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参考消息网2月19日报道 据美国趣(qu)味科学(xue)网站2月3日报道，从艾萨克·阿(a)西(xi)莫夫的“机器人三定律(lu)”，到如今(jin)你能(neng)买(mai)到的双足机器人，机器人的发展经历了十二个重要里程碑。
很少(shao)有技术能(neng)像机器人这(zhe)样如此强烈地激发人类的想象力。几十年(nian)来，能(neng)像人类一样行走和交谈的机器一直(zhi)是科幻(huan)小说的常见元素。现实情(qing)况则较为平淡——现实世界中的大多数机器人只是没有躯体的机械臂，被用于从事枯燥重复的工(gong)厂工(gong)作。但最近，人工(gong)智能(neng)(AI)和机器人硬件方(fang)面的突破意味着，我们想象中的智能(neng)类人机器人正越来越接近现实。
以下是引领我们走到今(jin)天的十二座最重要的里程碑。
1921年(nian)：“机器人”一词诞生
自古以来，人们就想象过(guo)制造人造人的可能(neng)性——从犹太(tai)民间传说中用黏土制成的魔像，到希腊神话中火与(yu)工(gong)匠(jiang)之神赫菲斯托斯的机械仆人。历史上也出现过(guo)许多复杂的自动装(zhuang)置，它们栩(xu)栩(xu)如生的样子惊(jing)艳了观众。但“机器人(robot)”这(zhe)个词最早是由捷克作家卡雷尔·恰佩克在1921年(nian)的戏剧《罗素姆的万能(neng)机器人》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意思是强制劳(lao)动。这(zhe)部戏剧讲述了由合成有机物质(zhi)制成的人造工(gong)人起来反抗人类主人的故事。后世的许多作品都重复过(guo)这(zhe)种叙事。
1942年(nian)：“机器人三定律(lu)”
机器人成为科幻(huan)小说中的常见元素。传奇作家艾萨克·阿(a)西(xi)莫夫在他的许多故事中着重描写了机器人。他作品的一个重要主题是这(zhe)些人造人如何(he)与(yu)人类社(she)会互动。在1942年(nian)的短篇小说《环舞》中，他提出了“机器人三定律(lu)”，旨在规范他虚构(gou)宇宙中所有机器人的行为方(fang)式。第一定律(lu)禁止机器人伤害(hai)人类。第二定律(lu)要求机器人服从人类，除(chu)非对人类的服从会违反第一定律(lu)。第三定律(lu)则要求机器在不与(yu)其(qi)他两条(tiao)定律(lu)相冲突的情(qing)况下保护(hu)自己。尽管完全是虚构(gou)的，但阿(a)西(xi)莫夫的三定律(lu)对人工(gong)智能(neng)和机器人伦理框架的发展产生了深远影响(xiang)。
1961年(nian)：第一台工(gong)业机器人
科幻(huan)小说中的创意没过(guo)多久(jiu)就渗透到了现实世界中。20世纪50年(nian)代初，发明家乔(qiao)治·迪沃尔开始研发一种能(neng)在工(gong)厂中执行重复任务的机械臂。他与(yu)企业家约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上第一家机器人企业——尤尼梅(mei)申公司。1961年(nian)，他们的尤尼梅(mei)特(te)(Unimate)机器人在通用汽车公司新泽(ze)西(xi)州工(gong)厂的装(zhuang)配线上开始工(gong)作。这(zhe)台液压驱动的机械臂有五(wu)个自由度(DoF)。“自由度”是衡量灵(ling)活(huo)性的指标。五(wu)个自由度意味着它的机械臂可以在五(wu)个不同方(fang)向移(yi)动或旋转。对该设备(bei)进行编程需要用户亲自将机械臂移(yi)动到不同位(wei)置，以此教会它所需的动作序列，然(ran)后这(zhe)些动作会被记录在一种名(ming)为磁鼓存储(chu)器的磁性存储(chu)设备(bei)中。
