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近日,一款由哈工程(cheng)智能学院科研团队研发的国(guo)内首(shou)套可以360°无死角观(guan)看、监测海面及海洋环(huan)境(jing)的船(chuan)舶(bo)之“眼”惊艳亮相,顺利完成(cheng)海上无人船(chuan)舶(bo)科研试验项目的目标识别任务,不但(dan)在白天能看得远、看得准(zhun),夜晚(wan)或大雾等极(ji)端海况下,同样慧(hui)眼如炬、表现出众(zhong),可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与(yu)监测。
国(guo)内首(shou)套可以360°无死角观(guan)看、监测海面及海洋环(huan)境(jing)的船(chuan)舶(bo)之“眼”(哈工程(cheng)供图)
这(zhe)一船(chuan)舶(bo)“慧(hui)眼”是由哈工程(cheng)智能学院团队历经14年技术攻关所(suo)研制(zhi)的高分辨率多模全景视觉系(xi)统。“聚焦无人化、智能化背景下智能视觉感知系(xi)统的关键难题,解决了环(huan)境(jing)感知、目标探测等技术应用领域的‘看不见(jian)’、‘看不清(qing)’和‘看不懂’三(san)大难题。”项目负责人、哈工程(cheng)智能学院院长蔡成(cheng)涛教授介绍,针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗(hao)性能的迫切需求,通过(guo)多镜头协同的高分辨率实时拼接技术,项目创新地采(cai)用国(guo)产海思芯片和定制(zhi)化多镜头排布方案,通过(guo)特定的环(huan)形对称(cheng)镜头排布,多镜头在垂(chui)直方向(xiang)上分为上下两层排布协同工作,打(da)破了传统视觉系(xi)统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力、动态复杂环(huan)境(jing)下小(xiao)目标探测识别等方面的瓶颈,融(rong)合可见(jian)光与(yu)红外双模数据,增强复杂环(huan)境(jing)下的目标感知能力,有效提(ti)升了低光照下的全景图像采(cai)集质量,设计轻(qing)量化小(xiao)目标检测与(yu)全景图像动态捕捉技术,兼顾嵌入式(shi)设备的低功耗(hao)与(yu)高精(jing)度需求,成(cheng)功实现了多镜头协同的低功耗(hao)实时高分辨率全景拼接成(cheng)像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提(ti)供了可靠的技术支撑。
哈工程(cheng)智能学院团队历经14年技术攻关研制(zhi)的高分辨率多模全景视觉系(xi)统(哈工程(cheng)供图)
“目前团队研发的这(zhe)套最新的全景视觉系(xi)统,硬件上采(cai)用最新的国(guo)产红外成(cheng)像机芯和国(guo)产微处理器,并且(qie)提(ti)升了软件的算(suan)法和算(suan)力,具有更远更稳定的热成(cheng)像能力,在低能见(jian)度、远距离条(tiao)件下,看得更准(zhun)了。”项目成(cheng)员(yuan)、哈工程(cheng)智能学院教师曾薄(bao)文说。
研究成(cheng)果在智能船(chuan)舶(bo)、环(huan)境(jing)检测、自(zi)动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众(zhong),成(cheng)功预判并预警了数次因视野盲区所(suo)导致的船(chuan)舶(bo)碰撞,已成(cheng)功应用于全国(guo)首(shou)艘科研试验船(chuan)“海豚1”,并在多个企(qi)业的视觉航海感知系(xi)统、拖轮上的视觉自(zi)主靠离泊环(huan)境(jing)感知系(xi)统、安防监控系(xi)统中得到了广泛的应用。(霍萍)