记者最早关(guan)注(zhu)到宇树科(ke)技，缘于2023年8月中旬(xun)，宇树科(ke)技发布“国内第一台能跑的(de)全尺(chi)寸(cun)通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的(de)人形机器人，正是今年登上春晚的(de)型号。彼时(shi)，H1吸引眼球的(de)地方不仅仅是1.5m/s以上的(de)行走速(su)度和良好的(de)平(ping)衡(heng)性，还(hai)有(you)“仅用时(shi)半年研发”的(de)宣传字(zi)眼。H1的(de)奔跑视频传到社交平(ping)台推特之后，传播甚广，甚至(zhi)OpenAI创始成员Andrej Karpathy也直言想(xiang)订购几台。

2023年8月的(de)世界机器人大会，宇树科(ke)技对外展出Unitree H1。图：南都(dou)记者 杨柳

2024年8月记者参加的(de)上，王兴兴解释(shi)了(le)入局人形机器人赛道的(de)时(shi)机选(xuan)择。“顺势而为”——王兴兴把雷军的(de)这一商业理念作为自身(shen)的(de)信条，“要(yao)追着社会潮流(liu)去做，做得(de)太早或太晚，都(dou)是不好的(de)。”

王兴兴回顾说，2020年，便有(you)投(tou)资人询问(wen)宇树科(ke)技是否打算做人形机器人，他斩钉截铁地予以拒(ju)绝，因为当时(shi)人形机器人的(de)控制技术不是特别理想(xiang)，看不到机器人的(de)实(shi)用价值。

其(qi)实(shi)，世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生(sheng)业已半个世纪。在此期间，涌现了(le)日本本田、美国波士顿动力等早期探索者。但受限于技术水平(ping)，人形机器人的(de)玩家始终难以商业化。

人形机器人热潮在2022年被(bei)重新激活(huo)，并延烧至(zhi)今，这得(de)益于马斯克的(de)“带货”和生(sheng)成式AI的(de)到来。2022年10月，特斯拉推出人形机器人“擎天(tian)柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科(ke)技圈的(de)AI浪潮让机器人从业者看到了(le)具身(shen)智能的(de)可能性。

据王兴兴透(tou)露，2022年底，宇树科(ke)技尚未(wei)开始研发人形机器人，但已经有(you)客户主动上门，表达(da)了(le)购买人形机器人的(de)意愿。有(you)了(le)产(chan)业热度和客户反馈的(de)期待，王兴兴意识到，时(shi)机已成熟。

不只宇树科(ke)技看到了(le)风口，2023年还(hai)诞生(sheng)了(le)智元(yuan)机器人、银河通用机器人、星动纪元(yuan)等一批风投(tou)热捧(peng)的(de)初创公司。和其(qi)他公司相比，宇树科(ke)技令(ling)人印象深刻的(de)能力在于硬件水平(ping)。无论是春晚“扭秧歌”还(hai)是此前跳“科(ke)目(mu)三”，都(dou)是硬件水平(ping)的(de)具像化展示，在短视频平(ping)台上带给普通大众视觉新奇感。

但如(ru)果(guo)光有(you)硬件而价格高昂，也很难打开市场。2024年5月，宇树科(ke)技发布新款人形机器人Unitree G1，基础款的(de)售(shou)价仅9.9万元(yuan)。成本高昂长期困扰人形机器人的(de)产(chan)业化，9.9万的(de)起售(shou)价无疑表明宇树科(ke)技在降本上的(de)潜(qian)力。，全自研路线是降本的(de)关(guan)键(jian)，“别的(de)人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆(gan)凑起来的(de)，我们的(de)全产(chan)业链都(dou)靠自研”。

靠着硬件和价格优(you)势，宇树科(ke)技斩获不少科(ke)研教育市场的(de)订单，尤其(qi)得(de)到海外知名高校的(de)关(guan)注(zhu)。去年7月某个展会上，宇树科(ke)技的(de)展台摆放了(le)不少G1机器人的(de)宣传册，但我发现仅有(you)英文的(de)版(ban)本，工作人员解释(shi)称这和公司首先面向的(de)市场有(you)关(guan)。

