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2月21日，小鹏(peng)汽车CEO何小鹏(peng)通过微信朋友圈、新浪微博(bo)等平台，发表对(dui)人形机器人行业发展的看法。他表示，当前人形机器人接(jie)近自动驾驶的L2初阶，但人形机器人要达到L4阶段，“走进千家万户才成为现实”，而这个过程(cheng)“还需(xu)要数年甚至更长时间的努力”。
何小鹏(peng)：机器人的L4阶段才是(shi)iphone4时刻
何小鹏(peng)透露(lu)，近期人形机器人市场火热，他和头(tou)部公司包括宇树科技的王兴兴、优必选周剑聊过认为，当前人形机器人还接(jie)近自动驾驶的L2初级阶段。
他表示，大家都期望尽早实现可量产、可实现商业价值的L3初阶能力，这也是(shi)小鹏(peng)Iron机器人的目标(biao)。但“这个跳跃(yue)会是(shi)数十倍能力和难度的跨越”。
何小鹏(peng)进一步(bu)表示，自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机器人和自动驾驶不同，可能要到达L4阶段才行。“也只有到达L4阶段，大家所想(xiang)象的走进千家万户才成为现实，这个起(qi)码还需(xu)要数年甚至更长时间的努力”。值得一提的是(shi)，2021年时，何小鹏(peng)曾期许，“智能机器人一定能在我们(men)这代人中做到普及”。
在最新发声中，何小鹏(peng)还披露(lu)了(le)小鹏(peng)汽车对(dui)通用机器人五个层级能力的定义，包括：
L1（无自主操(cao)控(kong)）：机器人完全由人类操(cao)作者控(kong)制，不具备(bei)任何独立控(kong)制甚至决策能力。类似遥(yao)控(kong)赛车。
L2（基础辅助智能+操(cao)控(kong)监督）：机器人执行基本(ben)的预编程(cheng)动作并能自主保(bao)持稳定，但仍需(xu)持续的人工监督。类似两/多足机器人，工业机械臂，扫(sao)地机器人等。
L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。当前所有人形机器人公司的量产目标(biao)是(shi)在L3初段。
L4（自成长智能+轻(qing)微监督）：机器人能够执行广泛(fan)的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机器人在认知和物理任务上展现出(chu)与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。
以(yi)“多够机器人”股(gu)东身份入局
后将其整合(he)进核心业务体系
何小鹏(peng)曾多次强调，智能汽车是(shi)智能智造的皇冠，而智能机器人是(shi)机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂商都会同时是(shi)智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将来会是(shi)一致的产业，且能够产生1+1>2的效(xiao)应。”
基于这样的研判，小鹏(peng)汽车自2020年起(qi)便通过战略(lue)投资布局机器人领域：何小鹏(peng)、小鹏(peng)汽车联手多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础上成立了(le)小鹏(peng)鹏(peng)行，后者作为小鹏(peng)汽车的生态公司存在。
2022年7月，小鹏(peng)鹏(peng)行完成A轮(lun)超1亿(yi)美元融资签约，创下当时两年来中国(guo)仿生机器人领域单笔融资纪录。2023年10月的小鹏(peng)汽车科技日上，小鹏(peng)汽车公布小鹏(peng)鹏(peng)行的最新成果——首款(kuan)人形机器人平台“PX5”。该机器人可实现“直腿”、大跨步(bu)等更接(jie)近人类的行走方式，还能实现类似于人类的柔顺抓取操(cao)作、搬(ban)运操(cao)作的双(shuang)臂能力。
值得一提的是(shi)，小鹏(peng)汽车在发布PX5前一个月，已官宣将耗资9896万美元收购小鹏(peng)鹏(peng)行，将机器人研发全面整合(he)进小鹏(peng)汽车核心业务体系。“现在是(shi)小鹏(peng)自己全力以(yi)赴在做机器人”，何小鹏(peng)近期表示。
2024年的小鹏(peng)汽车科技日上，由小鹏(peng)汽车自主研发，且更匹配品牌全新AI形象的“AI机器人”Iron正式亮相。据(ju)何小鹏(peng)介绍，有着更加科技感、更仿人形外观的Iron将搭载多块自研芯片(pian)，支持端到端大模型，拥有15个可动自由度和拟态双(shuang)手，目前已经在小鹏(peng)广州工厂进行小鹏(peng)P7+车型生产实训。何小鹏(peng)透露(lu)，未来Iron将主要应用于工厂和门店等场景。
采写：南都·湾(wan)财社记者 陈镜安