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春节期间，宇树(shu)科技的机器人凭借在春晚的亮相火遍大江南北，人形机器人概念股也随之炙手(shou)可(ke)热，成为(wei)与(yu)DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易(yi)日，万得人形机器人指数上涨9.82%。
这家成立(li)于2016年的公司，总(zong)部位于浙江杭州。以往，杭州给(gei)人们的印象(xiang)多与(yu)“旅游城市”、“白(bai)娘子”、“阿里巴巴”等关键词联系在一起，而如今，“宇树(shu)机器人”也将成为(wei)这座城市的崭新名片。
人形机器人指数走势，来(lai)源：Wind
近年来(lai)，安徽合肥凭借精(jing)准的产业投资眼光，成功(gong)吸引了蔚来(lai)、长鑫半导体、京东方等一批明星企业，令众多地方政(zheng)府羡慕不已。
而这一次，杭州也凭借机器人产业的崛起，有望在科技创(chuang)新领域占(zhan)据一席之地。
除了宇树(shu)科技，近期软通动(dong)力也在杭州成立(li)了机器人科技公司，业务涵盖多项AI领域。
与(yu)此同时，安防(fang)行业巨头(tou)海康威视也正(zheng)在拆分其机器人子公司，计划单独(du)上市。
这些动(dong)态无疑为(wei)杭州的机器人产业注入了新的活力，进(jin)一步巩固(gu)了其作为(wei)科技创(chuang)新高(gao)地的地位。
格隆汇新股获悉，杭州海康机器人股份有限公司（简(jian)称：海康机器人）于2025年1月2日回复了审核中心意见(jian)落实函，保荐人是中信证券股份有限公司。
海康机器人上市申请于2023年3月获深交所创(chuang)业板(ban)受(shou)理，2024年1月15日收到审核中心意见(jian)落实函，历经了11个月之后，终于完成了意见(jian)落实函回复。
公司此次拟募集资金高(gao)达60亿元，主要用于机器人研发和生产平台的建设。
接(jie)下来(lai)透过招股书来(lai)探究一下海康机器人的详细情况。
01
背靠(kao)海康威视，聚焦机器视觉和移(yi)动(dong)机器人业务
海康机器人也成立(li)于2016年4月，由海康威视独(du)资设立(li)。
截至2023年6月30日，海康威视持有公司60%的股份，是公司的直接(jie)控(kong)股股东，国务院国资委旗下的中国电科为(wei)实际(ji)控(kong)制人。
海康机器人从事机器视觉和移(yi)动(dong)机器人的硬件产品(pin)和软件平台的研产销，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造(zao)。
机器视觉方面，公司聚焦工业视觉传感，驱动(dong)工业数字化和智能化。机器视觉业务已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品(pin)线，同时以VM算法软件平台为(wei)核心，培养视觉应用生态。
公司持续为(wei)3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等行业客户提供机器视觉硬件产品(pin)和算法软件平台，提升生产制造(zao)柔性和产品(pin)品(pin)质，助力智能制造(zao)的发展。
公司部分机器视觉产品(pin)介绍，来(lai)源：招股书
移(yi)动(dong)机器人方面，海康机器人聚焦内物流，推动(dong)制造(zao)业、流通行业的自动(dong)化及(ji)智能化。
移(yi)动(dong)机器人业务依托潜伏、移(yi)/重载、叉取和料箱四大硬件产品(pin)线和机器人调度(du)系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业客户，提供专业的智能物流解决方案，可(ke)为(wei)下游用户降低(di)物流系统运营(ying)成本，提升生产效率和管理质量。
2020年至2023年1-6月，机器视觉业务占(zhan)公司主营(ying)业务收入的比(bi)重由63.32%降至57.8%，移(yi)动(dong)机器人业务的占(zhan)比(bi)则由29.61%提升至41.1%。两项业务的收入合计占(zhan)主营(ying)业务收入的比(bi)例均超过了90%。
主营(ying)业务收入构成情况；来(lai)源：招股书
02
营(ying)收保持增长，归(gui)母净利润存在波动(dong)
财务数据方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人的营(ying)业收入分别为(wei)27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期归(gui)母净利润分别为(wei)4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是，2024年1-9月公司营(ying)收同比(bi)增长19.41%，而归(gui)母净利润同比(bi)下降29.78%，主要原因在于公司销售费用和研发费用的持续上升所致(zhi)。
公司主要财务数据；来(lai)源：招股书、落实函