高校往往出于科(ke)研目(mu)的(de)购买宇树科(ke)技的(de)机器人。近期有(you)两篇和G1相关(guan)的(de)论文发表：2月初，一段(duan)热传的(de)G1模(mo)仿科(ke)比打篮球的(de)视频背后，是英伟达(da)与卡内基美隆大学合作研发的(de)展示；2月中旬(xun)，上海人工智能实(shi)验室、上海交通大学、香港大学等联合发表的(de)一篇论文，则展示了(le)G1平(ping)稳脚踩梅花桩的(de)强化学习成果(guo)。

2023年10月一次采访中，王其(qi)鑫(xin)曾(ceng)解释(shi)为何将科(ke)研教育场景作为早期市场重心。他说，宇树科(ke)技2016年开拓四足(zu)“机器狗”市场时(shi)，科(ke)研机构和高校是最先一批向他们抛出橄榄枝的(de)客户。一方面，科(ke)研机构和高校对机器人行业的(de)新技术包(bao)容度比较高；其(qi)次，科(ke)研机构或高校买回去往往进行二次开发，比如(ru)验证算法或做其(qi)他研究(jiu)，发表相关(guan)论文；科(ke)研场景下的(de)研究(jiu)，又能反过来给予机器人厂商改进思路，实(shi)现后续产(chan)品迭代。这条路线，如(ru)今被(bei)沿(yan)用到人形机器人市场。

但科(ke)研教育机构的(de)采购主要(yao)是出于研究(jiu)而非实(shi)用目(mu)的(de)，并不能代表人形机器人真正的(de)商业化。阻碍商业化的(de)最大卡点在机器人的(de)智能程度不够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近期与宇树科(ke)技创始人王兴兴、优(you)必选(xuan)科(ke)技周剑交流(liu)后，对人形机器人行业的(de)发展达(da)成共识：当前人形机器人还(hai)接近自动驾驶的(de)L2初阶，但行业都(dou)期望尽早能实(shi)现可量(liang)产(chan)且(qie)具备商业价值的(de)L3初阶能力。人形机器人从L2跨(kua)越(yue)到L3，完(wan)成这一跳跃所需(xu)要(yao)的(de)能力和难度是数十倍的(de)。何小鹏定义的(de)L2，是指机器人能执行基本的(de)预编(bian)程动作并自主保持稳定，且(qie)需(xu)持续的(de)人工监(jian)督(du)；而L3，则是机器人经训练后能在大量(liang)场景中独立(li)运(yun)行，但在部分情况下会寻求人工监(jian)督(du)。

提升(sheng)智能水平(ping)的(de)关(guan)键(jian)在于具身(shen)智能大模(mo)型，更具体地说，是要(yao)解决训练数据匮(gui)乏的(de)难题。

一些人形机器人公司通过合成数据、真机采集的(de)数据等方式收集数据，训练具身(shen)智能模(mo)型。但王兴兴在前述媒体沟通会上表示，具身(shen)智能大模(mo)型的(de)研发太烧钱，宇树科(ke)技对此选(xuan)择谨慎(shen)投(tou)入。之所以态度保守，也是考量(liang)到机器人具身(shen)模(mo)型的(de)技术路线目(mu)前仍不像大语(yu)言模(mo)型那么(me)清晰，不能在技术路线模(mo)糊的(de)时(shi)候乱投(tou)入。如(ru)果(guo)此时(shi)消(xiao)耗巨大的(de)财力和人力，“其(qi)实(shi)你有(you)点使不上劲，（即使）拼命往里面跑，你也跑不了(le)”。

但他同时(shi)补(bu)充(chong)强调，宇树科(ke)技依然会继(ji)续关(guan)注(zhu)和研发具身(shen)智能大模(mo)型，因为硬件为AI服(fu)务，一旦对具身(shen)智能模(mo)型缺乏了(le)解，很难做出好的(de)人形机器人本体。

王兴兴说，宇树科(ke)技对人形机器人行业比较有(you)耐心，尊重市场的(de)反应(ying)，没有(you)给自身(shen)设置过高的(de)商业化目(mu)标，比如(ru)要(yao)在工厂里要(yao)部署多少台，而是等到更好的(de)商业化势头出现，再顺势进行大规模(mo)推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未(wei)在人形机器人上见(jian)过的(de)东西”

