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春节期间，宇树科技的机(ji)器人凭借在春晚的亮相火遍大江南北，人形机(ji)器人概念股也随之炙手可热，成为与DeepSeeK并肩的市场焦(jiao)点。节后三个交易日，万得人形机(ji)器人指数上涨9.82%。
这家成立于2016年的公司，总部位于浙江杭州。以往，杭州给人们的印象多与“旅游(you)城市”、“白娘子”、“阿里巴巴”等关键词联系在一(yi)起，而如(ru)今，“宇树机(ji)器人”也将成为这座城市的崭新名片。
人形机(ji)器人指数走势，来源：Wind
近年来，安徽合肥凭借精(jing)准的产业投资(zi)眼光，成功(gong)吸引了蔚来、长鑫半导体、京东方等一(yi)批明(ming)星(xing)企业，令众多地方政(zheng)府羡(xian)慕不(bu)已。
而这一(yi)次，杭州也凭借机(ji)器人产业的崛(jue)起，有望在科技创新领域占据一(yi)席(xi)之地。
除(chu)了宇树科技，近期软(ruan)通动力也在杭州成立了机(ji)器人科技公司，业务涵盖多项AI领域。
与此同时，安防行业巨头海康威(wei)视(shi)也正在拆分(fen)其机(ji)器人子公司，计划(hua)单独上市。
这些动态无疑为杭州的机(ji)器人产业注入了新的活力，进一(yi)步巩固了其作(zuo)为科技创新高地的地位。
格隆(long)汇新股获悉，杭州海康机(ji)器人股份(fen)有限公司（简称：海康机(ji)器人）于2025年1月2日回(hui)复了审核中心意见落实函，保荐人是中信(xin)证券股份(fen)有限公司。
海康机(ji)器人上市申请于2023年3月获深交所创业板受(shou)理，2024年1月15日收到审核中心意见落实函，历经了11个月之后，终于完成了意见落实函回(hui)复。
公司此次拟募集资(zi)金高达60亿元，主要(yao)用于机(ji)器人研发和生产平台的建设。
接下(xia)来透(tou)过招股书来探究(jiu)一(yi)下(xia)海康机(ji)器人的详细情况。
01
背靠海康威(wei)视(shi)，聚焦(jiao)机(ji)器视(shi)觉和移动机(ji)器人业务
海康机(ji)器人也成立于2016年4月，由(you)海康威(wei)视(shi)独资(zi)设立。
截至2023年6月30日，海康威(wei)视(shi)持有公司60%的股份(fen)，是公司的直接控股股东，国务院国资(zi)委旗(qi)下(xia)的中国电科为实际控制人。
海康机(ji)器人从(cong)事机(ji)器视(shi)觉和移动机(ji)器人的硬件(jian)产品(pin)和软(ruan)件(jian)平台的研产销，业务聚焦(jiao)于工业物联网(wang)、智慧物流和智能制造。
机(ji)器视(shi)觉方面，公司聚焦(jiao)工业视(shi)觉传感(gan)，驱动工业数字(zi)化和智能化。机(ji)器视(shi)觉业务已拥有2D视(shi)觉、智能ID、3D视(shi)觉三大硬件(jian)产品(pin)线(xian)，同时以VM算法软(ruan)件(jian)平台为核心，培养视(shi)觉应用生态。
公司持续为3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快(kuai)递物流等行业客户提供(gong)机(ji)器视(shi)觉硬件(jian)产品(pin)和算法软(ruan)件(jian)平台，提升生产制造柔性和产品(pin)品(pin)质，助(zhu)力智能制造的发展(zhan)。
公司部分(fen)机(ji)器视(shi)觉产品(pin)介绍，来源：招股书
移动机(ji)器人方面，海康机(ji)器人聚焦(jiao)内物流，推动制造业、流通行业的自动化及智能化。
移动机(ji)器人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料(liao)箱四(si)大硬件(jian)产品(pin)线(xian)和机(ji)器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软(ruan)件(jian)平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分(fen)行业客户，提供(gong)专业的智能物流解(jie)决方案，可为下(xia)游(you)用户降低(di)物流系统运营成本，提升生产效率和管理质量。
2020年至2023年1-6月，机(ji)器视(shi)觉业务占公司主营业务收入的比重由(you)63.32%降至57.8%，移动机(ji)器人业务的占比则由(you)29.61%提升至41.1%。两项业务的收入合计占主营业务收入的比例(li)均超过了90%。
主营业务收入构成情况；来源：招股书
02
营收保持增长，归母净利润存(cun)在波动
财务数据方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机(ji)器人的营业收入分(fen)别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期归母净利润分(fen)别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是，2024年1-9月公司营收同比增长19.41%，而归母净利润同比下(xia)降29.78%，主要(yao)原因在于公司销售费用和研发费用的持续上升所致。
公司主要(yao)财务数据；来源：招股书、落实函
