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艾乐世界游戏全国人工服务客服电话
2025-02-25 06:28:18
艾乐世界游戏全国人工服务客服电话

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2月22日下(xia)午,商汤绝影CEO、商汤科(ke)技联合创始人、首席科(ke)学家王晓刚于上海发布了行业首个“与世界模型协同交互(hu)的端到(dao)端自动驾驶路线R-UniAD”,并(bing)预告将于4月上海车展发布R-UniAD端到(dao)端自动驾驶方案,并(bing)完(wan)成(cheng)实(shi)车部署(shu)。

R-UniAD可通过构建世界模型生成(cheng)在线交互(hu)的仿(fang)真环境,用以进行端到(dao)端模型的强化学习训(xun)练。王晓刚称,R-UniAD与春节开始持续受到(dao)市场关注的DeepSeek技术创新思路同归一源:从模仿(fang)学习向强化学习升级(ji)演进,从而实(shi)现端到(dao)端自动驾驶超越人类的驾驶表现。

强化学习是除了监督学习和非监督学习之外的第三种(zhong)基本的机器学习方法。在现行大模型的训(xun)练过程中,三种(zhong)方法在不同阶段均有使用。强化学习指智能体(Agent)通过与环境(Environment)的交互(hu)学习最佳策略、不断提升智能程度。

不同的是,相较于OpenAI所(suo)研(yan)发的GPT系列大模型等竞品普遍采用基于人类反馈(有监督)的强化学习(RLHF,)模式进行训(xun)练,爆火的DeepSeek R1大模型采用的是一种(zhong)更为简单的强化学习模式,即仅专注于特定(ding)任务的指标优化模型效果,而减少人类监督占比,因此资源需求更低。

王晓刚称,基于强化学习的大模型技术路线可以迁(qian)移到(dao)端到(dao)端自动驾驶算法的训(xun)练与研(yan)发之中。

(商汤绝影R-UniAD多阶段强化学习端到(dao)端自动驾驶技术路,图源/商汤科(ke)技)

商汤绝影的R-UniAD是「多阶段强化学习」端到(dao)端自动驾驶技术路线,具(ju)体分为三个阶段,首先是依靠冷启动数据通过模仿(fang)学习进行云端的端到(dao)端自动驾驶大模型训(xun)练;然后基于强化学习,让云端的端到(dao)端大模型与世界模型协同交互(hu),持续提升端到(dao)端模型的性能;最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实(shi)现高性能端到(dao)端自动驾驶小模型的车端部署(shu)。

从数据规模来看,多阶段强化学习的训(xun)练方法能大幅降低端到(dao)端自动驾驶数据规模门槛。R-UniAD就(jiu)是通过高质量数据进行冷启动,用模仿(fang)学习的方式训(xun)练出(chu)一个端到(dao)端基础模型,再通过强化学习方法进行训(xun)练。据测(ce)算,小样本多阶段学习的技术路线能让端到(dao)端自动驾驶的数据需求降低一个数量级(ji),让车企合作伙(huo)伴有望换道超车特斯拉FSD(Full Self-Driving,全自动驾驶)。

从性能上限来看,纯强化学习训(xun)练有望在提升端到(dao)端智驾模型性能的同时,充分探(tan)索多元场景和驾驶风格。

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