难(nan)道情趣机器(qi)人的热度(du)，就这么几天？

其实再仔细(xi)想想，这波热度(du)，也不能仅仅归之于炒作。

归根结底(di)，市场由(you)需求而生。

01无法想象的“好”

2014年，日本单身女(nu)博士太(tai)田智(zhi)美，买下一台软银(yin)出品的Pepper机器(qi)人。

在日复一日的聊天、互(hu)动中，女(nu)子觉得机器(qi)人比真人更温柔，于是又(you)买了两台，组(zu)成4“人”家庭(ting)，走(zou)到哪都带着。

她不仅把自(zi)己(ji)的机器(qi)人男友们介绍给父母和朋友认识(shi)，甚至(zhi)连做饭也会准备Pepper的那(na)份。

很明显，这不是传统意义上的恋物癖，这位是真的把机器(qi)人当成自(zi)己(ji)的家人……

这件事发生在十年前，当时极为轰动，吸(xi)引了全球(qiu)100多家主流媒体报道。

舆论的总体态度(du)，想也想得到，是质疑和批评。

其实若发生在今天，也没那(na)么令人惊讶(ya)。

社会研究表明，日本的处女(nu)率高达(da)40%，处男率也高达(da)36%，处于极低欲望的水平。异性之间的互(hu)动逐年稳定下降，更别说组(zu)建家庭(ting)。

