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宇树科技又来“整(zheng)活”了。
2月22日，上海全球开(kai)发者先锋(feng)大(da)会(hui)（GDC），宇树科技人形机器人G1与(yu)四足机器狗Go2亮相(xiang)展会(hui)现场(chang)，人形机器人不仅在展示了跑步等动作，还拿起绳子遛(liu)起了自家机器狗。
“人形机器人遛(liu)机器狗”这一魔幻场(chang)景，所到之处都引(yin)来大(da)批观众驻足围观。
Unitree G1是宇树科技的最新一代人形机器人产品，高1.27米、重35公斤，搭载宇树自研微型伺服电机与(yu)碳纤维-铝合金(jin)复合关节，单关节扭矩高达120N·m，既能完(wan)成“舞棍”“动态站起”等高难度动作，又能精准抓握鸡蛋或搬运重物。
通(tong)过复用四足机器狗的电机、减速器技术及深度学习算法，G1实现了复杂动作控制，例如投篮、胯下运球等。此前，上海人工智能实验室、英伟(wei)达等机构也基于G1发布了运动控制框架。
近期，G1还发布了最新算法升级，能够学会(hui)任意(yi)舞蹈。由于舞蹈动作太过“丝(si)滑”，一度被网友质疑是AI合成，还被部(bu)分平台标注了疑似AI合成的风险提示。随后，宇树科技创始(shi)人王兴兴又一次发布了人形机器人的跳舞实拍视频(pin)，更换(huan)场(chang)地并加入(ru)了人为(wei)干扰。宇树科技彼时向澎湃新闻记者表示，未来可(ke)能通(tong)过远程升级的方式将该算法升级推送(song)给客(ke)户。
被“遛(liu)”的机器狗Go2标配了宇树自研的4D超广角激光雷达，最小探测距离0.05m，可(ke)实现全地形感知，还能够拖(tuo)拽20公斤重物，售价9997元起。
此前，宇树科技的H1和G1人形机器人曾一度在京东线上开(kai)售。H1售价65万元，预计60天交货，G1售价9.9万元，预计45天交货。但没过多久，两款产品就迅速从京东平台下架。客(ke)服表示产品于2月11日上线平台，目前已不再面向个人销售，可(ke)以拨打宇树科技官方电话对接(jie)销售人员。
宇树科技自H1登上春晚舞台后热度空前，相(xiang)关概念(nian)股也持续爆发，有的公司(si)股票在半个月股价接(jie)近翻倍。行业中还传出了宇树“老股”转让遭(zao)到疯抢的消息，不少投资人都感叹抢不到，抢到的投资人则庆(qing)幸抓住了最后上船的机会(hui)。同时，宇树下一轮融资的估值也由此前C轮的80亿元飙升至200亿元。
资本热情(qing)难却，宇树科技目前也在官网首页置顶了一条重要提醒(xing)，称(cheng)从未直接(jie)或间接(jie)参与(yu)任何非公司(si)直接(jie)全资控股的公司(si)。
根(gen)据高工机器人产业研究所（GGII）《2024年中国四足机器人行业发展报(bao)告》显示，宇树科技占据了2023年全球四足机器人69.75%的销量份(fen)额以及40.65%的营收份(fen)额。
王兴兴此前在接(jie)受央视新闻采访时表示，“我个人感觉在今年年底(di)之前，整(zheng)个AI的人形机器人会(hui)达到一个新的量级。如果顺利(li)的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可(ke)以推起来了，但家用可(ke)能会(hui)稍微慢一点，因为(wei)家用可(ke)能对安(an)全性的要求更高，还是会(hui)需要技术相(xiang)对更成熟一点点。”