但受制于成本(ben)等因素，目前平价(jia)车型高阶智驾的搭载率较低。数据显示，L2级以上辅助驾驶功能在40万元以上的车型中(zhong)装车率最高，为27.9%；24万~32万元的装车率次(ci)之(zhi)，为26.2%；32万~40万元的装车率相对(dui)较低，为19.3%；而24万元以下的车型几乎没有配置。

王传(chuan)福认(ren)为，目前智驾普及的最大阻碍是高昂的价(jia)格，大部分消费者没有机会接触智驾。发布会上，王传(chuan)福宣布，天神之(zhi)眼C（比亚迪高阶智驾技术）首批上市(shi)21款车型，覆(fu)盖7万级到20万级，包(bao)括在售价(jia)格10万元以下的海鸥，一举将(jiang)智驾门槛拉低至10万元以下。

中(zhong)国汽车流通协会此前表示，2024年，车企厂商(shang)均在努力降低成本(ben)，以去高精地图、端到端纯视觉方案为主要方向，在未来将(jiang)会涌现出一批携带高阶智驾的平价(jia)车型。

2 2025将(jiang)成为全(quan)民智驾元年

新能源汽车市(shi)场竞争由上半场的电动化转向下半场的智能化，除了率先出招的比亚迪，其他新能源车企也纷纷下场，宣布加码智能驾驶赛道。

2月(yue)9日，长(chang)安汽车在重庆正式发布智能化战略(lue)“北斗天枢2.0”计划(hua)。在智驾维度，2026年天枢智驾将(jiang)实现全(quan)场景L3级自动驾驶，2028年进(jin)一步实现全(quan)场景L4级功能。长(chang)安将(jiang)携手奇瑞、吉利、长(chang)城、比亚迪、广汽、东风(feng)、蔚来、北汽等“中(zhong)国智驾合伙(huo)人”，打造中(zhong)国智驾新名(ming)片(pian)。

2月(yue)17日，岚图汽车CEO卢放宣布，岚图All in智能化，2025年内全(quan)品类车型搭载华为乾崑(kun)智驾。卢放表示，国家(jia)正在讨论关于L3级自动驾驶的立法，预计今明两年L3级自动驾驶将(jiang)会大规模实现商(shang)用(yong)。

从市(shi)场方面看，消费者对(dui)于高阶智驾的接受度也较高，L2级以上ADAS市(shi)场份额呈现出逐步攀(pan)升(sheng)态势。根据佐思汽研数据，2023年12月(yue)至2024年11月(yue)，中(zhong)国新能源乘用(yong)车市(shi)场L2级以上ADAS整体装车率逐步扩大，市(shi)场份额由10.5%一路走高至16.1%。

“2025年是全(quan)民智驾的元年，未来2到3年，高阶智驾将(jiang)会成为像安全(quan)带、安全(quan)气囊一样必不可少的配置，到时候没有安全(quan)智驾的车将(jiang)成为少数派。”王传(chuan)福表示。

中(zhong)信建投(tou)指出，2025年是智驾实现从1到10跨越式发展的关键节点。前期特斯拉FSD、华为ADS、小鹏、理想等先行者已打通高阶智驾技术路径，随着渗透(tou)率逐步提升(sheng)，比亚迪等巨头(tou)正式入局智能化，规模效应开始显现。

3 中(zhong)国智驾专利数领跑(pao)全(quan)球

在汽车电动化、智能化浪潮下，科技创新能力已成为企业发展的核心竞争力，自动驾驶企业纷纷加大研发投(tou)入，积极推进(jin)新技术应用(yong)和产(chan)品升(sheng)级，中(zhong)国智驾行业在全(quan)球市(shi)场领先地位日益稳固。

根据世界知识产(chan)权组(zu)织最新公布的数据，截至2023年我国在智驾领域专利数量全(quan)球第一。国家(jia)知识产(chan)权局的数据显示，仅统(tong)计发明专利和实用(yong)新型专利，我国在自动驾驶领域的有效专利已达到18510件。按照申请年份，专利申请数量自2016年开始逐年增长(chang)，2018年突破1500件，2020年、2021年专利申请数量均超3000件。

资本(ben)市(shi)场方面，上市(shi)车企在自动驾驶领域的有效专利共计1059件，约占全(quan)国专利总数的5.72%。其中(zhong)，老(lao)牌传(chuan)统(tong)车企对(dui)于相关专利的申请更加积极，长(chang)安汽车、东风(feng)股份、上汽集团、广汽集团手握专利数量排名(ming)前四，分别达到234件、199件、129件、108件。

专利的持续产(chan)出离不开资金的大量投(tou)入。2023年A股上市(shi)车企研发费用(yong)合计达到889.43亿元，较2020年增长(chang)超110%。其中(zhong)，比亚迪贡献了主要增量，公司研发费用(yong)由74.65亿元大幅上升(sheng)至395.75亿元。2024年前三季度，A股上市(shi)车企研发费用(yong)合计707.02亿元，较上年同(tong)期增长(chang)19.48%。

4 高阶智驾市(shi)场规模广阔

随着华为、小米(mi)等高科技企业进(jin)入市(shi)场，持续助力技术革新，智能驾驶正处于快速发展阶段(duan)。

作为风(feng)口(kou)前端产(chan)业，智能驾驶市(shi)场前景广阔。根据中(zhong)商(shang)产(chan)业研究院数据，我国智能驾驶市(shi)场规模由2018年的893亿元一路飙升(sheng)至2024年的3993亿元，预计2025年将(jiang)继续走高至4495亿元。