Figure AI揭晓所谓“从未(wei)在人形机器人上见(jian)过的(de)东西”

2月20日，美国人形机器人明星初创公司Figure AI发布一款名为Helix的(de)视觉-语(yu)言-动作（VLA）模(mo)型，能通过自然语(yu)言直接控制整个人形机器人的(de)上半身(shen)。

Helix模(mo)型由两套模(mo)型系统组成：一套系统是机载的(de)预训练视觉语(yu)言模(mo)型（VLM），类(lei)似于机器人的(de)“大脑”，参数量(liang)只有(you)70亿，以7-9Hz的(de)频率(lu)运(yun)行，用于场景理解和语(yu)言理解；另一套系统则相当于机器人的(de)“小脑”，参数量(liang)仅为8000万，可以将“大脑”产(chan)生(sheng)的(de)潜(qian)在语(yu)义表征，以200Hz的(de)频率(lu)转化输出为完(wan)整的(de)机器人上半身(shen)控制，包(bao)括所需(xu)的(de)手腕姿势、手指屈曲、躯干和头部方向目(mu)标等。

Helix模(mo)型的(de)运(yun)行模(mo)式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了(le)Helix的(de)多项性能：有(you)了(le)Helix加持的(de)Figure机器人，泛化性能强，能拿起几乎任何小型家居物品，包(bao)括数千种它们从未(wei)遇到过的(de)物品；而且(qie)，Helix参数量(liang)小，是第一款完(wan)全在嵌入式低功耗 GPU上运(yun)行的(de)VLA模(mo)型，这意味着能促进商业化落(luo)地；另外，Helix还(hai)能同时(shi)在两台机器人上运(yun)行，实(shi)现多机器人的(de)任务协作。

市场分析机构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴于当下仅有(you)少量(liang)Figure机器人在宝马车厂试点工作，未(wei)进入到批量(liang)生(sheng)产(chan)的(de)规模(mo)，真实(shi)工作的(de)场景类(lei)别和数据量(liang)的(de)多样性及规模(mo)较小；Helix是否如(ru)官方宣传版(ban)本的(de)高效低能耗，还(hai)需(xu)要(yao)随着Figure在2025年第二季度开始批量(liang)生(sheng)产(chan)之后再次接受市场检验。

此前2月5日，Figure AI创始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完(wan)全自主研发端到端机器人AI模(mo)型。阿德考克在接受科(ke)技媒体TechCrunch采访时(shi)表示：“要(yao)在现实(shi)世界中大规模(mo)地解决具身(shen)智能的(de)问(wen)题，就必须实(shi)现机器人人工智能的(de)垂直整合。我们不能外包(bao)人工智能，正如(ru)我们不能外包(bao)硬件一样。”

# 大模(mo)型酣战

• 马斯克发布Grok 3大模(mo)型

马斯克发布Grok 3大模(mo)型

北京时(shi)间2月18日，马斯克旗下人工智能初创公司xAI发布聊天(tian)机器人Grok 3。xAI公司称，Grok 3的(de)计算能力比上一代Grok 2高出10倍以上，在数学、科(ke)学和编(bian)码基准测(ce)试中的(de)表现优(you)于谷歌的(de)Gemini、OpenAI 的(de) GPT-4o、Anthropic的(de)Claude 3.5和 DeepSeek的(de)V3模(mo)型。

• DeepSeek辟(pi)谣融资

DeepSeek辟(pi)谣融资

2月19日，硅谷科(ke)技媒体The Information报(bao)道，DeepSeek正考虑首次进行外部融资，阿里巴巴和中投(tou)公司等均表示了(le)投(tou)资兴趣。DeepSeek相关(guan)人士对此辟(pi)谣，融资消(xiao)息(xi)均为谣言。这不是DeepSeek第一次被(bei)传出融资的(de)消(xiao)息(xi)。2月7日，有(you)消(xiao)息(xi)称，阿里投(tou)资计划以100亿美元(yuan)的(de)估(gu)值，投(tou)资10亿美元(yuan)认购DeepSeek股(gu)权。称，阿里投(tou)资DeepSeek的(de)信息(xi)是假(jia)消(xiao)息(xi)。

• 腾讯元(yuan)宝下载排(pai)名超豆包(bao)

