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北京雪境科技申请退款人工客服电话
2025-02-24 01:19:36
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近日,一款由哈工程智能(neng)学院科(ke)研团队研发的国内首套可以360°无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”惊艳(yan)亮(liang)相(xiang),顺利完成海上无人船舶科(ke)研试验项目的目标(biao)识别任(ren)务,不但在白天能(neng)看得远、看得准,夜晚或大雾等极(ji)端海况下(xia),同样慧(hui)眼如炬、表现出众(zhong),可以全天候对海上目标(biao)进行远距(ju)离实时识别与监测。

国内首套可以360°无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”(哈工程供图)

这一船舶“慧(hui)眼”是由哈工程智能(neng)学院团队历经14年技术攻关所研制的高分辨率多模全景视觉系统。“聚焦无人化(hua)、智能(neng)化(hua)背景下(xia)智能(neng)视觉感知(zhi)系统的关键难题,解决了环境感知(zhi)、目标(biao)探测等技术应用领域的‘看不见’、‘看不清’和(he)‘看不懂’三大难题。”项目负责人、哈工程智能(neng)学院院长蔡成涛教授介绍,针对全景拼接技术对实时、高分辨率和(he)低功耗(hao)性能(neng)的迫(po)切需求,通(tong)过多镜头协同的高分辨率实时拼接技术,项目创新地采用国产海思(si)芯片和(he)定制化(hua)多镜头排布方案(an),通(tong)过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂(chui)直方向上分为上下(xia)两层排布协同工作(zuo),打破(po)了传(chuan)统视觉系统在视野盲(mang)区、广域感知(zhi)和(he)高分辨率细节平(ping)衡、全天候适应能(neng)力、动态复杂环境下(xia)小目标(biao)探测识别等方面的瓶颈,融合可见光与红外双模数据,增强(qiang)复杂环境下(xia)的目标(biao)感知(zhi)能(neng)力,有效提升了低光照下(xia)的全景图像采集质量,设计轻量化(hua)小目标(biao)检测与全景图像动态捕捉技术,兼顾嵌入式设备的低功耗(hao)与高精度需求,成功实现了多镜头协同的低功耗(hao)实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知(zhi)以及全景图像智能(neng)感知(zhi),为智能(neng)化(hua)无人设备应用提供了可靠(kao)的技术支撑。

哈工程智能(neng)学院团队历经14年技术攻关研制的高分辨率多模全景视觉系统(哈工程供图)

“目前团队研发的这套最新的全景视觉系统,硬件上采用最新的国产红外成像机(ji)芯和(he)国产微处理器,并且提升了软件的算法和(he)算力,具有更远更稳定的热成像能(neng)力,在低能(neng)见度、远距(ju)离条件下(xia),看得更准了。”项目成员、哈工程智能(neng)学院教师曾薄文说。

研究成果在智能(neng)船舶、环境检测、自动驾驶、智能(neng)交通(tong)等领域的视觉识别中表现出众(zhong),成功预判(pan)并预警了数次因(yin)视野盲(mang)区所导致的船舶碰撞(zhuang),已成功应用于全国首艘科(ke)研试验船“海豚1”,并在多个(ge)企业的视觉航海感知(zhi)系统、拖轮上的视觉自主靠(kao)离泊(bo)环境感知(zhi)系统、安防监控系统中得到了广泛的应用。(霍萍)

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