其他国家虽然没有(you)这么夸张，但大体上的趋势都差(cha)不多：人与人的距离越来越远，年轻人越来越宅。

对(dui)相当一部分人而言，真人连二次元(yuan)纸片人都不如，更别说摸得着的机器(qi)人。

并(bing)不具备“那(na)种”功能的Pepper，就足以让一个孤独的青年得到情感上的满足。

如果生理上的需求也被满足，这类(lei)陪伴(ban)型机器(qi)人，对(dui)人类(lei)、尤(you)其是孤独的人类(lei)而言，意味着什么？

伴(ban)侣机器(qi)人，不是充气娃娃。

如果技术完善，很多方面，它能给人带来的满足感，至(zhi)少在三个方面，确实要(yao)超过真人。

首先第一点，它能和你说上话。

仅这一点，就已经超出大部分无话可说的人与人之间的关(guan)系。

而这个，现在的AI就可以办到，对(dui)话自(zi)然流畅、没有(you)滞后和逻(luo)辑错误，且能切换不同的角色和语气。

更关(guan)键的，是它迎(ying)合你，而不是你讨好它、

可能这才是最重要(yao)的，与任何(he)人与人的关(guan)系都不一样，你不需要(yao)有(you)任何(he)心里(li)负担和内耗。

其次是颜值和新鲜(xian)感。

人对(dui)没尝试过的东西总是有(you)着莫大的好奇心，在这方面尤(you)其如此。

其实早在2022年，全球(qiu)首款拥有(you)体温的伴(ban)侣机器(qi)人就问(wen)世了，名叫(jiao)Harmony。

不论是外观还是体内的结构，它/她完全按照人类(lei)的审美标准制造，脸庞和身材都是真正(zheng)的黄(huang)金比例。

仅最开始的版本，设计师就给Harmony配了30张不同的面孔，尽可能满足不同客户的喜好。

更关(guan)键的是，Harmony还拥有(you)至(zhi)少12种性格特质。

仅做最简(jian)单的排列，都已经能有(you)360种外貌、性格各异的组(zu)合。

而随着后续更多选择出来，这个数量会越来越多。

仅这方面而言，拥有(you)一台Harmony，就相当于拥有(you)了几百种不同的伴(ban)侣，古代(dai)的皇帝可能也不过如此了。

而它的售(shou)价，折合人民币仅仅10万元(yuan)。

随着技术进一步完善，不仅体验会越来越好，价格方面也会更亲民。

此外，可能还有(you)现在难(nan)以想象的第三点，超越肉体上的交流。

这一点，要(yao)借助虚拟现实技术。

做一个很粗浅的想象，机器(qi)人若能与VR设备链接，你们的互(hu)动场景，就不再局限于自(zi)己(ji)那(na)小小的卧室。

可能在大山(shan)里(li)、月亮上、太(tai)空中、深海下……你能想到和想不到的，都将实现。

当然，只是在你的感官上做出改变，实际上你仍然在自(zi)己(ji)的卧室。

但就算是虚拟的，这也足够了。

……

以上三点，仅仅是我现在能想象到的。

即便如此，也已经超出了所(suo)有(you)人对(dui)梦中情人幻想的极限。

这怎么可能不让人期待。

02如何(he)得到？

既然是伴(ban)侣机器(qi)人，那(na)肯定要(yao)是人形的。

这属于是废话，但必须要(yao)强调。伴(ban)侣型机器(qi)人，是人形机器(qi)人的其中一个类(lei)别。

其产业(ye)链，与所(suo)有(you)人形机器(qi)人有(you)重合的部分，当然也有(you)专属的部分。

总的来说，分为软件和硬件。

软件固然是最重要(yao)的核心。

但办那(na)事不是搞科研，就现在的AI技术，已经能满足人的绝大部分幻想。

即便AI变得更聪明，对(dui)房(fang)事而言，也不过是锦上添花。

对(dui)这类(lei)机器(qi)人，大家更关(guan)注(zhu)的是外观和手感，也就是硬件和材料方面。

芯片方面，大概(gai)率仍和电动车(che)类(lei)似，主控芯片给台积(ji)电代(dai)工，AI训练芯片，则由(you)三星代(dai)工，中国产品暂时还无法替代(dai)。

除了芯片，其他成本结构中，比较具备想象力的有(you)这样几块：

1.动力装置

首先是电池，这个不必多说，技术国内已经很成熟，相关(guan)公司的逻(luo)辑，基(ji)本与电动车(che)一样。

其次需要(yao)电机提供动力，有(you)液冷电机和伺服电机两种。

液冷电机控制散热，保证电机持久运行。

伺服电机则控制速(su)度(du)，将电压信号转化为转矩和转速(su)以驱动控制对(dui)象。

从竞争格局来看，大部分市场还是被海外巨头占据，主要(yao)有(you)德(de)国西门子、日本松下、日本三菱、日本安(an)川。

国内也有(you)一些较知名的公司，比如鸣志电器(qi)、汇川技术、禾川技术。

此外还有(you)一个最近异动比较明显的兆威机电，该公司主要(yao)做微型传动系统，把不同的齿轮和电机紧密(mi)连接。

这种产品的前景很大。比如人形机器(qi)人一只手有(you)15个关(guan)节，如果每一处关(guan)节都安(an)装一个电机并(bing)配套(tao)一个减速(su)器(qi)，不仅占用(yong)的体积(ji)与质量均太(tai)大，更关(guan)键的事成本太(tai)高。

以后你的机器(qi)人老婆，是十几万还是两三万，得看这方面的技术能否大规模(mo)应用(yong)。

微型传动系统

2.减速(su)器(qi)

在电机旋转过程中，需要(yao)在设备与电机之间连接一个装置，实现输出速(su)度(du)减速(su)，才能达(da)到收放自(zi)如，这个就是减速(su)机。

用(yong)在机器(qi)人里(li)的自(zi)然是精密(mi)减速(su)机，又(you)分为RV减速(su)机和谐波减速(su)机。

RV减速(su)机负载大、刚性强、结构复杂，价格当然也更贵，通常安(an)装在机器(qi)人较大的关(guan)节处。

目前主要(yao)生产企业(ye)为日本的纳博特，国内替代(dai)公司有(you)两个，中大力德(de)、双环传动。

谐波减速(su)机结构相对(dui)简(jian)单些，不过精密(mi)度(du)更高，主要(yao)应用(yong)在灵活细(xi)小的关(guan)节处。

目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐波占20%-30%。

3.感知器(qi)官

人形服务机器(qi)人类(lei)比人体，最重要(yao)的感知器(qi)官分别为视觉、触觉、听(ting)觉，分别催生出机械(xie)视觉、机器(qi)人皮肤、语音传导等投资(zi)机会。

尤(you)其是大家关(guan)注(zhu)的伴(ban)侣型机器(qi)人，必需要(yao)能辨(bian)别表情，不然怎么针对(dui)实时需求做出反应?

