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春节期(qi)间，宇(yu)树科技(ji)的机器人凭借在春晚的亮相火遍大江南北，人形机器人概念股也(ye)随之炙(zhi)手可热，成为与DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个(ge)交易日，万(wan)得人形机器人指数上涨9.82%。
这家成立于2016年的公司，总部位于浙江杭州(zhou)。以往，杭州(zhou)给人们的印象多与“旅游城市”、“白娘(niang)子(zi)”、“阿(a)里巴巴”等关键(jian)词联系在一起，而如今，“宇(yu)树机器人”也(ye)将(jiang)成为这座城市的崭新名片。
人形机器人指数走势，来源：Wind
近年来，安徽合肥凭借精准的产业投资眼光，成功吸引了蔚来、长鑫半导体、京东方等一批明星企业，令众多地方政府羡慕不已。
而这一次，杭州(zhou)也(ye)凭借机器人产业的崛起，有望在科技(ji)创(chuang)新领域(yu)占据一席(xi)之地。
除了宇(yu)树科技(ji)，近期(qi)软通动力(li)也(ye)在杭州(zhou)成立了机器人科技(ji)公司，业务涵(han)盖多项AI领域(yu)。
与此同(tong)时，安防行(xing)业巨头海康(kang)威视也(ye)正在拆分其机器人子(zi)公司，计划单独上市。
这些动态(tai)无疑为杭州(zhou)的机器人产业注入了新的活力(li)，进(jin)一步巩固了其作为科技(ji)创(chuang)新高(gao)地的地位。
格(ge)隆(long)汇新股获悉，杭州(zhou)海康(kang)机器人股份有限公司（简(jian)称：海康(kang)机器人）于2025年1月2日回(hui)复了审核中心意见落实函，保荐人是中信证券股份有限公司。
海康(kang)机器人上市申请于2023年3月获深交所创(chuang)业板受理，2024年1月15日收到审核中心意见落实函，历(li)经了11个(ge)月之后，终于完成了意见落实函回(hui)复。
公司此次拟募集资金(jin)高(gao)达60亿元，主要用于机器人研(yan)发和(he)生产平(ping)台的建设。
接下来透过招股书(shu)来探(tan)究(jiu)一下海康(kang)机器人的详(xiang)细情况。
01
背靠海康(kang)威视，聚焦机器视觉和(he)移(yi)动机器人业务
海康(kang)机器人也(ye)成立于2016年4月，由(you)海康(kang)威视独资设立。
截至(zhi)2023年6月30日，海康(kang)威视持有公司60%的股份，是公司的直接控股股东，国(guo)务院国(guo)资委旗下的中国(guo)电科为实际控制人。
海康(kang)机器人从事机器视觉和(he)移(yi)动机器人的硬件(jian)产品和(he)软件(jian)平(ping)台的研(yan)产销，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和(he)智能制造。
机器视觉方面，公司聚焦工业视觉传感(gan)，驱动工业数字化和(he)智能化。机器视觉业务已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件(jian)产品线，同(tong)时以VM算法软件(jian)平(ping)台为核心，培养视觉应用生态(tai)。
公司持续为3C电子(zi)、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等行(xing)业客户提供机器视觉硬件(jian)产品和(he)算法软件(jian)平(ping)台，提升生产制造柔性(xing)和(he)产品品质，助力(li)智能制造的发展。
公司部分机器视觉产品介绍，来源：招股书(shu)
移(yi)动机器人方面，海康(kang)机器人聚焦内物流，推动制造业、流通行(xing)业的自动化及智能化。
移(yi)动机器人业务依(yi)托潜(qian)伏、移(yi)/重(zhong)载、叉(cha)取和(he)料箱四大硬件(jian)产品线和(he)机器人调度系统RCS、智能仓(cang)储系统iWMS两大软件(jian)平(ping)台，重(zhong)点覆盖汽车、新能源、3C电子(zi)、医药医疗、电商零售等细分行(xing)业客户，提供专(zhuan)业的智能物流解决方案，可为下游用户降低物流系统运营成本，提升生产效率(lu)和(he)管理质量。
2020年至(zhi)2023年1-6月，机器视觉业务占公司主营业务收入的比重(zhong)由(you)63.32%降至(zhi)57.8%，移(yi)动机器人业务的占比则由(you)29.61%提升至(zhi)41.1%。两项业务的收入合计占主营业务收入的比例(li)均超过了90%。
主营业务收入构成情况；来源：招股书(shu)
02
营收保持增长，归母净利润存在波动
财务数据方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康(kang)机器人的营业收入分别(bie)为27.68亿元、39.42亿元和(he)49.63亿元、42.14亿元；同(tong)期(qi)归母净利润分别(bie)为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是，2024年1-9月公司营收同(tong)比增长19.41%，而归母净利润同(tong)比下降29.78%，主要原因(yin)在于公司销售费用和(he)研(yan)发费用的持续上升所致。
公司主要财务数据；来源：招股书(shu)、落实函
从毛(mao)利率(lu)来看，海康(kang)机器人的主营业务毛(mao)利率(lu)由(you)2020年的44.55%降至(zhi)2023年1-6月的41.34%。
