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凤凰网科技(ji) 2月21日(ri)，小鹏汽车(che)董(dong)事长兼CEO何(he)小鹏通(tong)过朋友圈，分(fen)享了与人形(xing)机(ji)器人行业头部企业的交流(liu)成果，并阐述了小鹏对(dui)通(tong)用(yong)机(ji)器人能(neng)力(li)的五级分(fen)层框架。何(he)小鹏认为(wei)，当前人形(xing)机(ji)器人行业仍处于接近自动驾驶L2的初级阶段(duan)，但全行业正致(zhi)力(li)于突破技(ji)术瓶颈，尽早实现具备商业价值的L3初阶能(neng)力(li)量产目标。

从(cong)L2到L3需“数十倍能(neng)力(li)跨越(yue)”

何(he)小鹏透露，近期与宇树科技(ji)创始人王兴兴、优必选科技(ji)CEO周剑等业内人士(shi)深(shen)入探讨后，一致(zhi)认为(wei)，人形(xing)机(ji)器人当前能(neng)力(li)相当于自动驾驶的L2初阶，即“基础辅助智能(neng)+操控蓝管(guan)”阶段(duan)。该阶段(duan)的机(ji)器人可执行预编程动作并保持稳定，但仍需持续人工监督。

而要实现向L3初阶的跨越(yue)——即“具身智能(neng)+训练蓝管(guan)”阶段(duan)，需解决(jue)“数十倍能(neng)力(li)和难(nan)度”的挑(tiao)战。何(he)小鹏强调(diao)，这一阶段(duan)将是小鹏Iron机(ji)器人的核心(xin)目标，其能(neng)力(li)表现为(wei)在大量场景中经训练后独立运(yun)行，仅部分(fen)情况下需人工介(jie)入。