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2月21日(ri),小鹏汽车(che)CEO何小鹏通过微信朋友圈、新浪微博等平台,发表对(dui)人形机器人行(xing)业发展的看法。他表示,当前人形机器人接近(jin)自动驾驶的L2初阶,但人形机器人要达到L4阶段,“走进千家万(wan)户才成为(wei)现实(shi)”,而(er)这个过程“还需要数年甚至更长时间的努力(li)”。
何小鹏:机器人的L4阶段才是iphone4时刻
何小鹏透露,近(jin)期人形机器人市(shi)场火热(re),他和头部公(gong)司(si)包(bao)括宇树科技的王兴兴、优必选周剑聊过认为(wei),当前人形机器人还接近(jin)自动驾驶的L2初级阶段。
他表示,大家都期望尽早实(shi)现可量产、可实(shi)现商(shang)业价值的L3初阶能力(li),这也是小鹏Iron机器人的目标。但“这个跳跃(yue)会是数十倍能力(li)和难度的跨越”。
何小鹏进一步(bu)表示,自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时刻(大众(zhong)普及),而(er)通用人形机器人和自动驾驶不(bu)同,可能要到达L4阶段才行(xing)。“也只有到达L4阶段,大家所想象的走进千家万(wan)户才成为(wei)现实(shi),这个起(qi)码还需要数年甚至更长时间的努力(li)”。值得一提的是,2021年时,何小鹏曾(ceng)期许(xu),“智(zhi)能机器人一定能在我们(men)这代人中做到普及”。
在最新发声中,何小鹏还披露了小鹏汽车(che)对(dui)通用机器人五个层(ceng)级能力(li)的定义,包(bao)括:
L1(无自主操(cao)控):机器人完全由人类(lei)操(cao)作者控制,不(bu)具备任何独立控制甚至决策能力(li)。类(lei)似遥控赛车(che)。
L2(基础辅助智(zhi)能+操(cao)控监督):机器人执行(xing)基本的预编程动作并能自主保持稳定,但仍需持续的人工监督。类(lei)似两/多足机器人,工业机械臂,扫地机器人等。
L3(具生智(zhi)能+训练监督):机器人在大量场景中能够经训练后独立运行(xing),但在部分(fen)情况下会寻求人工监督。当前所有人形机器人公(gong)司(si)的量产目标是在L3初段。
L4(自成长智(zhi)能+轻微监督):机器人能够执行(xing)广泛的复杂适应性和协作性任务,并在最少的人工监督下适应。
L5(AGI/ASI完全自主):机器人在认知和物理任务上展现出与人类(lei)相当甚至超越人类(lei)的能力(li),在法规和机器人法则下自主运行(xing)。
以(yi)“多够机器人”股东身(shen)份入(ru)局(ju)
后将其整合进核心业务体系
何小鹏曾(ceng)多次(ci)强调,智(zhi)能汽车(che)是智(zhi)能智(zhi)造(zao)的皇冠(guan),而(er)智(zhi)能机器人是机器智(zhi)能的皇冠(guan)。“将来智(zhi)能汽车(che)的厂商(shang)都会同时是智(zhi)能机器人的厂商(shang),相信智(zhi)能汽车(che)跟智(zhi)能机器人将来会是一致的产业,且能够产生1+1>2的效应。”
基于这样的研判,小鹏汽车(che)自2020年起(qi)便通过战略投资布局(ju)机器人领域:何小鹏、小鹏汽车(che)联手多够机器人创始人赵(zhao)同阳,在多够的基础上成立了小鹏鹏行(xing),后者作为(wei)小鹏汽车(che)的生态公(gong)司(si)存在。
2022年7月,小鹏鹏行(xing)完成A轮超1亿美元融(rong)资签约,创下当时两年来中国仿(fang)生机器人领域单笔融(rong)资纪录。2023年10月的小鹏汽车(che)科技日(ri)上,小鹏汽车(che)公(gong)布小鹏鹏行(xing)的最新成果——首款人形机器人平台“PX5”。该机器人可实(shi)现“直腿”、大跨步(bu)等更接近(jin)人类(lei)的行(xing)走方式,还能实(shi)现类(lei)似于人类(lei)的柔顺抓(zhua)取(qu)操(cao)作、搬(ban)运操(cao)作的双臂能力(li)。
值得一提的是,小鹏汽车(che)在发布PX5前一个月,已官宣将耗资9896万(wan)美元收购小鹏鹏行(xing),将机器人研发全面整合进小鹏汽车(che)核心业务体系。“现在是小鹏自己全力(li)以(yi)赴(fu)在做机器人”,何小鹏近(jin)期表示。
2024年的小鹏汽车(che)科技日(ri)上,由小鹏汽车(che)自主研发,且更匹配品牌全新AI形象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小鹏介绍,有着更加科技感、更仿(fang)人形外观的Iron将搭载多块自研芯片,支(zhi)持端到端大模型,拥(yong)有15个可动自由度和拟态双手,目前已经在小鹏广州工厂进行(xing)小鹏P7+车(che)型生产实(shi)训。何小鹏透露,未来Iron将主要应用于工厂和门店等场景。
采(cai)写:南都·湾财社记者 陈镜安