腾讯元(yuan)宝下载排(pai)名超豆包(bao)

2月22日，腾讯元(yuan)宝超越(yue)豆包(bao)，升(sheng)至(zhi)中国区(qu)苹(ping)果(guo)免费App下载排(pai)行榜第二。腾讯元(yuan)宝App下载量(liang)攀(pan)升(sheng)，与腾讯的(de)导流(liu)密不可分。，2月18日开始，尚未(wei)被(bei)灰度到AI搜索的(de)用户，点击微信对话(hua)框顶部的(de)搜索栏，进入微信搜索，将有(you)机会在页面中看到“下载元(yuan)宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继(ji)续位居中国区(qu)苹(ping)果(guo)免费APP下载排(pai)行榜榜首。数据分析平(ping)台QuestMobile的(de)数据显示，几乎没有(you)任何营销的(de)情况下，从上线以来至(zhi)2月9日，DeepSeek App的(de)累(lei)计下载量(liang)已超1.1亿次，周活(huo)跃用户规模(mo)最高近9700万。

• Kimi投(tou)流(liu)刹车

Kimi投(tou)流(liu)刹车

2月18日，有(you)消(xiao)息(xi)称，，包(bao)括暂停多个安卓渠道的(de)投(tou)放以及第三方广告平(ping)台的(de)合作。有(you)知情人士向南都(dou)记者表示，收缩投(tou)放量(liang)是因为近期Kimi自然新增用户量(liang)猛涨。

• 阶跃星辰押注(zhu)智能终端智能体

阶跃星辰押注(zhu)智能终端智能体

2月21日，在“AI大模(mo)型六(liu)小龙(long)”中一向低调的(de)阶跃星辰在上海举(ju)办(ban)首届Step UP生(sheng)态开放日。在生(sheng)态开放日上，，并重点布局汽车、手机、具身(shen)智能、IoT等关(guan)键(jian)应(ying)用场景。

阶跃星辰官宣与手机厂商深度共建，将Agent技术深度集成到手机中，共同打造更好的(de)交互体验。据介绍，基于阶跃Step系列(lie)多模(mo)态模(mo)型，目(mu)前OPPO已打造了(le)“一键(jian)问(wen)屏”和“一键(jian)全能搜”两大创新性AI手机功能。用户使用小布助手App，可以通过多模(mo)态视觉跟AI交互，实(shi)现拍照问(wen)答、文档问(wen)答、识屏问(wen)答等多种功能。此外，用户只需(xu)对小布助手下达(da)指令(ling)，AI就可以独立(li)进入各种APP端完(wan)成任务，比如(ru)一键(jian)搜所有(you)。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人万玉龙(long)在现场表示，随着新一代AI 技术与移动终端的(de)深度融合，手机已经逐步进化为能够理解用户意图、提供主动服(fu)务，甚至(zhi)预判用户需(xu)求的(de)智能助理。

在具身(shen)智能方面，阶跃星辰宣布与智元(yuan)机器人战略(lue)合作，共同探索AI+具身(shen)机器人应(ying)用场景；面向IoT终端，阶跃星辰通过生(sheng)态开放的(de)方式，与包(bao)括TCL在内的(de)一系列(lie)IoT平(ping)台和设备厂商紧密协作，推动设备间的(de)智能化升(sheng)级和体验的(de)无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠屏手机首次搭(da)载“AI 意图搜索”功能

OPPO新款折叠屏手机首次搭(da)载“AI 意图搜索”功能

2月20日，OPPO正式发布了(le)全球最薄折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭(da)载全新钛合金天(tian)穹铰链，机身(shen)薄至(zhi)8.93mm。OPPO Find N5也首次搭(da)载“AI 意图搜索”功能，用户无需(xu)提供精准搜索词，只需(xu)描述搜索需(xu)求，即可轻松检索“便签(qian)”、“文档”、“相册”、“日历”应(ying)用中的(de)碎片信息(xi)。Find N5售(shou)价8999元(yuan)起。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的(de)数据，2024年，中国的(de)折叠屏智能手机销量(liang)同比增长27%，延续了(le)双位数增长，但增速(su)有(you)所放缓。华为在市场中占据主导地位，占一半的(de)折叠屏销量(liang)。荣耀是另一个在市场中占有(you)两位数市场份额的(de)品牌。横折的(de)大折叠屏手机在中国市场的(de)受欢迎(ying)程度远超翻盖型小折叠屏手机，67%的(de)折叠屏购买者选(xuan)择了(le)横折的(de)折叠屏。

