(hui)越来越好，价格方面也会(hui)更(geng)亲民。

此外，可能还有现在难(nan)以想象(xiang)的第三点，超越肉体上(shang)的交(jiao)流。

这一(yi)点，要借助虚拟现实技术。

做一(yi)个(ge)很粗(cu)浅的想象(xiang)，机器人(ren)若能与VR设备链接，你们的互动场景(jing)，就不再局限于自己那(na)小小的卧(wo)室。

可能在大山里(li)、月亮(liang)上(shang)、太空中、深海下……你能想到和想不到的，都将实现。

当然(ran)，只是在你的感官上(shang)做出改变，实际上(shang)你仍然(ran)在自己的卧(wo)室。

但(dan)就算是虚拟的，这也足够(gou)了。

……

以上(shang)三点，仅仅是我现在能想象(xiang)到的。

即便如此，也已经超出了所有人(ren)对梦中情人(ren)幻想的极限。

这怎么可能不让人(ren)期(qi)待。

02如何得到？

既然(ran)是伴(ban)侣机器人(ren)，那(na)肯定要是人(ren)形的。

这属于是废话，但(dan)必须要强调(diao)。伴(ban)侣型(xing)机器人(ren)，是人(ren)形机器人(ren)的其中一(yi)个(ge)类别。

其产业链，与所有人(ren)形机器人(ren)有重合的部(bu)分(fen)，当然(ran)也有专属的部(bu)分(fen)。

总的来说，分(fen)为(wei)软(ruan)件和硬件。

软(ruan)件固然(ran)是最(zui)重要的核心。

但(dan)办那(na)事不是搞科研，就现在的AI技术，已经能满足人(ren)的绝大部(bu)分(fen)幻想。

即便AI变得更(geng)聪明，对房事而言，也不过是锦上(shang)添花。

对这类机器人(ren)，大家更(geng)关注的是外观和手(shou)感，也就是硬件和材(cai)料方面。

芯(xin)片方面，大概率仍和电动车类似，主(zhu)控芯(xin)片给台(tai)积(ji)电代工，AI训练芯(xin)片，则由三星代工，中国产品暂时还无法(fa)替代。

除了芯(xin)片，其他(ta)成本结构中，比较具备想象(xiang)力的有这样几块(kuai)：

1.动力装置

首先是电池，这个(ge)不必多(duo)说，技术国内已经很成熟，相关公司的逻辑，基本与电动车一(yi)样。

其次需要电机提供动力，有液冷电机和伺服电机两种。

液冷电机控制散热，保证电机持久运行。

伺服电机则控制速度，将电压信号转化为(wei)转矩和转速以驱动控制对象(xiang)。

从竞争(zheng)格局来看，大部(bu)分(fen)市场还是被海外巨头占据，主(zhu)要有德(de)国西门子、日本松下、日本三菱(ling)、日本安川。

国内也有一(yi)些较知名的公司，比如鸣志电器、汇川技术、禾川技术。

此外还有一(yi)个(ge)最(zui)近(jin)异动比较明显的兆威机电，该公司主(zhu)要做微型(xing)传动系统，把不同的齿轮和电机紧密连接。

这种产品的前景(jing)很大。比如人(ren)形机器人(ren)一(yi)只手(shou)有15个(ge)关节，如果每一(yi)处关节都安装一(yi)个(ge)电机并(bing)配套一(yi)个(ge)减速器，不仅占用的体积(ji)与质量均太大，更(geng)关键的事成本太高(gao)。

以后你的机器人(ren)老婆，是十(shi)几万还是两三万，得看这方面的技术能否大规模应用。

微型(xing)传动系统

2.减速器

在电机旋转过程中，需要在设备与电机之间连接一(yi)个(ge)装置，实现输出速度减速，才能达(da)到收放自如，这个(ge)就是减速机。

用在机器人(ren)里(li)的自然(ran)是精密减速机，又分(fen)为(wei)RV减速机和谐波减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结构复杂，价格当然(ran)也更(geng)贵，通常安装在机器人(ren)较大的关节处。

目前主(zhu)要生产企业为(wei)日本的纳博(bo)特，国内替代公司有两个(ge)，中大力德(de)、双(shuang)环传动。

谐波减速机结构相对简单些，不过精密度更(geng)高(gao)，主(zhu)要应用在灵活细小的关节处。

目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手(shou)中，国内的绿的谐波占20%-30%。

3.感知器官

人(ren)形服务机器人(ren)类比人(ren)体，最(zui)重要的感知器官分(fen)别为(wei)视觉(jue)、触觉(jue)、听觉(jue)，分(fen)别催生出机械视觉(jue)、机器人(ren)皮肤、语(yu)音传导等投资机会(hui)。

尤其是大家关注的伴(ban)侣型(xing)机器人(ren)，必需要能辨别表情，不然(ran)怎么针对实时需求做出反应?

