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最近机器人板块的(de)催化颇多！
今年1月7日，英伟达创始(shi)人兼CEO黄仁(ren)勋在CES2025大会上携14款人形机器人亮相；几天后马(ma)斯克表示，特斯拉2025年将生产数千台(tai)Optimus机器人；连OpenAI也(ye)重启机器人部门并发出招聘。
国内企业(ye)华为、比亚迪(di)、小米均已纷纷入局人形机器人领域，可见这一赛道之火爆。
在一系列催化刺激(ji)下，近两周A股人形机器人板块持续拉升，周五（1月17日）收盘，北自科技、瑞芯微、夏厦精密涨停，瑞迪(di)智驱、中航电测、五洲新(xin)春等纷纷上涨。
还有个大消息就(jiu)是，近期大热的(de)“人形机器人概念股”三花智控（002050）要赴(fu)港(gang)上市了。
格隆汇获悉，1月15日，浙江三花智能(neng)控制股份有限公司（简称(cheng)“三花智控”）向港(gang)交所递交招股书(shu)，中金公司、华泰国际为联席保荐人。
三花智控曾计划发行GDR，但由于内外部环境发生变化，最终在2024年终止发行GDR并在瑞士证券交易所挂牌上市的(de)计划，如今正式冲击(ji)H股上市，以提升融(rong)资能(neng)力及国际品牌形象。
作(zuo)为全球最大的(de)制冷空调控制元器件制造商，以及全球领先的(de)汽车(che)热管理系统(tong)零部件制造商，三花智控2023年营(ying)收超245亿元，合作(zuo)客(ke)户包括(kuo)比亚迪(di)、上汽、大众、奔驰、宝马(ma)等。而且公司正发力仿生机器人领域，未来有望打开(kai)新(xin)的(de)成长(chang)空间，这或许是其被市场看好的(de)重要原因。
近期，在人形机器人板块大涨的(de)背景下，三花智控的(de)股价也(ye)随之拉升，1月7日至今，三花智控股价累计涨幅将近29%，目前总市值约1061亿元。
图片来源：格隆汇
01
张氏父子接力，干(gan)出一家制冷及汽车(che)零部件细分龙头
三花智控发展起来背后是张氏父子两代人的(de)努力。
公开(kai)资料(liao)显示，三花智控总部位于浙江绍兴，历史(shi)起源于1984年成立的(de)新(xin)昌制冷配件厂（三花智控前身），当时34岁的(de)张道才当选为厂长(chang)，在一无产品、二无资金、三无人才的(de)情况下，开(kai)始(shi)了艰苦创业(ye)。
通过在制冷配件这个细分行业(ye)持续深(shen)耕，以及不断研发创新(xin)，三花智控的(de)业(ye)务逐(zhu)渐做大，并在2005年成功登陆深(shen)交所上市。
2008年在向母公司收购兰柯的(de)四通换(huan)向阀全球业(ye)务等多种资产后，三花智控为世界最大的(de)四通换(huan)向阀制造商。
张道才在继承人的(de)培养(yang)上也(ye)很用心(xin)，他的(de)两个儿子张亚波(bo)、张少波(bo)均于2001年进(jin)入三花智控工作(zuo)。
其中，张亚波(bo)1996年获得上海交通大学机械制造工艺与设备学士学位及制冷与低温技术学士学位，并于2005年获得中欧国际工商学院工商管理硕士学位。从2012年12月起张亚波(bo)担任公司董事长(chang)兼首席执行官。
本(ben)次发行前，张道才及妻子俞青娟、张亚波(bo)、张少波(bo)四人通过若(ruo)干(gan)中间实体合计持有三花智控股本(ben)总额(e)中约46.36%的(de)权益，为控股股东。
三花智控是做制冷的(de)，其产品前期主要应用于空调、冰箱等领域，后来拓展到新(xin)能(neng)源汽车(che)领域。
2017年，三花智控收购浙江三花汽车(che)零部件有限公司全部股权，将产品品类扩展至车(che)用电子膨胀阀、调温阀及车(che)用热力膨胀阀等汽车(che)零部件。
三花智控汽车(che)零部件的(de)应用，图片来源：招股书(shu)
如今三花智控的(de)业(ye)务横跨制冷空调电器零部件、汽车(che)零部件两大板块，并基于长(chang)期的(de)技术积累与研发创新(xin)，不断向仿生机器人机电执行器等新(xin)兴领域进(jin)行业(ye)务拓展。