• 苹(ping)果(guo)智能中文版(ban)4月上线

苹(ping)果(guo)智能中文版(ban)4月上线

苹(ping)果(guo)公司2月21日正式宣布，苹(ping)果(guo)智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简体中文，同时(shi)也将支持法语(yu)、德语(yu)、意大利语(yu)、葡萄牙语(yu)（巴西）、西班牙语(yu)、日语(yu)、韩语(yu)。新语(yu)言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球几乎所有(you)地区(qu)发布。

但支持中文并不等同于苹(ping)果(guo)智能在中国大陆推出，苹(ping)果(guo)公司表示，苹(ping)果(guo)智能在中国推出的(de)时(shi)间依监(jian)管(guan)部门审批情况而定。彭博社知名苹(ping)果(guo)爆料(liao)人Mark Gurman 2月14日写(xie)道，苹(ping)果(guo)计划在今年年中推出国行版(ban)AI功能。苹(ping)果(guo)与阿里巴巴的(de)合作，涉及开发一个设备内置系统，用于审查和过滤苹(ping)果(guo)自研AI模(mo)型的(de)输出内容，以符合监(jian)管(guan)要(yao)求；百(bai)度则为苹(ping)果(guo)提供视觉智能等功能，类(lei)似于OpenAI或谷歌同苹(ping)果(guo)的(de)合作模(mo)式。

• 一度大火的(de)AI Pin制造商“卖身(shen)”惠普

一度大火的(de)AI Pin制造商“卖身(shen)”惠普

2月19日，Humane公司正式停售(shou)旗下的(de)AI原生(sheng)硬件产(chan)品AI Pin，并以1.16亿美元(yuan)的(de)价格将其(qi)大部分资产(chan)出售(shou)给惠普。除了(le)收购Humane的(de)AI软(ruan)件CosmOS，惠普还(hai)将获得(de)300多项专利，并将Humane的(de)技术团队整合到其(qi)运(yun)营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实(shi)用且(qie)设计不佳受到市场严厉批评(ping)。The Verge报(bao)道，2024年5月至(zhi)8月，AI Pin的(de)退货量(liang)比购买量(liang)还(hai)多。约有(you)1000笔(bi)订单在发货前被(bei)取(qu)消(xiao)，价值超过100万美元(yuan)的(de)产(chan)品被(bei)退回。电池续航差(cha)、发热严重、投(tou)影仪分辨(bian)率(lu)差(cha)、AI语(yu)音互动频繁失败等全方位的(de)缺陷(xian)，导致尴尬的(de)市场表现。

# “AI硅胶娃娃”来袭

南华早报(bao)2月16日报(bao)道，中国最大的(de)性爱玩偶制造商之一WMDoll（广东中山金三模(mo)特道具），预计今年的(de)销售(shou)额将增长30%，因为该公司采用的(de)开源生(sheng)成式AI模(mo)型有(you)助于改善其(qi)产(chan)品的(de)用户体验。WMDoll创始人刘江霞表示，集成AI能力之后，娃娃的(de)反应(ying)能力更强、互动性更强。相比之下，传统性爱玩偶缺乏与人类(lei)互动所需(xu)的(de)表达(da)能力。预计AI驱动的(de)玩偶售(shou)价比普通款式高出100至(zhi)200美元(yuan)——普通型号目(mu)前售(shou)价在1500至(zhi)2000美元(yuan)之间。

WMDoll的(de)AI硅胶娃娃产(chan)品宣传图。

这篇报(bao)道引发A股(gu)人形伴侣机器人赛道多只个股(gu)涨停。刘江霞2月22日在其(qi)个人朋友圈感叹：“成人玩具的(de)技术变革，居然能在股(gu)市掀起这么(me)大的(de)波澜。”

# 周末(mo)荐读

AI手机智能体有(you)何隐私隐忧？如(ru)何搅动现有(you)商业竞争(zheng)格局？

整理：南都(dou)记者 杨柳