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本周（2月17日-2月23日），机(ji)器人行(xing)业迎(ying)来多项技术突破与资本动态。中证机(ji)器人指数上涨12.8%，国证机(ji)器人指数上涨11.9%，均(jun)显著跑赢大盘。FigureAI、1X公司等人形机(ji)器人企业发(fa)布新型产品，蚂蚁(yi)集团等科技巨头加速(su)布局(ju)，行(xing)业技术迭代(dai)与场景落地持续(xu)深化(hua)。

多模态与柔性硬件推动家庭场景落地

FigureAI发(fa)布通用VLA模型Helix

2月21日，FigureAI推出具身智能模型Helix，首次(ci)实现家用场景中多模态协同任务执行(xing)。在(zai)演示中，两台(tai)机(ji)器人通过Helix系统识(shi)别并分类首次(ci)接触的鸡蛋、牛奶等物品，完成冰箱(xiang)收纳(na)、桌面整理等动作。Helix整合视(shi)觉、语言与行(xing)动模块于(yu)单一神经网络，支持数千种未训练对(dui)象的泛化(hua)识(shi)别，仅(jin)需自然语言指令即可完成复杂推理。这一突破标志着家庭场景下(xia)人机(ji)协作能力的显著提升。

1X公司发(fa)布柔性关节(jie)机(ji)器人NeoGamma

1X公司紧随其后(hou)推出家用原型机(ji)NeoGamma。该机(ji)器人采(cai)用编(bian)织尼龙外壳与低减速(su)比(bi)关节(jie)设计，硬件可靠性较前代(dai)提升10倍，噪音降低10分贝。其腱绳驱动的灵巧手支持冲咖(ka)啡、洗(xi)衣等精细家务，AI系统可精准(zhun)感知环境风险，紧急情况下(xia)允许(xu)人类接管操(cao)作。目前NeoGamma已(yi)进入(ru)家庭测试阶段，目标以(yi)柔性硬件与安全交互打开(kai)消费市场。