具(ju)体来看，2024年1-9月，公司制冷空调电器零部件、汽车(che)零部件的(de)营(ying)收占比分别为60.6%、39.4%。
按产品类型划分的(de)收入明(ming)细，图片来源：招股书(shu)
业(ye)绩方面，2022年、2023年及2024年1-9月，三花智控的(de)收入分别约213.48亿元、245.58亿元、205.63亿元，毛利率分别为25.6%、27.4%、27.4%，对应的(de)净利润分别约26.08亿元、29.34亿元、23.20亿元。
经过多年发展，三花智控已成为制冷及汽车(che)零部件细分领域龙头。
按2023年的(de)收入计，全球三大制冷空调控制元器件制造商占约77.2%，三花智控以43.2%的(de)市场占有率排名第一；同时，三花智控还在全球所有热管理系统(tong)集成组件提供(gong)商中排名第一。
02
发力仿生机器人领域，有望打开(kai)新(xin)的(de)成长(chang)空间
尽管三花智控已在制冷空调控制元器件、热管理系统(tong)集成组件领域占据(ju)领先地位，且未来这两大行业(ye)仍有一定增(zeng)长(chang)空间，但许多投资者(zhe)似乎更关注其在仿生机器人领域的(de)发展。
近年来，随着许多国家进(jin)入老龄化社会，劳动力资源日益稀缺，而仿生机器人由于能(neng)够模仿人类动作(zuo)、适应复杂环境并执行精细任务，成为替代劳动力的(de)一种选择(ze)。配备高效机电执行器的(de)仿生机器人可以帮助企业(ye)降低长(chang)期运营(ying)成本(ben)，提高生产灵活性和响应能(neng)力。
招股书(shu)显示，截(jie)至2024年9月30日，三花智控的(de)仿生机器人机电执行器研发团队已扩充至超过170名成员，且公司一直积极筹(chou)划海外生产布局，并与重点客(ke)户合作(zuo)开(kai)发产品，取得行业(ye)先发优势。
为了更好的(de)抓住仿生机器人行业(ye)商机，三花智控本(ben)次赴(fu)港(gang)IPO募集资金中的(de)一部分也(ye)将用于仿生机器人及其相关领域的(de)技术研发。
人形机器人是人工智能(neng)技术的(de)主要载体，其产业(ye)链上游为谐波(bo)减速器、无框力矩电机、空心(xin)杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传(chuan)感器、轴承等零部件供(gong)应；中游为人形机器人的(de)设计、制造和测试过程(cheng)。
下游应用领域包括(kuo)工业(ye)制造、紧(jin)急救援、医疗服务、智慧物流、服务娱乐等。比如在医疗服务应用中，人形机器人被用于手术辅助、康复治疗和老年人护理等。
三花智控聚焦的(de)机电执行器是仿生机器人系统(tong)的(de)核心(xin)零部件之一，负(fu)责将电信号转化为相应的(de)机械运动，以实现对仿生机器人关节(jie)或运动部件的(de)精确控制。
机电执行器主要包括(kuo)电机、减速器及传(chuan)感器等，这些零部件的(de)协同操作(zuo)提供(gong)所需的(de)扭矩和速度，使仿生机器人按预定轨(gui)迹(ji)移动。
市场规模方面，按收入计，2019年至2023年，仿生机器人机电执行器的(de)全球市场规模从4840万元增(zeng)加至6.76亿元，复合年增(zeng)长(chang)率高达93.2%；预计到2028年将达到500亿元，2023年至2028年的(de)复合年增(zeng)长(chang)率为136.4%。
尽管目前仿生机器人产业(ye)仍处于探(tan)索阶段，但该领域发展空间很大，且是政策(ce)鼓励(li)发展的(de)重点领域。未来随着随着电机、减速器和传(chuan)感器等核心(xin)零部件的(de)国内生产率不断提高，三花智控等制造商有望打开(kai)新(xin)的(de)成长(chang)空间。
除了三花智控之外，机器人板块还有不少公司也(ye)备受市场关注，发哥根据(ju)同花顺的(de)资料(liao)整理了一张图，供(gong)大家参考。