其中，移(yi)动机器人业务毛(mao)利率(lu)由(you)2020年的42.89%降至(zhi)2023年1-6月的34.84%，主要原因(yin)在于行(xing)业竞争的加剧导致产品存在一定幅度的降价。
机器视觉业务的毛(mao)利率(lu)稍高(gao)，2023年1-6月为45.73%，2020年至(zhi)2023年1-6月呈一定的波动趋势。
海康(kang)机器人过往持续投入研(yan)发，2020年度至(zhi)2023年1-6月，研(yan)发费用合计达18.4亿，研(yan)发费用率(lu)超16%。
值得注意的是，2020年至(zhi)2023年1-6月，随着公司业务发展及收入规模增加，公司应收账(zhang)款(kuan)呈上升趋势。
截至(zhi)2023年6月30日，公司应收账(zhang)款(kuan)账(zhang)面价值达15.72亿元，占当(dang)期(qi)流动资产的比例(li)为32.80%，占当(dang)期(qi)营业收入比例(li)达69.02%。此外，公司的存货占比也(ye)较高(gao)。
招股书(shu)表示，随着公司生产经营规模不断扩大，原材(cai)料采购与产品备货相应增加，应收账(zhang)款(kuan)也(ye)有所增加，上下游的付款(kuan)及收款(kuan)结算存在一定的时间差所致。此外，公司不断扩充员工团(tuan)队，为此支付了较多的职工薪酬，也(ye)增加了经营活动现金(jin)流出。
多重(zhong)因(yin)素叠加，海康(kang)机器人的经营性(xing)现金(jin)流面临一定的压力(li)，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公司经营活动现金(jin)流量净额为负。
此外，2023年1-6月，公司长、短期(qi)借款(kuan)（含一年内到期(qi)的长期(qi)借款(kuan)）合计达10.62亿元，资产负债率(lu)为66.23%，高(gao)于同(tong)行(xing)业可比公司。
由(you)于历(li)史原因(yin)，海康(kang)机器人存在与中国(guo)电科下属企业、海康(kang)威视及其下属企业之间的关联交易。
其中，2020年公司向关联方采购金(jin)额占到当(dang)期(qi)采购总金(jin)额的66.34%，后续占比有所下降，但是2023年1-6月关联采购依(yi)然占10.88%。这也(ye)是此次审核中心意见落实函重(zhong)点关注的问题之一。
03
行(xing)业前景较好，技(ji)术(shu)上需要持续研(yan)发更新迭代
就行(xing)业而言，需要分机器视觉和(he)移(yi)动机器人两块来看。
机器视觉行(xing)业的下游为各行(xing)业集成应用和(he)服务，终端行(xing)业主要有3C电子(zi)、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等。
海康(kang)机器人所处的细分领域(yu)位于产业链中上游，专(zhuan)注底层算法软件(jian)和(he)硬件(jian)技(ji)术(shu)。
机器视觉产业链，来源：招股书(shu)
随着全球(qiu)制造中心向中国(guo)转移(yi)，中国(guo)已成为国(guo)际机器视觉厂商的重(zhong)要目标市场。2021年，国(guo)内3C电子(zi)、新能源、快递物流等行(xing)业的蓬勃发展拉(la)动了相关企业的扩产需求，机器视觉需求增长明显。
GGII数据显示，2021年中国(guo)机器视觉市场规模138.16亿元（该数据未(wei)包含自动化集成设备规模），同(tong)比增长46.79%。
其中，2D视觉市场规模约为126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。2022年受宏观环境(jing)影响(xiang)增速略有降低，但仍(reng)保持23.51%的同(tong)比增长。根据GGII预测(ce)，至(zhi)2027年我国(guo)机器视觉市场规模将(jiang)达到565.65亿元。
移(yi)动机器人是一种以电池为动力(li)，装备有电磁、视觉和(he)激光等自动导航模块，能够沿(yan)规划路线自主行(xing)驶，具有安全保护以及各种移(yi)载功能的运输车，是工业机器人的一种。
移(yi)动机器人能够根据后台机器人控制系统的指令进(jin)行(xing)自主行(xing)驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。
海康(kang)机器人所处的细分领域(yu)主要定位于产业链的中上游，以移(yi)动机器人的整机制造及机器人调度系统和(he)智能仓(cang)储系统的研(yan)发为主，其中大部分关键(jian)的核心上游零部件(jian)以自研(yan)为主，包括机器人主控制器、视觉传感(gan)器、电机驱动器、电源管理模块等。
据GGII统计，2022年我国(guo)移(yi)动机器人市场规模约96亿元。由(you)于叉(cha)车替(ti)换需求、仓(cang)储机器人需求等都较为旺盛，预测(ce)我国(guo)移(yi)动机器人市场在2027年将(jiang)超过460亿元，产业发展空间较大。
据上述市场空间计算，2022年公司机器视觉业务的市场占有率(lu)为13.60%，移(yi)动机器人的市场占有率(lu)为15.66%。
总体而言，海康(kang)机器人所处的机器视觉及移(yi)动机器人行(xing)业均属于技(ji)术(shu)驱动型与技(ji)术(shu)密集型行(xing)业，融合了多个(ge)学(xue)科领域(yu)，其下游应用需求也(ye)处于高(gao)速迭代期(qi)，技(ji)术(shu)迭代与产品创(chuang)新频(pin)繁。