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参考消息网2月22日报(bao)道据香港《南华早报(bao)》网站2月21日报(bao)道，中国在空间站上成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验(yan)。
据中国载(zai)人航天工(gong)程网介绍(shao)，该试验(yan)于前不久进行，旨在检验(yan)这款机器人能否有效适(shi)应(ying)管道环境及其安全性。
在一个搭建出的复杂模拟管道网络(luo)中，目前驻守在中国空间站的航天员(yuan)们对这款机器人进行了试验(yan)。
中国载(zai)人航天工(gong)程网表示：“试验(yan)过程中，机器人平稳可(ke)靠地通过多种直径的直管、弯管、锥(zhui)管。”
空间站上的管道形状各不相同，直径差异很大，这使得一般机器人难以适(shi)应(ying)，也增(zeng)加了机器人被卡(ka)住的风险(xian)。
为了确保管道检测机器人具有足(zu)够(gou)的灵活性和适(shi)应(ying)性，研发(fa)人员(yuan)借鉴了海(hai)星等海(hai)洋(yang)生(sheng)物的管足(zu)器官运动机理。
该机器人的被动机构(gou)使机器人腿部可(ke)根据管径快速调整长度(du)，以适(shi)应(ying)管径变化；主动机构(gou)实(shi)时控制机器人脚部与管壁的压力，保证机器人脚部与管壁可(ke)靠接触。
据介绍(shao)，该机器人的“智慧大脑”利用(yong)全身传感器信息给出运动策略，通过调整全身各关节位(wei)置、速度(du)、力的输(shu)出，使机器人平稳地在空间站管道内运动。
试验(yan)还确认了一项安全功能可(ke)以正常运作，该功能旨在确保机器人在断电后仍能从管道中被拉(la)出来(lai)。
在试验(yan)过程中，地面人员(yuan)也实(shi)时监(jian)控机器人运动状态，并通过分析获取的相关数据，为后续试验(yan)提供依(yi)据。
自从神舟十九(jiu)号乘组三名航天员(yuan)去年晚些时候进驻中国空间站以来(lai)，该空间站上已经(jing)开展了各种各样的试验(yan)，包括在地外人工(gong)光(guang)合作用(yong)技术试验(yan)中实(shi)现了高效二氧化碳转换和氧气再生(sheng)新技术的国际首次在轨验(yan)证。（编(bian)译/胡雪）