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去年“924”以来，人形机器人无疑是领涨大市的明(ming)星行业之一。其中诞生了不少市值飙涨数倍的大牛股。比如埃夫特大涨340%，拓斯达大涨217%，三丰智能、柯力传感大涨逾180%，兆威机电(dian)、北特科技(ji)大涨逾150%，斯菱股份大涨逾120%。
尤其是去年底以来，上证指数从3400一路回撤(che)至如今的3168，多数此前热炒的板块(kuai)，诸如文旅、零售(shou)、券商等(deng)纷纷大幅回落，但(dan)人形机器人认(ren)依然持续维持逆势大涨行情(qing)。
那么，如何看待2025年的人形机器人行情(qing)？会(hui)是下一个新能源资本故(gu)事吗？
01
从政策指导意见目标，到企业产能规划，都可以明(ming)显看出，2025年将会(hui)是人形机器人的量产元年。
2023年10月，国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明(ming)确指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等(deng)先进技(ji)术，有望成为继(ji)计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式(shi)，重塑全球产业发展格局。
这是一句很重量级(ji)的定调。因为计算机、智能手机、新能源汽车这三大终(zhong)端产品的出现，都曾带来过史诗级(ji)的投资机会(hui)。
意见还(hai)指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建(jian)立，“大脑、小脑、肢体”等(deng)一批关键技(ji)术取得突破，确保核心部组件安全有效供(gong)给(gei)。整体产品达到国际先进水平，并实施批量生产。到2027年，成为重要的经(jing)济增长新引擎。
这一定调与规划很重磅，人形机器人有望成为新能源汽车之后成经(jing)济发展引擎的产业。从政策制定者角度看，未来人形机器人的市场规模体量、产业链纵纵深无疑是很有前景的。
再从企业层面(mian)看，开始批量生产不仅仅是口号。
在2024年，智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等(deng)海内外机器人企业已经(jing)先后进行人形机器人的小规模量产。
当然，最(zui)重磅的还(hai)是华为宣布介入人形机器人赛道，或将大大加速(su)其商业化(hua)落地。
11月15日(ri)，华为与乐聚机器人、兆威机电(dian)、深圳市大族机器人、墨影科技(ji)、拓斯达、自变量机器人等(deng)16家企业参与了签约，将在应用场景进行相关合作。11月19日(ri)，据媒体报道，华为已在东莞设立子公司，投资72亿元建(jian)设产业园区，计划2025年发布并实现一定规模试产。
此外，特斯拉则规划生产数千台Optimus人形机器人，并在工厂(chang)进行初步测试。且多方信息表明(ming)特斯拉Optimus项目有望在近期迎(ying)来重要版本更新，并在2025年进入正式(shi)量产。
从政策规划到企业落地，2025年人形机器人正从行业导入期步入加速(su)成长期。在这一发展阶段(duan)，渗透率将逐步加快，产业链龙头开始产生利润，放(fang)量之后将高速(su)增长。这也意味着不少投资机会(hui)。
这有些(xie)类似2020年的新能源汽车。在此之前，行业也陆(lu)陆(lu)续续发展了10多年，但(dan)渗透率是从2020年开始爆发。因此，资本市场迎(ying)来了上中下产业链的大繁荣，出现了多只10倍股，相信很多人还(hai)记忆(yi)犹新。
如今，人形机器人所处行业阶段(duan)类似新能源汽车的2019年。人形机器人之能够(gou)进行量产，并加速(su)商业化(hua)落地，最(zui)根本驱动因素其实源于AI技(ji)术的快速(su)突破。有了AI加持，人形机器人的“大脑”可以进行自主(zhu)学习，规划和决(jue)策等(deng)能力，虽然目前还(hai)是技(ji)术难点，但(dan)有了AI大模型快速(su)进步，未来是可以突破技(ji)术瓶颈的。
因此，2025爆发元年将会(hui)是人形机器人形业存在较大投资机会(hui)的重要支撑逻辑，行业景气度也只会(hui)越来越高，且短时间内无法证伪。
02
具(ju)体到投资机会(hui)方面(mian)，将更多将聚焦(jiao)在技(ji)术壁垒高，且国产化(hua)率低的细分领域。
人形机器人产业链中，减速(su)器、伺服系统、控制器三大核心零部件的成本占据了70%。进一步细分，可分为滚柱/滚珠丝(si)杠、力矩传感器、无框电(dian)机、谐波减速(su)器、一维/关节(jie)扭矩传感器、空心杯电(dian)机、行星减速(su)器、软件及(ji)系统等(deng)环节(jie)。