从毛利率来(lai)看，海康机器人的主营(ying)业务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中，移(yi)动(dong)机器人业务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于行业竞争的加剧导致(zhi)产品(pin)存在一定幅度(du)的降价。
机器视觉业务的毛利率稍高(gao)，2023年1-6月为(wei)45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波动(dong)趋势。
海康机器人过往持续投入研发，2020年度(du)至2023年1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值得注意的是，2020年至2023年1-6月，随着公司业务发展及(ji)收入规模增加，公司应收账款呈上升趋势。
截至2023年6月30日，公司应收账款账面价值达15.72亿元，占(zhan)当期流动(dong)资产的比(bi)例为(wei)32.80%，占(zhan)当期营(ying)业收入比(bi)例达69.02%。此外，公司的存货占(zhan)比(bi)也较高(gao)。
招股书表示，随着公司生产经营(ying)规模不断扩大，原材(cai)料采购与(yu)产品(pin)备货相应增加，应收账款也有所增加，上下游的付款及(ji)收款结算存在一定的时间差所致(zhi)。此外，公司不断扩充员工团队，为(wei)此支付了较多的职工薪酬，也增加了经营(ying)活动(dong)现金流出。
多重因素叠加，海康机器人的经营(ying)性现金流面临一定的压力，2021年度(du)、2022年度(du)及(ji)2023年1-6月，公司经营(ying)活动(dong)现金流量净额为(wei)负。
此外，2023年1-6月，公司长、短期借款（含一年内到期的长期借款）合计达10.62亿元，资产负债率为(wei)66.23%，高(gao)于同行业可(ke)比(bi)公司。
由于历史原因，海康机器人存在与(yu)中国电科下属企业、海康威视及(ji)其下属企业之间的关联交易(yi)。
其中，2020年公司向关联方采购金额占(zhan)到当期采购总(zong)金额的66.34%，后续占(zhan)比(bi)有所下降，但是2023年1-6月关联采购依然占(zhan)10.88%。这也是此次审核中心意见(jian)落实函重点关注的问(wen)题之一。
03
行业前景较好，技术上需要持续研发更新迭代
就行业而言，需要分机器视觉和移(yi)动(dong)机器人两块来(lai)看。
机器视觉行业的下游为(wei)各行业集成应用和服务，终端行业主要有3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等。
海康机器人所处的细分领域位于产业链中上游，专注底层算法软件和硬件技术。
机器视觉产业链，来(lai)源：招股书
随着全球制造(zao)中心向中国转移(yi)，中国已成为(wei)国际(ji)机器视觉厂商的重要目标市场。2021年，国内3C电子、新能源、快递物流等行业的蓬勃发展拉(la)动(dong)了相关企业的扩产需求，机器视觉需求增长明显。
GGII数据显示，2021年中国机器视觉市场规模138.16亿元（该数据未包含自动(dong)化集成设备规模），同比(bi)增长46.79%。
其中，2D视觉市场规模约为(wei)126.65亿元，3D视觉市场约为(wei)11.51亿元。2022年受(shou)宏观环境(jing)影响(xiang)增速略有降低(di)，但仍保持23.51%的同比(bi)增长。根据GGII预测，至2027年我(wo)国机器视觉市场规模将达到565.65亿元。
移(yi)动(dong)机器人是一种以电池(shi)为(wei)动(dong)力，装备有电磁(ci)、视觉和激光等自动(dong)导航模块，能够沿规划路线自主行驶，具(ju)有安全保护以及(ji)各种移(yi)载功(gong)能的运输车，是工业机器人的一种。
移(yi)动(dong)机器人能够根据后台机器人控(kong)制系统的指令进(jin)行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。
海康机器人所处的细分领域主要定位于产业链的中上游，以移(yi)动(dong)机器人的整机制造(zao)及(ji)机器人调度(du)系统和智能仓储系统的研发为(wei)主，其中大部分关键的核心上游零部件以自研为(wei)主，包括机器人主控(kong)制器、视觉传感器、电机驱动(dong)器、电源管理模块等。
据GGII统计，2022年我(wo)国移(yi)动(dong)机器人市场规模约96亿元。由于叉车替换(huan)需求、仓储机器人需求等都(dou)较为(wei)旺盛(sheng)，预测我(wo)国移(yi)动(dong)机器人市场在2027年将超过460亿元，产业发展空间较大。
据上述市场空间计算，2022年公司机器视觉业务的市场占(zhan)有率为(wei)13.60%，移(yi)动(dong)机器人的市场占(zhan)有率为(wei)15.66%。
总(zong)体而言，海康机器人所处的机器视觉及(ji)移(yi)动(dong)机器人行业均属于技术驱动(dong)型与(yu)技术密集型行业，融合了多个学科领域，其下游应用需求也处于高(gao)速迭代期，技术迭代与(yu)产品(pin)创(chuang)新频(pin)繁。