国外做这个(ge)的主(zhu)要有康耐视，A股中比较有意思的标的，比较大的公司有大华(hua)股份、海康威视，未(wei)来都有一(yi)定机会(hui)。

语(yu)音传导目前最(zui)大知名的还是科大讯飞。

至于皮肤，大家目前能想象(xiang)到的还是硅胶。

以后有什么更(geng)好的替代？现在想象(xiang)不到。

以上(shang)几种其实产业都已比较成熟，现阶(jie)段需要大力发展的，其实是嗅觉(jue)、味觉(jue)、滑觉(jue)，对应着多(duo)种传感器。

位置传感器，一(yi)般用于零位不确定的位置伺服控制。用人(ren)话来说，即防止机器人(ren)启动时产生过剧烈的运动。

滑觉(jue)传感器，用于检测(ce)握力不够(gou)时所产生的物体滑动信号；距离传感器，用于智能移动机器人(ren)；加速度传感器，测(ce)量平移和旋转运动速度；力觉(jue)传感器……

以上(shang)这些，只是做了比较粗(cu)浅的罗列。

实际上(shang)，还有功率器件，以及机器人(ren)骨骼、“肌肉”所需的金(jin)属或(huo)非金(jin)属材(cai)料等等，乃至现阶(jie)段没有想象(xiang)到的部(bu)分(fen)，不一(yi)而足。

至少把这些产业都完善(shan)了，才有可能让文章第一(yi)部(bu)分(fen)的“完美情人(ren)”，成为(wei)大多(duo)数人(ren)都能消费得起的产品。

不然(ran)的话，大家能买到的，只不过是更(geng)高(gao)级(ji)点的充气娃娃罢了。

03尾声

《机械姬》中，主(zhu)角迦勒与研发者内森(sen)有一(yi)段对机器人(ren)性别的争(zheng)论：

“为(wei)什么赋予她性别？人(ren)工智能不需要性别，她可以只是一(yi)个(ge)灰盒子。”

“不管是人(ren)类还是其他(ta)动物，你认(ren)为(wei)一(yi)个(ge)意识主(zhu)体能脱离性别区分(fen)而存在？”

“性别区分(fen)是生物繁殖的进(jin)化要求，可她不是生物。”

“若她只是个(ge)灰盒子，交(jiao)互有何意义？意识还能存在吗？性别很有趣，既然(ran)已存在，何不享(xiang)受一(yi)番呢？”

内森(sen)认(ren)为(wei)，“交(jiao)互”是很重要的，因此机器人(ren)需要定义性别，尽管这个(ge)性别与人(ren)类的繁殖演(yan)化毫无关系。

回到现实。

了解过伴(ban)侣机器人(ren)，大家在兴奋之余，不得不考虑一(yi)个(ge)事实：机器可能有性别吗？

无论把机器人(ren)做成男人(ren)还是女(nu)人(ren)的样子，它的性别是人(ren)类根据外表去定义的。

它针对不同性别的人(ren)类作出不同的交(jiao)互动作、语(yu)言，也是在执行程序的要求，而不是自发的。

如果将来情趣机器人(ren)真的进(jin)入千家万户，当你发泄完精力后，躺在ta旁边、进(jin)入圣贤状态时，再去思考这个(ge)问题(ti)，才能切身体会(hui)到其中的恐怖。

除此之外，还有一(yi)个(ge)更(geng)可怕(pa)的现实：

这个(ge)时代，机器在加速人(ren)类化，人(ren)却在机器化。

人(ren)变得越来越理性、麻木，对一(yi)切都漠不关心，语(yu)言、情感、生活趋向于格式化，就像一(yi)台(tai)台(tai)设定了既定程序的机器。

而我们失去的这些情感，则被赋予到了机器上(shang)，试(shi)图让它们变得有感情、学会(hui)与人(ren)沟通、读(du)懂人(ren)的心理变化……

照(zhao)这个(ge)趋势继续发展，人(ren)迟早会(hui)变成机器，而机器却会(hui)成为(wei)人(ren)。