1966年(nian)：首个智能(neng)移(yi)动机器人
到20世纪60年(nian)代中期，机器人的机械性能(neng)已取得重大进展，但它们本质(zhi)上仍是需要手动编程的“笨机器”。1966年(nian)，斯坦福(fu)研究所的研究人员开始研发一款配备(bei)摄像头(tou)和触觉传感器的轮式机器人。它能(neng)够(gou)对自身行动进行推理、制定计划并在现实世界中穿(chuan)行。它可以在多个房间之间自主移(yi)动，避开障(zhang)碍物、开门、按(an)动灯开关以及推动箱(xiang)子。这(zhe)个被研究团队命名(ming)为“夏基(ji)”的机器人受到了媒体的高(gao)度关注。《生活(huo)》杂志甚至称它为第一个“电子人”。该机器人背后的一项关键进步是其(qi)分层软件架构(gou)。这(zhe)使(shi)它能(neng)够(gou)对任务进行推理，许多后来的机器人都借(jie)鉴了这(zhe)一点。
1969年(nian)：机械臂催生新产业
虽然(ran)尤尼梅(mei)特(te)是第一款投入生产的机械臂，但斯坦福(fu)机械臂成为了新兴工(gong)业机器人产业的蓝本。1969年(nian)，当时还是斯坦福(fu)人工(gong)智能(neng)实验室学(xue)生的维(wei)克多·沙因曼设计了这(zhe)款六(liu)自由度机械臂。它由电力驱动并由计算机控制。在接下来的几年(nian)里，沙因曼在斯坦福(fu)大学(xue)和麻省理工(gong)学(xue)院制造出了越来越精(jing)密的机械臂，最终在1974年(nian)成立维(wei)卡姆公司，以将他的研究成果商业化。1977年(nian)，他将自己的设计卖给了尤尼梅(mei)申公司。该公司于1978年(nian)推出可编程通用装(zhuang)配机器(PUMA)机器人。最初的客户是通用汽车公司，该公司用它来装(zhuang)配汽车零部件。
1970年(nian)：月球机器人探测器
机器人的诞生与(yu)另一项重大技术飞跃——太(tai)空时代的到来——相重叠(die)。科学(xue)家们认识到，可远程控制、甚至自主运(yun)行的机器会成为探索太(tai)阳系的有力工(gong)具。1970年(nian)，苏联将世界上首个机器人探月车“月亮车Ⅰ”送上月球。它形似浴缸，有八个独立驱动的轮子，可通过(guo)天线和四个摄像头(tou)传回的图像从地球上进行远程控制。这(zhe)个太(tai)阳能(neng)驱动的月球车运(yun)行了近一年(nian)(大约是其(qi)设计寿命的三倍半)，行驶了6.5英里(约合10.5公里)。它还使(shi)用可伸缩的探头(tou)对月球土壤(rang)的力学(xue)特(te)性进行了500多次测试(shi)。
1990年(nian)：重写人工(gong)智能(neng)理论
到20世纪80年(nian)代，能(neng)够(gou)在受控环境中执行重复任务的工(gong)业机器人已司空见惯(guan)，但创造更灵(ling)活(huo)、更自主机器的努力却陷入困境。澳大利亚机器人专家罗德尼·布鲁克斯凭直(zhi)觉认为，这(zhe)一停滞不前的局(ju)面源于研究人员采用的自上而下的方(fang)法。这(zhe)种方(fang)法侧重于赋予机器抽象推理能(neng)力，并开发复杂的数学(xue)符号系统来表征(zheng)其(qi)周围的世界。布鲁克斯则从大自然(ran)中汲取灵(ling)感，专注于感知与(yu)行动之间的反馈回路，正是这(zhe)种回路使(shi)动物能(neng)够(gou)表现出复杂行为。他在1990年(nian)发表的论文(wen)《大象不会下象棋》中概述了这(zhe)种自下而上的方(fang)法，并证明，通过(guo)采用这(zhe)种方(fang)法，可以将多个简单的行为模(mo)块(kuai)组合起来，以解决当时机器人无法应(ying)对的挑战。
