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AI大模型能否让工业(ye)机(ji)器(qi)人有一个“聪明的大脑”，广泛使用？答案是：暂时还(hai)不能。
“目前在工业(ye)机(ji)器(qi)人领域对AI技术的使用处(chu)于初级(ji)阶(jie)段(duan)，短期内(nei)（三到五年时间），仍难以实现大规(gui)模应用。”2月19日，在上海(hai)市闵行区经委举办的“智(zhi)汇闵行”制造业(ye)智(zhi)能制造沙龙活动(dong)之“走进发那科上海(hai)工厂”活动(dong)上，上海(hai)发那科机(ji)器(qi)人有限公(gong)司（以下简(jian)称“发那科机(ji)器(qi)人”）市场部副部长张海(hai)峰分享了他在AI结合工业(ye)机(ji)器(qi)人领域中的个人思考。
上海(hai)发那科机(ji)器(qi)人有限公(gong)司市场部副部长张海(hai)峰
张海(hai)峰称，目前AI技术成熟度和企业(ye)客户实际需求仍存在较大差距(ju)。
走进发那科上海(hai)智(zhi)能制造体验(yan)中心，“机(ji)器(qi)人造机(ji)器(qi)人”的科幻场景(jing)似乎已经走进现实。工厂基地，一排排形态各异、功(gong)能多样的工业(ye)机(ji)器(qi)人正忙碌着，有的是倒酒(jiu)、制作咖啡的服务员(yuan)，有的替代车间工人在装(zhuang)配新能源(yuan)车身(shen)，分拣货物、拧紧超(chao)大扭(niu)矩。
可以倒咖啡、倒酒(jiu)的工业(ye)机(ji)器(qi)人
澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，发那科机(ji)器(qi)人在搬运(yun)类机(ji)器(qi)人、视觉(jue)识(shi)别类机(ji)器(qi)人等一些应用已经开始和AI技术结合使用，但还(hai)未(wei)能大范(fan)围展开使用。
张海(hai)峰表示，在机(ji)器(qi)人行业(ye)的发展过(guo)程(cheng)中需要经历执行阶(jie)段(duan)、移动(dong)功(gong)能延伸(shen)阶(jie)段(duan)、感知(zhi)阶(jie)段(duan)、自主决策阶(jie)段(duan)。
其中机(ji)器(qi)人感知(zhi)阶(jie)段(duan)又分为(wei)触觉(jue)感知(zhi)阶(jie)段(duan)和视觉(jue)感知(zhi)，用于解决定位问题。视觉(jue)感知(zhi)重点是解决机(ji)器(qi)人能否看到的问题，触觉(jue)感知(zhi)则侧(ce)重于明确(que)摆放物体所在的位置，进而能自主判断机(ji)器(qi)人能否抓取并执行相应操作。机(ji)器(qi)人在感知(zhi)到物体并能抓取之后，最终(zhong)形成自身(shen)的决策能力，在这(zhe)一过(guo)程(cheng)需要人工智(zhi)能发挥作用。
张海(hai)峰称，企业(ye)生产非常看重良品(pin)率，现有AI技术在判断上会出现失误的情况，无法保证达到100%的良品(pin)率，如果出错的话，风(feng)险(xian)则需要企业(ye)来承担。“比如拧螺丝(si)这(zhe)道环节，如何让机(ji)器(qi)人加入人工智(zhi)能技术识(shi)别、抓取、判断出来这(zhe)颗螺丝(si)应该怎(zen)么抓、状态如何调整，还(hai)有待考察。”张海(hai)峰说，现阶(jie)段(duan)AI技术还(hai)是在单点应用比如视觉(jue)识(shi)别类结合使用。
此次(ci)沙龙活动(dong)分享的Robotics星(xing)猿哲（（XYZ Robotics）专注于移动(dong)复合机(ji)器(qi)人和 3D 视觉(jue)产品(pin)研发。该公(gong)司首席商务官、联合创(chuang)始人邢梁立博告诉澎湃科技，从(cong)长远角度来看，人工智(zhi)能和机(ji)器(qi)人可以结合的功(gong)能点很多，在不同维度会有不同的应用，比如检测类工作是体现人工智(zhi)能技术优势的很好形式。但技术的成熟度在时间上存在差异，比如人形机(ji)器(qi)人走进家庭做清洁、陪伴，可能未(wei)来三到五年都很难实现。
邢梁立博称，AI人工智(zhi)能现在主要的问题在于很难做到100%的准确(que)，只能说逼近95%。但对于工业(ye)机(ji)器(qi)人，这(zhe)种精度不能接(jie)受，工业(ye)生产需要追求极致的百分百准确(que)。而在服务场景(jing)中，协作机(ji)械臂的AI应用会更(geng)多。
邢梁立博也提到，当前机(ji)器(qi)人的渗透率其实并不高，全球机(ji)器(qi)人保有量大概在百万台级(ji)别，渗透率难以进一步提升，是因为(wei)目前很多应用场景(jing)非常复杂，今后机(ji)器(qi)人技术迭代的速度会更(geng)快(kuai)。
过(guo)去一年，为(wei)提升企业(ye)对智(zhi)能化相关政策的知(zhi)晓度和理解度，闵行区举办了多场政策宣贯会和系列沙龙活动(dong)，其中“智(zhi)汇闵行”制造业(ye)系列沙龙活动(dong)已成为(wei)企业(ye)间学习借鉴和沟通交流的平台。