国外做这个的主要(yao)有(you)康耐视，A股中比较有(you)意思的标的，比较大的公司有(you)大华股份、海康威视，未来都有(you)一定机会。

语音传导目前最大知名的还是科大讯飞。

至(zhi)于皮肤，大家目前能想象到的还是硅胶。

以后有(you)什么更好的替代(dai)？现在想象不到。

以上几种其实产业(ye)都已比较成熟，现阶段需要(yao)大力发展(zhan)的，其实是嗅觉、味觉、滑觉，对(dui)应着多种传感器(qi)。

位置传感器(qi)，一般用(yong)于零位不确定的位置伺服控制。用(yong)人话来说，即防止机器(qi)人启(qi)动时产生过剧烈的运动。

滑觉传感器(qi)，用(yong)于检测(ce)握力不够时所(suo)产生的物体滑动信号；距离传感器(qi)，用(yong)于智(zhi)能移动机器(qi)人；加速(su)度(du)传感器(qi)，测(ce)量平移和旋转运动速(su)度(du)；力觉传感器(qi)……

以上这些，只是做了比较粗浅的罗列。

实际上，还有(you)功率器(qi)件，以及机器(qi)人骨骼、“肌肉”所(suo)需的金属或非金属材料等等，乃至(zhi)现阶段没有(you)想象到的部分，不一而足。

至(zhi)少把这些产业(ye)都完善了，才有(you)可能让文章第一部分的“完美情人”，成为大多数人都能消费得起的产品。

不然的话，大家能买到的，只不过是更高级点的充气娃娃罢了。

03尾(wei)声

《机械(xie)姬》中，主角迦勒与研发者(zhe)内森有(you)一段对(dui)机器(qi)人性别的争论：

“为什么赋予她性别？人工智(zhi)能不需要(yao)性别，她可以只是一个灰盒子。”

“不管是人类(lei)还是其他动物，你认为一个意识(shi)主体能脱离性别区分而存在？”

“性别区分是生物繁殖的进化要(yao)求，可她不是生物。”

“若她只是个灰盒子，交互(hu)有(you)何(he)意义？意识(shi)还能存在吗？性别很有(you)趣，既然已存在，何(he)不享受(shou)一番呢？”

内森认为，“交互(hu)”是很重要(yao)的，因此机器(qi)人需要(yao)定义性别，尽管这个性别与人类(lei)的繁殖演(yan)化毫无关(guan)系。

回到现实。

了解过伴(ban)侣机器(qi)人，大家在兴奋之余，不得不考虑一个事实：机器(qi)可能有(you)性别吗？

无论把机器(qi)人做成男人还是女(nu)人的样子，它的性别是人类(lei)根据外表去定义的。

它针对(dui)不同性别的人类(lei)作出不同的交互(hu)动作、语言，也是在执行程序的要(yao)求，而不是自(zi)发的。

如果将来情趣机器(qi)人真的进入千(qian)家万户，当你发泄完精力后，躺在ta旁边、进入圣(sheng)贤(xian)状态时，再去思考这个问(wen)题，才能切身体会到其中的恐怖。

除此之外，还有(you)一个更可怕的现实：

这个时代(dai)，机器(qi)在加速(su)人类(lei)化，人却(que)在机器(qi)化。

人变得越来越理性、麻木，对(dui)一切都漠(mo)不关(guan)心，语言、情感、生活趋向于格式化，就像一台台设定了既定程序的机器(qi)。

而我们失(shi)去的这些情感，则被赋予到了机器(qi)上，试图让它们变得有(you)感情、学会与人沟通、读懂人的心理变化……

照这个趋势继续发展(zhan)，人迟早会变成机器(qi)，而机器(qi)却(que)会成为人。