1996年(nian)：首款人形步行机器人
尽管机器人技术取得了显(xian)著进步，但大多数机器与(yu)科幻(huan)作品中描绘的机器人仍相去甚远。1996年(nian)，本田推出P2机器人，这(zhe)一情(qing)况得以改变。P2机器人是首款能(neng)够(gou)双腿独立行走的人形机器人。该公司从20世纪80年(nian)代末就开始研究双足行走问(wen)题，试(shi)图模(mo)仿人类行走方(fang)式。对P2及其(qi)后续型号P3和P4的研究最终促成了该公司标志性的阿(a)西(xi)莫(ASIMO)人形机器人的诞生。它于2000年(nian)首次亮相，为未来的人形机器人技术设定了标准。
2000年(nian)：“达·芬奇”手术机器人
大多数商业机器人公司专注于研发旨在替代工(gong)厂体力劳(lao)动的机器，直(zhi)觉外科手术公司却决定聚焦(jiao)于微创手术这(zhe)一精(jing)细过(guo)程。他们打造了一款名(ming)为“达·芬奇”的四臂机器人手术系统。外科医生可以对该系统进行远程操控。机器人的机械臂能(neng)够(gou)握持手术刀、抓钳(qian)和剪(jian)刀等手术器械，使(shi)外科医生能(neng)够(gou)进行超精(jing)准的操作。该设备(bei)于2000年(nian)获得美国食(shi)品和药物管理局(ju)批准以投入使(shi)用，至今(jin)已应(ying)用于超过(guo)1400万例手术。
2010年(nian)：自动驾驶汽车项目
多年(nian)来，自动驾驶汽车领域(yu)有过(guo)一些零散的实验，但第一家真正投入大量资(zi)源开发自动驾驶汽车的公司是谷歌。该公司2009年(nian)开始研发自动驾驶汽车，在2010年(nian)10月宣布该项目之前，已在公共(gong)道路上行驶了超过(guo)14万英里(约合23万公里)。早期实验是利用经过(guo)改装(zhuang)的丰田普锐斯汽车进行的，方(fang)向盘后还坐着一名(ming)安全驾驶员。但在2015年(nian)，该公司用一辆定制汽车在公共(gong)道路上完成了首个完全自动驾驶行程。从谷歌独立出来后，“出行新方(fang)式”公司于2017年(nian)在菲尼克斯启动了其(qi)无人驾驶出租车服务的首波公开测试(shi)。
2012年(nian)：DARPA机器人挑战赛
智能(neng)仿人机器人近期取得突破的主要推动因素之一是DARPA机器人挑战赛。该竞赛由DARPA于2012年(nian)发起，要求参赛团队开发能(neng)够(gou)在模(mo)拟灾区执行复杂任务的半自主机器人。这(zhe)些机器人的任务包括(kuo)穿(chuan)越废墟(xu)、攀爬梯(ti)子、关闭泄漏的阀门，甚至驾驶轻型货车。决赛于2015年(nian)举行。一些参赛团队使(shi)用自己研发的机器人参赛，另有六(liu)个团队则使(shi)用由波士顿动力公司制造的仿人机器人“阿(a)特(te)拉斯”(Atlas)。竞赛结束后，波士顿动力公司继(ji)续开发这(zhe)款机器人，多年(nian)来展示(shi)出越来越先进的能(neng)力，比如户外奔跑、跳跃和跑酷。
2020年(nian)：首款双足机器人上市(shi)
向福(fu)特(te)公司售出两台Digit机器人后，敏捷机器人公司成为第一家推出商用双足机器人的公司。严格来说，它并非仿人机器人，因其(qi)“向后弯(wan)曲”的腿部更像鸟类而非人类的腿。这(zhe)款机器人的大小和形状大致与(yu)一个小个子人类相当，旨在用于仓(cang)库及其(qi)他工(gong)业场景。此次发布标志着商用仿人机器人热潮的开端，特(te)斯拉、“人形”人工(gong)智能(neng)公司和1X技术公司等公司不久(jiu)后也推出了各自的产品。成本正在迅速(su)下降。（编译/朱(zhu)捷）
敏捷机器人公司的Digit机器人（法新社(she)）