从(cong)毛利率来看，海康机(ji)器人的主营业务毛利率由(you)2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中，移动机(ji)器人业务毛利率由(you)2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要(yao)原因在于行业竞争(zheng)的加剧导致产品(pin)存(cun)在一(yi)定幅度的降价。
机(ji)器视(shi)觉业务的毛利率稍高，2023年1-6月为45.73%，2020年至2023年1-6月呈一(yi)定的波动趋势。
海康机(ji)器人过往持续投入研发，2020年度至2023年1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值得注意的是，2020年至2023年1-6月，随着公司业务发展(zhan)及收入规模增加，公司应收账款呈上升趋势。
截至2023年6月30日，公司应收账款账面价值达15.72亿元，占当期流动资(zi)产的比例(li)为32.80%，占当期营业收入比例(li)达69.02%。此外(wai)，公司的存(cun)货占比也较(jiao)高。
招股书表示，随着公司生产经营规模不(bu)断扩大，原材料(liao)采购与产品(pin)备货相应增加，应收账款也有所增加，上下(xia)游(you)的付款及收款结算存(cun)在一(yi)定的时间差所致。此外(wai)，公司不(bu)断扩充员工团队，为此支(zhi)付了较(jiao)多的职工薪酬，也增加了经营活动现金流出。
多重因素叠加，海康机(ji)器人的经营性现金流面临(lin)一(yi)定的压力，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公司经营活动现金流量净额为负。
此外(wai)，2023年1-6月，公司长、短期借款（含一(yi)年内到期的长期借款）合计达10.62亿元，资(zi)产负债(zhai)率为66.23%，高于同行业可比公司。
由(you)于历史原因，海康机(ji)器人存(cun)在与中国电科下(xia)属企业、海康威(wei)视(shi)及其下(xia)属企业之间的关联交易。
其中，2020年公司向关联方采购金额占到当期采购总金额的66.34%，后续占比有所下(xia)降，但是2023年1-6月关联采购依然占10.88%。这也是此次审核中心意见落实函重点关注的问(wen)题之一(yi)。
03
行业前(qian)景较(jiao)好，技术上需要(yao)持续研发更新迭代
就行业而言，需要(yao)分(fen)机(ji)器视(shi)觉和移动机(ji)器人两块来看。
机(ji)器视(shi)觉行业的下(xia)游(you)为各行业集成应用和服务，终端行业主要(yao)有3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快(kuai)递物流等。
海康机(ji)器人所处(chu)的细分(fen)领域位于产业链中上游(you)，专注底层算法软(ruan)件(jian)和硬件(jian)技术。
机(ji)器视(shi)觉产业链，来源：招股书
随着全球制造中心向中国转移，中国已成为国际机(ji)器视(shi)觉厂商的重要(yao)目标市场。2021年，国内3C电子、新能源、快(kuai)递物流等行业的蓬勃发展(zhan)拉动了相关企业的扩产需求，机(ji)器视(shi)觉需求增长明(ming)显(xian)。
GGII数据显(xian)示，2021年中国机(ji)器视(shi)觉市场规模138.16亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长46.79%。
其中，2D视(shi)觉市场规模约为126.65亿元，3D视(shi)觉市场约为11.51亿元。2022年受(shou)宏(hong)观环境影响增速略(lue)有降低(di)，但仍保持23.51%的同比增长。根据GGII预测，至2027年我国机(ji)器视(shi)觉市场规模将达到565.65亿元。
移动机(ji)器人是一(yi)种(zhong)以电池为动力，装备有电磁(ci)、视(shi)觉和激光等自动导航模块，能够沿规划(hua)路线(xian)自主行驶，具有安全保护以及各种(zhong)移载功(gong)能的运输车，是工业机(ji)器人的一(yi)种(zhong)。
移动机(ji)器人能够根据后台机(ji)器人控制系统的指令进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分(fen)拣、装配(pei)等作(zuo)业任务。
海康机(ji)器人所处(chu)的细分(fen)领域主要(yao)定位于产业链的中上游(you)，以移动机(ji)器人的整机(ji)制造及机(ji)器人调度系统和智能仓储系统的研发为主，其中大部分(fen)关键的核心上游(you)零部件(jian)以自研为主，包括机(ji)器人主控制器、视(shi)觉传感(gan)器、电机(ji)驱动器、电源管理模块等。
据GGII统计，2022年我国移动机(ji)器人市场规模约96亿元。由(you)于叉车替(ti)换需求、仓储机(ji)器人需求等都(dou)较(jiao)为旺盛，预测我国移动机(ji)器人市场在2027年将超过460亿元，产业发展(zhan)空间较(jiao)大。
据上述市场空间计算，2022年公司机(ji)器视(shi)觉业务的市场占有率为13.60%，移动机(ji)器人的市场占有率为15.66%。
总体而言，海康机(ji)器人所处(chu)的机(ji)器视(shi)觉及移动机(ji)器人行业均属于技术驱动型与技术密集型行业，融合了多个学(xue)科领域，其下(xia)游(you)应用需求也处(chu)于高速迭代期，技术迭代与产品(pin)创新频繁。