智能驾驶技术的背后，是为ADAS提供(gong)强大算力的智能驾驶系统(tong)级芯片(pian)（SoC）。这是一种专为智能驾驶功能而设(she)计的芯片(pian)，通常集成到一个摄像头(tou)模块或智能驾驶域控制器中(zhong)，作为智能驾驶汽车的“中(zhong)枢大脑”。

随着智驾功能逐渐成为新能源车的标(biao)配，智能驾驶SoC市(shi)场规模也持续扩大。根据弗若斯特沙利文数据，2023年中(zhong)国智能驾驶SoC市(shi)场规模约为141亿元，2024年市(shi)场规模增长(chang)至217亿元，2025年有望(wang)进(jin)一步增长(chang)至306亿元。该机构预计，中(zhong)国智能驾驶SoC的市(shi)场规模2028年或将(jiang)达到496亿元，2023年至2028年的复合年增长(chang)率为28.6%。

从市(shi)场端看，得益于消费者对(dui)安全(quan)性和便利性的追求，以及政策法规对(dui)车辆主动安全(quan)性能要求的提升(sheng)，全(quan)球ADAS芯片(pian)市(shi)场将(jiang)于2025年后迎来一轮(lun)爆发式增长(chang)。技术层面上，新一代智驾芯片(pian)在处理速度、图像识别、深度学(xue)习(xi)等方面全(quan)面提升(sheng)，英伟达、特斯拉、高通等公司都在积极布局更大算力的SoC芯片(pian)，以满(man)足日益复杂(za)的感知需求。

5 智驾企业IPO热潮延续

企查查数据显示，全(quan)球自动驾驶行业融资事件从2016年开始每年均保持在70起及以上，2021年、2022年达到高点，融资事件分别为144起、115起。

近年来，我国自动驾驶行业投(tou)融资热度有所(suo)下降，但依旧被资本(ben)看好。2016年以来融资事件连续9年维持在50起以上，其中(zhong)2024年融资事件达到61起，相较2023年的59起有所(suo)增长(chang)。在政策鼎力支(zhi)持下，智能驾驶投(tou)融资市(shi)场再度活跃。

2024年以来，我国自动驾驶企业IPO进(jin)入集中(zhong)爆发期，共有7家(jia)相关企业成功上市(shi)。其中(zhong)，速腾(teng)聚(ju)创于2024年上半年在港交所(suo)上市(shi)，文远知行、地平线机器人、佑驾创新等6家(jia)企业均于下半年上市(shi)。地平线机器人IPO募资金额达到60.87亿港元，成为2024年港股最大科技IPO。

2025年1月(yue)，赛目科技于港交所(suo)登陆上市(shi)。目前，图达通、希迪智驾、Momenta、福瑞泰克等企业正在持续推进(jin)美股或港股IPO流程，2025年智驾行业上市(shi)热潮有望(wang)持续。自动驾驶技术研发需要长(chang)期的巨额投(tou)资，初创企业亏损是常态，IPO能够(gou)显著缓解企业的资金压力。相较而言，港股对(dui)初创企业上市(shi)要求相对(dui)宽松，自动驾驶企业赴港上市(shi)热情更高。

6 行业机遇与挑战并存

近年来，我国自动驾驶技术取得了显著进(jin)步，应用(yong)场景不断拓(tuo)展，包(bao)括矿(kuang)山港口(kou)等封(feng)闭场景、低速配送(song)场景、自动驾驶公交车等载人场景，市(shi)场正处于快速发展阶段(duan)。

2024年7月(yue)，工业和信息(xi)化部等五部门确定了20个城市(shi)（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用(yong)试点城市(shi)。此举被不少业内人士认(ren)为是助推智能驾驶从“小范围测试验证”迈入“规模化落地”，加速普及应用(yong)和商(shang)业化进(jin)程的里程碑事件。

人工智能的持续突破也为智能驾驶发展再添一把火。多家(jia)机构认(ren)为，在人工智能大模型赋能下，自动驾驶有望(wang)加速落地。财通证券认(ren)为，DeepSeek-R1通过强化学(xue)习(xi)指导(dao)思维链生成的方式，通过蒸馏为模型训(xun)练(lian)大幅降本(ben)，这种技术思路有望(wang)启发智能驾驶行业升(sheng)级大模型训(xun)练(lian)技术。西部证券认(ren)为，DeepSeek在训(xun)练(lian)过程中(zhong)采用(yong)了强化学(xue)习(xi)的方法，为自动驾驶未来的训(xun)练(lian)数据集筛选(xuan)与裁剪提供(gong)了可行的思路。

尽管(guan)前景广阔，但自动驾驶行业仍面临诸多挑战。资金方面，目前自动驾驶企业普遍面临亏损压力大、回款周(zhou)期长(chang)等问题，同(tong)时行业格局初步形成，企业融资难度加大。技术方面，尽管(guan)L3、L4级别的自动驾驶汽车正在研发中(zhong)，但要实现完全(quan)自动驾驶仍需克服传(chuan)感器精度、数据处理能力等技术难题。

随着政策和市(shi)场对(dui)车辆自主安全(quan)性能的要求越来越高，智驾功能的低价(jia)、平权，已经是摆在车企面前的课题，唯有持续创新，方能穿越周(zhou)期。2025年，比亚迪、长(chang)安率先突围，造车新势力相继跟进(jin)，更高维度的竞争已然开启。而这次(ci)，注定是一场关于科技、生态和价(jia)格的全(quan)面较量。