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周键穿戴智能(neng)仿生手弹奏电(dian)子琴。
林韵穿戴智能(neng)仿生腿攀岩。 图均为受访者供图
走(zou)进位于浙江省杭州市余杭区的人工智能(neng)小镇，浙江强脑科(ke)技有限公司（以下简称(cheng)“强脑科(ke)技”）的办公区，周键正(zheng)在电(dian)脑前敲击(ji)键盘，撰写文(wen)案。定睛(jing)一瞧，才发现，右手是一只铝合金构造的智能(neng)仿生手，屏幕前的打字速率不(bu)亚于健全(quan)的左手。
12岁(sui)时，周键因为一场(chang)意(yi)外失去了右手。“刷牙洗脸这(zhe)样的小事，做起来都费劲儿。”周键说(shuo)，为此他只能(neng)从最(zui)简单(dan)的动作开始，重新学习单(dan)手生活。
2022年大学毕业(ye)，得益于公益项目的资助，周键用上了强脑科(ke)技研发的智能(neng)仿生手。“以前用的传统假肢功能(neng)单(dan)一，就是个装饰，后来干脆不(bu)用了。现在感觉失去10年的右手又回来了。”周键边说(shuo)边拿起橘子，剥了起来，“刚装上时，接受腔里的电(dian)极会采集我做各种(zhong)动作的肌肉电(dian)信号(hao)、神经电(dian)信号(hao)。当我想做某个动作时，仿生手会根(gen)据采集到的信号(hao)判断我的运(yun)动意(yi)图，做出相应(ying)的手势动作，反复练习，就可以应(ying)用自如。”
想要更加灵活地控制假手动作，实现“手随心动”，周键下了不(bu)少功夫。在他的手机(ji)相册里，还保(bao)留着一张(zhang)歌曲《大鱼》片段的简谱。一年多前，对音乐零基础的他，开始自学用智能(neng)仿生手弹钢琴。
没有学过乐理知(zhi)识(shi)，那就从识(shi)谱开始学起，空余的工作时间周键一头扎进了琴房。从灵活控制一根(gen)手指，到整只手，再到两只手相互配合弹奏，这(zhe)一练就是大半年。
从最(zui)开始的歌曲片段，到如今可以完整弹奏好几首乐曲，周键打开了新世界的大门。前不(bu)久的一场(chang)演出上，周键右手穿戴智能(neng)仿生手，和左手在琴键上相互配合，来回游走(zou)，一曲旋律悠(you)扬的《大鱼》流(liu)淌而出。
现在的周键，开门、搬运(yun)、握手等动作已成为习惯。乘坐高铁，碰上行李重的旅客(ke)，他也会搭把手：“以前乘车带行李，需要别人的帮助。现在我也可以帮助别人。”
“不(bu)同于国外在大脑植(zhi)入脑机(ji)芯片，我们(men)采用的是非侵入式脑机(ji)技术，不(bu)用开颅、风险更低，但难点(dian)在于皮肤信号(hao)非常(chang)微弱，要不(bu)断突破传感器和算法能(neng)力，采集微弱的肌肉电(dian)信号(hao)、神经电(dian)信号(hao)，‘翻译’人脑传达的运(yun)动意(yi)图，精确控制手的运(yun)动。”强脑科(ke)技创始人韩璧(bi)丞说(shuo)，仅仅采样电(dian)极材料的配方和结构设计，就经历了上千(qian)次(ci)迭代。
强脑科(ke)技的智能(neng)仿生手已实现量产，市场(chang)价10余万元，是国外同类型产品(pin)价格的1/7到1/5，可以直接进行定制、采购、安装。实验室(shi)里，新一代智能(neng)仿生手正(zheng)在紧张(zhang)测试。新产品(pin)不(bu)仅更接近(jin)于人手的形态(tai)，还内置了压力、温度等传感器，动作更加精准灵活的同时，还能(neng)感受到对方手心传来的温度。
