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AI大模型能否让工业机器人有一个(ge)“聪(cong)明的大脑”，广泛使用？答案是(shi)：暂时还不能。
“目前在工业机器人领域对AI技术的使用处于初(chu)级(ji)阶段，短期内（三到五年时间），仍难以实现大规模应用。”2月19日，在上海(hai)市闵行区经委(wei)举办的“智(zhi)汇闵行”制造业智(zhi)能制造沙龙活动之“走进发那科上海(hai)工厂”活动上，上海(hai)发那科机器人有限公司（以下简称“发那科机器人”）市场部副部长张海(hai)峰分享了他(ta)在AI结合工业机器人领域中(zhong)的个(ge)人思考。
上海(hai)发那科机器人有限公司市场部副部长张海(hai)峰
张海(hai)峰称，目前AI技术成熟度和企业客户实际需求(qiu)仍存在较大差距。
走进发那科上海(hai)智(zhi)能制造体(ti)验中(zhong)心，“机器人造机器人”的科幻场景似乎(hu)已经走进现实。工厂基地(di)，一排(pai)排(pai)形态各异、功能多样的工业机器人正忙碌着(zhe)，有的是(shi)倒酒、制作咖啡的服务员，有的替代车间工人在装配新(xin)能源车身，分拣货物、拧(ning)紧超(chao)大扭(niu)矩。
可以倒咖啡、倒酒的工业机器人
澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，发那科机器人在搬运类机器人、视觉识(shi)别类机器人等一些应用已经开始和AI技术结合使用，但(dan)还未能大范围展开使用。
张海(hai)峰表示，在机器人行业的发展过程中(zhong)需要经历执行阶段、移动功能延伸阶段、感知阶段、自主决策阶段。
其中(zhong)机器人感知阶段又分为触(chu)觉感知阶段和视觉感知，用于解决定位问题。视觉感知重点是(shi)解决机器人能否看到的问题，触(chu)觉感知则(ze)侧重于明确摆放物体(ti)所在的位置，进而(er)能自主判断机器人能否抓取并(bing)执行相应操作。机器人在感知到物体(ti)并(bing)能抓取之后，最终形成自身的决策能力(li)，在这(zhe)一过程需要人工智(zhi)能发挥作用。
张海(hai)峰称，企业生产非常看重良品率，现有AI技术在判断上会出现失误的情况，无法(fa)保证达到100%的良品率，如(ru)果出错(cuo)的话，风险则(ze)需要企业来承担。“比(bi)如(ru)拧(ning)螺丝(si)这(zhe)道环节，如(ru)何(he)让机器人加入人工智(zhi)能技术识(shi)别、抓取、判断出来这(zhe)颗螺丝(si)应该怎么抓、状态如(ru)何(he)调整，还有待考察(cha)。”张海(hai)峰说(shuo)，现阶段AI技术还是(shi)在单点应用比(bi)如(ru)视觉识(shi)别类结合使用。
此次沙龙活动分享的Robotics星猿哲（（XYZ Robotics）专(zhuan)注于移动复合机器人和 3D 视觉产品研发。该公司首(shou)席商务官、联合创(chuang)始人邢(xing)梁立博告诉澎湃科技，从(cong)长远角度来看，人工智(zhi)能和机器人可以结合的功能点很多，在不同(tong)维度会有不同(tong)的应用，比(bi)如(ru)检(jian)测类工作是(shi)体(ti)现人工智(zhi)能技术优势的很好形式(shi)。但(dan)技术的成熟度在时间上存在差异，比(bi)如(ru)人形机器人走进家庭做清洁、陪伴，可能未来三到五年都很难实现。
邢(xing)梁立博称，AI人工智(zhi)能现在主要的问题在于很难做到100%的准确，只能说(shuo)逼近95%。但(dan)对于工业机器人，这(zhe)种精度不能接受，工业生产需要追求(qiu)极致的百分百准确。而(er)在服务场景中(zhong)，协作机械臂的AI应用会更多。
邢(xing)梁立博也(ye)提(ti)到，当前机器人的渗透(tou)率其实并(bing)不高，全(quan)球(qiu)机器人保有量大概在百万台级(ji)别，渗透(tou)率难以进一步提(ti)升，是(shi)因为目前很多应用场景非常复杂，今后机器人技术迭代的速度会更快。
过去(qu)一年，为提(ti)升企业对智(zhi)能化相关政策的知晓度和理解度，闵行区举办了多场政策宣(xuan)贯(guan)会和系列沙龙活动，其中(zhong)“智(zhi)汇闵行”制造业系列沙龙活动已成为企业间学习借鉴和沟通交(jiao)流的平(ping)台。