其中，滚柱/滚珠丝(si)杠、力矩传感器、软件及(ji)系统竞争(zheng)壁垒最(zui)高、国产化(hua)率低，且有实力的企业并不多。这或许也是投资机会(hui)最(zui)大的细分领域。
在滚柱/滚珠丝(si)杠领域，海外玩家主(zhu)要包括舍弗勒、斯凯孚、Exlar等(deng)。国内玩家主(zhu)要包括汉江(jiang)机床、南京工艺、凯特精机。当然，还(hai)有一批新公司投入研(yan)发，介入该赛道，包括中坚科技(ji)、贝(bei)斯特、恒立液压、鼎智科技(ji)、北特科技(ji)、双林股份、新剑传动等(deng)。
在力矩传感器领域中，全球一级(ji)供(gong)应商有两家，包括ATI、宇立仪器，均具(ju)备六维力矩传感器技(ji)术。二级(ji)供(gong)应商包括瑞尔特、坤维科技(ji)、柯力传感。其中，柯力传感前期主(zhu)要做一维力矩传感器，目前六维力矩传感器已经(jing)成功研(yan)发，送样(yang)华为，并成功获得验收。
此外，近日(ri)，华培动力的传感器据传言送样(yang)给(gei)特斯拉擎天柱，股价在短期内也迎(ying)来了暴涨。
在软件及(ji)系统领域，主(zhu)要玩家主(zhu)要还(hai)是AI本省实力强的大厂(chang)，比如华为。
此外，人形机器人整机企业也存在机会(hui)，国内主(zhu)要厂(chang)商包括埃夫特、乐聚机器人、拓斯达、禾川科技(ji)等(deng)。这些(xie)整机厂(chang)中，也握有产业链的一些(xie)核心技(ji)术。
11月15日(ri)，华为与国内16家有实力的机器人相关企业达成战略合作，本质算是搭建(jian)起(qi)了一个产业联盟。华为更多是提供(gong)一个机器人平台，赋能企业更好开发、集成机器人，有点类似在新能源汽车领域的角色。
因华为在鸿蒙操(cao)作系统、盘古大模型、云计算、AI芯片等(deng)方面(mian)技(ji)术实力强劲，赋能给(gei)国产机器人企业，会(hui)加速(su)其商业化(hua)落地，增强全球竞争(zheng)力。
未来，与华为合作的机器人企业可能具(ju)备更强市场竞争(zheng)力，包括埃夫特、兆威机电(dian)、拓斯达、中坚科技(ji)、禾川科技(ji)等(deng)。资本市场亦(yi)是模糊地按照人形机器人中的“赛力斯”来进行定价的。
除华为产业链，特斯拉也具(ju)备很强虹吸效应，相关概念股包括三丰智能、北特科技(ji)、鸣志电(dian)器、斯菱股份等(deng)。不过，最(zui)近几个月的涨幅明(ming)显落后于华为产业链，一定程度上说明(ming)市场更看好华为的技(ji)术迭(die)代与落地执行能力。
03
人形机器人经(jing)过去年9月底以来的暴涨之后，整体估值大幅上升(sheng)，或在短期内面(mian)临动荡，主(zhu)要源于大市带来的β风险。
此前，A股资本市场将一揽(lan)子政策预期让经(jing)济实现较好复(fu)苏(su)的逻辑进行了充分定价，但(dan)从11月经(jing)济、12月PMI等(deng)数据来看，证实了市场此前过于乐观。另外，从债市持续暴涨、商品市场持续下跌也能反映出，这两个市场对经(jing)济持有较为悲观的预期。
除基本面(mian)外，目前A股大市还(hai)面(mian)临一个资金面(mian)利空因素。即10月8日(ri)进入千亿级(ji)的资金悉数被套(tao)，两融担保比例已经(jing)快速(su)下降至253%，进入到熊市水平，但(dan)两融余额还(hai)处于牛市水平（高达1.8万亿），接下来倘若市场再度下跌，面(mian)临被动去杠杆风险。
要知道，10月18日(ri)之后进入的杠杆资金，配置主(zhu)力方向为中证1000、中证2000以及(ji)微盘股，大致规模在3000亿左右。一旦发生快速(su)去杠杆，对中小盘杀伤(shang)力会(hui)更大一些(xie)。
人形机器人板块(kuai)没有大蓝筹公司，均为中小市值公司，接下来面(mian)临以上所言的去杠杆风险。
不过，等(deng)A股大市企稳(wen)后，人形机器人形情(qing)大概率会(hui)卷土重来，因为产业逻辑支撑较硬。在我看来，布局机器人更好的一个时机或许在春节(jie)假期前后。
从历史复(fu)盘看，在2010-2024年，2月份15年之间一共有13年上涨，中证全指平均涨幅达到3.6%，远高于其他月份。另外从市场风格看，在2月，过去15年有14年跑赢大盘，市场风格特征尤为明(ming)显。
至于看好节(jie)后的逻辑，比较赞同大摩的观点：尽管中国股票在短期内可能因美(mei)国政策、美(mei)元强势和地缘(yuan)政治紧张等(deng)因素继(ji)续承压，但(dan)预计在1月底前后，随着特朗普对华政策和中国回应的明(ming)朗化(hua)，市场有望迎(ying)来逆转。市场逆转后，农(nong)历新年消费、宏观经(jing)济数据、企业盈利和政策刺激等(deng)因素将影响股市表现。