足蹬跑步鞋，身穿运(yun)动裤，26岁(sui)的林韵很喜欢慢跑。远远望(wang)去，身姿矫健，步伐轻快。撩起裤脚，方才发现，他的右侧大腿以下，穿戴着强脑科(ke)技的智能(neng)仿生腿。
曾经颇有短跑天赋的林韵，初(chu)三时凭借体育成绩被当地重点(dian)高中提前录取。中考完第三天，他却因为意(yi)外失去了右腿。和很多长期穿着传统机(ji)械假肢的残障人士一样，林韵走(zou)起路来身体就像拖(tuo)着一根(gen)棍子，一次(ci)只能(neng)走(zou)上半步。常(chang)规假肢由于缺乏良好的支(zhi)撑，难以应(ying)对草地、沙地等复杂(za)路面，林韵平均一周得摔个两三次(ci)。时间长了，他也不(bu)再愿(yuan)意(yi)出门。
在强脑科(ke)技的支(zhi)持下，林韵换(huan)装了智能(neng)仿生腿，价格同样为10余万元，相当于国外同类型产品(pin)价格的约1/5。
“智能(neng)仿生腿落地时的支(zhi)撑和阻力，可以根(gen)据场(chang)景灵活调节。”林韵说(shuo)，在康复师的帮助下，他开始重新找回儿时走(zou)路的记忆(yi)：自由发力，大胆行走(zou)，完全(quan)不(bu)用担心会摔跤。
从学会走(zou)路，到能(neng)够交(jiao)替上下楼梯，林韵开始练习跑步。“很久没有跑过了，没事就得多练。”林韵说(shuo)，智能(neng)仿生腿通过内置的传感器系统实时采集用户行走(zou)数据，经过算法处理后转化为控制指令，驱动液压系统进行动态(tai)调节，从而实现对不(bu)同运(yun)动状态(tai)的智能(neng)适配。反复训练后，他走(zou)路已经和健全(quan)人没什么区别。
渐渐地，林韵走(zou)出了家门，也变得更加自信——以前回到老家，亲戚(qi)朋友的孩子总不(bu)让自己(ji)抱，大伙儿担心一不(bu)留神就摔了。现在他最(zui)喜欢的便是抱着孩子，和他们(men)一起玩耍。智能(neng)仿生腿也成了林韵日常(chang)生活中不(bu)可或缺的一部分，从早(zao)到晚都离不(bu)开它。
“风再次(ci)从我的脸颊边擦(ca)过，那种(zhong)感觉真的无法形容。”穿上智能(neng)仿生腿的林韵，又“跑”了起来。通过设定不(bu)同的模式，智能(neng)仿生腿还可以提供不(bu)同的阻力和支(zhi)撑力，方便做不(bu)同的动作。现在，林韵不(bu)仅可以健身、攀岩，还尝试了冲浪和跳伞。未来，他还有个目标(biao)——靠自己(ji)的努力，登上珠穆朗(lang)玛(ma)峰。
近(jin)年来，强脑科(ke)技还积极联合各地残联、基金会等组织(zhi)，以极低甚至免费的价格为符合条件的残疾人提供智能(neng)仿生手、智能(neng)仿生腿，如已在广东省人民医院(yuan)、郑州大学第三附属(shu)医院(yuan)落地、所资助用户已遍布全(quan)国70%省份的“前臂缺失公益项目”，以及在浙江省发展(zhan)改革委(wei)、浙江省残联的指导下，由浙江省残疾人福利基金会发起的“浙江省科(ke)技助力肢残人士”公益项目。
“脑机(ji)接口(kou)在医疗、康复和下一代人机(ji)交(jiao)互等方面蕴含着巨大的发展(zhan)潜力。我们(men)将加速技术与人工智能(neng)、大数据、云计算等领域的融合创新，开拓更多样化的产品(pin)线，为不(bu)同人群(qun)提供个性化服务，打开生活的无限可能(neng)。”韩璧(bi)丞说(shuo)。
《 人民日报 》（ 2025年02月20日 15 版）